期刊,起重运输机械 2023年卷20期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

基于事故隐患的国内客运索道法规分析与行业安全对策研究

张强

40-45,58页

查看更多>>摘要：文中在对国内近期发生的客运索道事故、重大隐患进行调研分析的基础上,结合国家市场监督管理总局颁布的多项针对性政策文件,对客运索道行业当下存在的重点安全问题进行梳理与剖析,重点针对客运索道使用单位、生产单位提出对应的安全工作建议,同时提出行业内有关企业当前应采取的安全对策的建议,并对国内客运索道行业未来安全发展的重点工作进行展望.

关键词：

客运索道事故安全隐患应急

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维普
万方数据

查看更多>>摘要：塔式起重机结构损伤诊断存在诊断过程复杂且低效、收集数据量大且有标签数据少、不同塔式起重机间收集到的数据因有差异而造成的网络模型诊断精确度不稳定等问题.为解决这些问题引入迁移学习方法,文中采用迁移学习中的域自适应方法,利用过往的标签数据与现有工况无标签数据建立工况间的联系,从而学习到不随工况改变的结构损伤特征,扩大了模型的应用领域.并且,以深层神经网络为基本框架,运用深层多核最大均值差异对不同塔机收集到的数据特征的分布进行评价,实现了少量多种塔式起重机数据的智能结构损伤诊断.

关键词：

塔式起重机域自适应迁移学习结构损伤最大均值差异

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维普
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蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂控制系统设计

张硕吴洪明孙健铨

53-58页

查看更多>>摘要：根据对现有爬壁类机器人控制系统研究现状的分析,针对国内外在控制系统研究思路上所存在的不足,从蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂的实际应用角度出发,文中设计了一套基于运动学模型的爬壁式移动机械臂控制系统,该系统包含了机器人定位系统设计、轨迹跟踪控制系统设计和基于机器人控制状态划分设计的上位机软件等 3 个部分.通过上位机软件将机器人的运动控制需要转化为通信指令,向机器人下达位姿控制命令,能够实现爬壁式移动机械臂在蒸汽发生器二次侧密闭狭窄空间中实际作业需求.该控制系统设计方法能为机器人高精度作业实现提供良好的基础,从而扩大机器人的安全运行范围、提升作业效率,并为未来的无人化自动检测提供有利条件.

关键词：

爬壁式移动机械臂控制系统设计定位控制轨迹跟踪状态划分

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维普
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客运索道安全风险分析与风险评价方法研究

臧祺杨洋张硕

59-64页

查看更多>>摘要：客运索道作为一种现代化运输交通工具,在旅游、滑雪等行业中有着重要作用.随着社会经济的不断发展,人们对于客运索道安全风险的关注日益增强.当前,国内部分早期投入使用的客运索道不可避免地面临老龄化问题,其安全状况直接影响到人们的生命安全.文中结合我国客运索道安全现状,针对客运架空索道可能存在的风险,开展系统性的安全风险分析,基于客运索道可能存在的风险,深入研究客运索道风险评价的方法,从而得出更加全面和真实的安全状态,以期为客运索道运营管理与安全使用提供参考.

关键词：

客运索道风险分析风险评价方法

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维普
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基于贝叶斯网络的立体库作业风险分析

孙树峰岳森峰刘友朋赵志理...

65-71页

查看更多>>摘要：文中针对立体库作业全过程进行研究,提取了关键作业步骤,基于JSA方法系统开展作业过程的风险辨识,定量分析风险事件的发生概率,将识别到的风险事件映射到BN网络,进而评估作业失效风险,反向推理各风险因素的权重,最终提出相应的防护和消减措施.结果表明:作业工程的完成概率为 96.37%,作业过程中物体打击和机械伤害是造成作业失败的重点风险事件,假定发生概率依次提升 10%,将分别导致作业完成概率下降 0.051%和 0.037%,该分析结果可为立体库作业提供一定参考.

关键词：

立体仓库贝叶斯网络作业风险失效风险分析

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万方数据

某型驱动轮体结构强度分析

郭起明张洋闫登华刘佳...

71-77页

查看更多>>摘要：驱动轮体是客运索道的重要部件,在运行过程中一直承受较大钢丝绳张力作用,保证其安全运行是客运索道正常工作及保障乘客安全的关键.因此,有必要对其强度和刚度进行分析.文中根据轮体传动欧拉公式,推导了出了驱动轮体包角范围内各位置承受的正压力载荷,并利用非线性有限元法对某新型驱动轮体结构进行仿真分析,得到了各工况下的响应云图,结果表明驱动轮体结构设计合理,满足使用要求.文中所述的建模方法、分析结果可为轮体结构的设计优化提供一定的参考.

关键词：

索道驱动轮体有限元法结构强度

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出入立体库的环形有轨穿梭车布局设计与优化

张之臻林树茂

78-84页

查看更多>>摘要：文中考虑由环形有轨穿梭车-堆垛机输送机组成的出入库系统为研究对象,通过对比方案同在环形有轨穿梭车中间增加输送机的方案,分别构建了整数随机规划模型,对环形有轨穿梭车-堆垛机输送机系统总成本进行了测度,采用抽样平均近似算法对问题进行求解,进而有效地解决了系统的物流仓储出入库布局设计与优化问题.分析结果表明,对减少出入库作业的总时间、提高仓储作业整体效率具有重大意义.

关键词：

立体库环形有轨穿梭车布局设计优化整数规划抽样平均近似算法

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远控自动化背景下岸边集装箱起重机语音系统分析

吴丞奇

85-91页

查看更多>>摘要：近年来随着集装箱装卸港口的基础建设升级,岸边集装箱起重机行业信息化和自动化技不断发展和革新,岸边集装箱起重机上配套的语音系统也必须适应新的整机工况而进行功能升级.通过国际、国内一些集装箱码头运营商对订购岸边集装箱起重机上语音系统的标书要求以及对应的解决方案,文中介绍了几种岸边集装箱起重机常用的语音方案,并对不同方案的特点和应用优缺点进行分析.另外,结合相关设计和使用经验,提出了面相未来的远控自动化岸边集装箱起重机语音系统的改进方案,对远程控制网络工况下语音系统的功能要求进行细致阐述,并提出未来远控语音系统的优化方向及优化方案的可行性和实用性.

关键词：

岸边集装箱起重机语音系统Intercom释义数字远程控制系统配置方案

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新型起重机用可变阻尼钢丝绳扭转力释放装置

韩中成谢宛朋肖利涛吴作价...

92-95页

查看更多>>摘要：钢丝绳扭转力释放装置(例如钢丝绳防转套)作为起重机钢丝绳与吊钩、吊具之间的部件,被广泛应用于港口装卸式起重机械上,可以及时释放工作中钢丝绳的扭转力.传统装置因释放速度过快而产生旋转惯性力使钢丝绳受反向扭转力,从而容易造成钢丝绳的散股、松散等问题,降低钢丝绳的寿命及力学性能.文中介绍一种新型起重机用可变阻尼的钢丝绳扭转力释放装置,可在释放钢丝绳扭转力的同时规避以上提及问题.

关键词：

起重机械钢丝绳扭转力释放装置

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大件设备自卸方法在核电风电领域的应用

侯敬宣徐恒

96-101页

查看更多>>摘要：随着近些年我国核电风电行业的快速发展,液压平板车在核电风电大件运输及自卸自装情况的应用也越来越广泛.文中简要介绍了液压平板车的组成及升降工作原理,叙述了核电风电大件设备自装自卸工装的类型及选用原则、自装自卸施工方法及其实际操作流程、工装校核方法、大件设备暂存场地承载力校核等,并就提出了设备在存储期间的安全巡检工作流程,最后总结了目前大件设备自卸方法的应用情况.

关键词：

核电风电大件设备液压平板车自卸方法工装应用案

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