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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    智能拣选工作台中的人机协作研究

    张贺龙吴洪明
    50-55页
    查看更多>>摘要：拣选作业是物流中心最耗费人力和时间的过程,采用高效的拣选方式对缩短物流时间、降低物流成本有着重要的影响.文中针对目前发展最为迅速的货到人拣选方式,提出了人机协作拣选工作台方法,使用拣选机械臂和人类共同在工作台进行协作拣选.人机协作拣选方法与人工拣选方法相比降低了人类劳动强度,提高工作效率;与全自动拣选方法相比降低了拣选系统的复杂度,对不同场景的适用性更好.为了实现拣选工作台中的人机协作,使用Kinect传感器提取人体动作特征,并利用支持向量机方法对特征进行分类,实现拣选时的人体动作识别,使拣选机械臂理解人类行为,从而更加顺畅地与人类合作.最终,在测试集上的识别准确率达到了94.3％,为后续实现拣选工作台中的人机协作奠定了基础.

    货到人拣选人机协作拣选工作台动作识别支持向量机

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    集装箱正面起重机安全监控系统

    张彦庆张向东
    56-60页
    查看更多>>摘要：为加强集装箱正面起重机安全运用管理,进行了集装箱正面起重机运用现状调研.文中以互联网+设备的理念,采用传感器、数据采集、数据传输、卫星定位、统计分析、图像检测、人体识别等技术,研究设计了铁路集装箱正面起重机安全监控系统,提出了运行状态参数、油耗、轮胎胎压胎温、定位、作业箱数等机械运用数据采集和作业区人体图像识别方案,具有实时数据监控、设备管理维护、运行轨迹回放、数据统计分析、人身安全保障等功能,为实现集装箱正面起重机的精准化管理、运行安全及作业区人身安全提供了有效途径.

    集装箱正面起重机装卸安全监控人体识别研究与设计

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    标准化文件中规范性引用与资料性引用的对比与分析

    王乔林夫奎
    61-65页
    查看更多>>摘要：在标准化文件起草的过程中,标准起草人或标准复核人员经常会遇到规范性引用与资料性引用的问题,有些情况难以区分,造成标准编写不够准确,进而反复修改,加上GB/T 1.1—2020的发布,对规范性引用和资料性引用的内容进行了修改.文中针对这些问题,对标准化文件中规范性引用与资料性引用进行对比与分析,希望对标准编写者和复核人员提供帮助.

    标准化文件规范性引用资料性引用参考文献分析

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    轮胎式集装箱起重机一层集装箱自动着箱系统

    蒋进军茅时群谭兴福
    65-69页
    查看更多>>摘要：为进一步提高轮胎式集装箱起重机堆场自动化水平,降低远程司机劳动强度,增加港口的竞争力,文中在分析当前市场上已有方案优缺点的基础上,利用机器视觉、激光雷达技术研发出轮胎式集装箱起重机一层集装箱自动着箱系统.在地面4个箱角和吊具4个锁头附近安装3M标志物,用激光雷达扫描地面标志物,采集点云数据,然后在点云数据中提取标志物位置,进而计算出一层集装箱的箱位位置,并将位置信息发送给自动化控制系统,控制系统依据该位置信息结合红外相机检测的吊具位置,调整吊具姿态,实现轮胎式集装箱起重机一层集装箱自动着箱操作.现场测试结果表明,该系统能够适应强光、大雨、黑暗等工况,并能准确检测一层集装箱箱位位置,辅助轮胎式集装箱起重机完成一层集装箱自动着箱操作.

    轮胎式集装箱起重机3M标志物激光雷达一层集装箱自动着箱

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    桥门式起重机起升高度限位装置

    刘兵蔡大伟王亮程永恒...
    70-73页
    查看更多>>摘要：文中首先描述起重机起升高度限位装置的常见结构形式,分析采用位置开关与传感器作为检测元件的高度限位器优缺点,重点介绍传动式高度限位装置的概念以及结构特点,阐述常见位置开关、传感器和传动式等几类限位装置与市场监管总局起升高度限位专项整治文件的符合性;阐述各类起升高度限位装置的设置要求、不同类型高度限位的工作原理,根据市场监管总局文件要求分析双限位的选型要求,对每种类型的加装方案需考虑的因素进行说明,最后就专项整治方案给出合理建议.

    起重机高度限位传动式双限位

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    八绳防摇系统钢丝绳与吊具的连接方式研究

    王昭胜
    74-76页
    查看更多>>摘要：轨道式、轮胎式集装箱门式起重机吊具防摇效果直接影响其作业效率,现阶段主流防摇方案为八绳防摇系统.该系统在设计时存在多种缠绕形式,文中主要通过分析系统中一种绳端与吊具的连接方式,研究其不同尺寸对防摇效果的影响,得出更有利于抑制吊具摇摆的连接方式.该方式与传统方式相比,可在吊具满足防摇要求阻尼的同时,降低防摇钢丝绳的载荷,达到更快速降低吊具摇摆幅度的目的.

    八绳防摇系统连接阻尼摇摆幅度

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    翻车机系统反位错车自动动作工艺设计

    胡佑兵
    77-80页
    查看更多>>摘要：文中针对翻车作业手动模式下反位错车效率低、安全性低的问题,设计了一种翻车机系统反位错车自动动作工艺,使得定位车能够牵引车皮自动向前行进1节车皮的行程后自动返回,并且保持夹轮器、靠车板等机构的自动动作工艺不变.通过优化定位车驱动ACS800多传动给定参数,实现了定位车向前顶送1节车皮行程的平稳启停和精准定位,有效避免了以往手动错车容易引发的卡大臂、刮车皮和定位不准等问题,提升了翻车机作业的安全性.

    翻车机定位车反位错车ACS800多传动

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