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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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收录年代

    基于拓扑优化的堆垛机轻量化研究

    周炜刘友朋岳森峰张煜哲...
    59-63页
    查看更多>>摘要：文中对自动化立体仓库中的核心设备-有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,并基于有限元分析软件对其危险工况下的最大挠度进行了分析;针对目前设计中的粗、笨情况,基于拓扑优化对立柱结构进行了结构优化设计,在符合强度和刚度要求的前提下减轻了立柱结构15％的质量,为有轨巷道堆垛机轻量化研究提供了参考方向和新思路.

    有轨巷道堆垛机有限元拓扑优化轻量化研究

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    我国客运索道安全发展现状分析及风险评估应用研究

    衣宝龙王志强
    63-69页
    查看更多>>摘要：文中概括了总结国内外客运索道安全现状、客运索道风险评估研究现状,论证我国客运索道实施风险评估的必要性和可行性,根据综合风险评价体系理论,开展了现场的风险评估,并证明了其有效性.展望我国客运索道安全发展及风险评估的应用前景,提出我国客运索道安全发展的若干建议.

    客运索道安全形式安全发展风险评价

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    基于U-net和YOLOv4-tiny的锁孔中心定位算法

    谢孟添刁云峰程文明唐鑫...
    70-75页
    查看更多>>摘要：文中针对目前集装箱由于锁孔中心定位算法误差大、鲁棒性不强等原因,造成难以满足实际集装箱货场需求的问题,采用深度学习方法,对集装箱锁孔中心定位问题进行了研究.首先基于YOLOv4-tiny模型获取锁孔位置,实现对锁孔的检测和提取;然后基于U-net模型对提取的锁孔矩形框进行分割,精确分割出锁孔区域;最后采用了图像处理的方法对分割的锁孔区域进行计算,从而得出锁孔中心.在实际的集装箱锁孔数据集上进行实验,结果表明,该方法能够快速准确地对锁孔中心进行定位.第1阶段的锁孔检测成功率为100％,单张图片的检测时间为35 ms;第2阶段的锁孔中心平均误差约为1.3个像素点,与其他锁孔中心定位算法相比中心误差更低.研究结果对实现集装箱货场的自动化具有较高的应用价值.

    起重机锁孔中心定位语义分割目标检测U-net

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    成品烟箱自动装车系统垛型算法

    徐跃明方锦明刘哲贤郑重...
    76-82页
    查看更多>>摘要：文中基于Beam搜索算法的成品烟箱自动装车系统垛型算法,提出状态表示,完成状态拓展,最后对状态进行评价.同时进行参数测试和系统稳定性测试.最终结果表明成品烟箱自动装车系统垛型算法的空间利用率能达到90％以上,且满足运输过程中的稳定性,算法能控制不同地点的烟箱装车前后顺序,适应多品规、多地点烟箱混装和多种车辆的情况.

    自动化物流集装箱Beam搜索算法成品烟箱自动装车系统

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    超起升高度空箱吊具

    季刚刘东
    83-85页
    查看更多>>摘要：受船舶大型化影响,一些老旧港口在早期购置的岸边集装箱起重机起升高度不足,在涨潮时船身上浮后无法装卸堆码在船舶顶部的空集装箱.为解决这一问题,文中设计了一种新式吊具,由于操作对象全部为堆码在货船顶层的空集装箱,新式吊具采用双吊点侧吊形式,从侧面吊取集装箱2个角配件孔.利用此吊具可提高起升高度,改善了在涨潮时货船上浮旧岸边集装箱起重机停工等待退潮的状况.

    岸边集装箱起重机超起升高度吊具双吊点

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    聚氨酯高分子托辊与钢制托辊特性对比分析

    王永琪孙晓霞孟文俊翟义英...
    86-90页
    查看更多>>摘要：文中通过有限元Workbench软件对非金属高分子材料聚氨酯作为托辊辊皮与传统钢制托辊进行对比研究,进行了两种托辊的静力学分析以及动态特性分析.静力学分析得出高分子托辊的总变形高于传统钢制托辊,其等效应力略低于钢制托辊的等效应力,而高分子托辊轴的总变形低于钢制托辊轴,表明高分子材料的弹性性能可以缓冲物料对输送带及托辊的冲击损伤,减少托辊辊皮传递到托辊轴上的载荷力,对托辊轴有更少的损坏量,可延长输送带和托辊的使用寿命.动态特性分析得出高分子托辊与钢制托辊相比较,具有更良好的动态特性,拥有更宽的固有频率范围,能够更有效地避免与托辊结构件产生共振,并能提高结构件的疲劳寿命.

    高分子材料托辊静力学特性动态特性

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