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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办,经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物,是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果,一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验;物流技术;行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    业内资讯

    1页

    荣布劳特(南京)紧固件有限公司 矿山重型设备行业紧固件的选择和现状

    陆利伟邹铁汉张韦微
    2-5页

    用科技力量,书写白酒酿造新篇章

    马晨
    6-10页

    中国索道协会第四届五次理事会暨索道技术论坛成功召开

    中国索道协会马晨
    11-12页

    2024装备制造业发展大会开幕式主论坛隆重举行

    中国机械工业联合会马晨
    13-18页

    全国起重机械标准化技术委员会五届五次会议成功召开

    北起院标准工作部马晨
    19-21页

    新一代起重革新简而不减,智享未来

    科尼集团马晨
    22-23页

    绿色搬运,碳途未来——物料搬运行业实现碳达峰的策略与实践

    郑喜鹏马晨
    24-26页

    四连杆门座起重机多机构复合运动吊重摆动特性研究

    韦建军韦震余千石忠让...
    28-36页
    查看更多>>摘要:文中针对四连杆门座起重机吊装货物造成吊重摆动和整机结构振动,从而影响吊装效率和整机稳定性的现象,通过模型简化方式构建四连杆门座起重机以变幅、旋转复合运动工作方式吊装货物的物理模型,根据达朗贝尔原理和牛顿第二定律建立吊重摆动的动力学微分方程,并对复合运动的吊重摆动情况进行了分析,采用Matlab Simulink仿真软件以不同加速度、加速时间、起升钢丝绳长度对动力学微分方程进行仿真试验.仿真结果表明:变幅、旋转复合运动使货物摆动中心相对悬挂点铅锤位置发生了倾斜,倾斜角因加速度、加速时间不同而异,货物摆动周期随着起升钢丝绳长度的增大而增大,加速时间和起升钢丝绳长度影响着下一个运动阶段货物的摆动初始角度,使下一个运动阶段货物摆动幅角受到影响.

    动力学模型分析工作参数摆动中心摆动幅角

    堆垛机立柱变形分析及运行速度控制方法研究

    许习军李佳琦孟文俊刘彦良...
    36-44页
    查看更多>>摘要:随着立体仓库的不断发展,堆垛机的效率越来越高速度也越来越快,此时由于惯性的冲击和运行过程中有害振动对堆垛机的影响也越来越大,故需对设备整体的可靠性与控制策略进一步研究.为此,文中选择一种S形协同调速控制曲线来代替原来的多段调速曲线,利用ADAMS对堆垛机建立了多体动力学模型对其运动进行仿真,在Simulink比较了 2 种速度控制曲线对立柱振幅大小的影响,结果表明,协同调速可以使堆垛机在作业时更加平稳.

    堆垛机S形协同控制曲线振幅