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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    中国鞋服行业物流发展趋势纵览

    刘文斌马晨
    6-9页
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    鞋服物流的特点及发展分析

    刘文斌马晨
    10-13页
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    国家标准《集装箱空箱堆高机》(初稿)讨论会成功召开

    赵春晖
    14页
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    中国工程机械工业协会标准《工业车辆安全监控管理系统检验与试验规范》(初稿)讨论会成功召开

    15页
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    《起重运输机械》投稿细则

    16页
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    中国主导制定的首项起重机械国际标准ISO 4306-4:2020《起重机—术语—第4部分:臂架起重机》解读

    赵春晖王欣
    17-22页
    查看更多>>摘要：文中介绍了国际标准ISO 4306-4:2020《起重机—术语—第4部分:臂架起重机》制定背景、制定过程、关键技术问题研究,重点阐述了制定过程中对臂架起重机产品体系建立与完善、术语定义原则分析与研究、起重机绘图表达规则分析与研究等关键技术问题研究等工作内容.

    起重机标准术语

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    大型水电站主厂房大吨位桥式起重机抗震分析

    李永亮
    23-27页
    查看更多>>摘要：文中结合某大型水电站抗震设计要求及相关的规范标准,运用有限元分析程序Ansys,采用谱分析方法,对水电站主厂房1000 t桥式起重机进行了设防地震多种极限载荷工况组合下的动态响应分析研究,以确保桥式起重机、吊装设备的安全和稳定,可为同类型大型水电站大吨位起重机研发中抗震性能校核及优化设计等提供借鉴和参考.

    大型水电站大吨位桥式起重机谱分析法抗震分析

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    智能起重搬运系统的安全完整性问题研究

    吴昊罡袁旭潞王辉
    28-31页
    查看更多>>摘要：文中对智能起重搬运系统的危险因素进行了分析,详细阐述了安全完整性等级评估的方法及其在实际应用中存在的问题,从系统安全性、硬件安全、软件安全、网络安全、安装调试、运维等方面进行论述,得出系统完整性架构形式和内容的核心理念,对智能起重搬运系统的相关研究具有一定实际意义.

    智能起重搬运系统安全完整性功能安全研究

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    钢丝绳与摩擦衬垫不同配副界面下的黏滑特性

    郑强国郭永波任露赵淑琳...
    32-36页
    查看更多>>摘要：摩擦衬垫为摩擦式提升机提供摩擦力,作为黏弹性聚合物,其与钢丝绳的黏滑摩擦行为关系到摩擦力的稳定性.文中研究了K25、G30、GM-3摩擦衬垫在不同接触载荷、滑移速度、润滑条件以及煤粉规格下的黏滑摩擦行为,结果表明:摩擦系数在干摩擦、煤粉、淋水、涂脂等润滑条件依次降低.G30黏着滑移比随着接触载荷的增大而增大,GM-3、K25的黏着滑移比随着接触载荷的增大先减小后增大.G30、GM-3的黏着滑移比随着滑移速度增大先减小后增大,在7.50 mm/s下黏着滑移比最小.K25摩擦衬垫在不同滑移速度下黏着滑移比数值稳定,均在0.25上下波动.3种材料的黏着滑移比在干摩擦、淋水、水油混合和涂脂状态下均依次减小.在干摩擦状态下GM-3的黏着滑移比最大,K25次之,G30最小.

    钢丝绳摩擦衬垫摩擦系数黏着滑移比

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    基于Matlab与ADAMS的坡口切割机器人联合仿真研究

    郭爽胡晓兵张雪健
    37-44页
    查看更多>>摘要：文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人.利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,验证虚拟样机建立的可靠性.运用ADAMS和Matlab建立搭建联合仿真控制平台,并使用轨迹跟踪控制算法,实现加工过程路径跟踪仿真.仿真结果表明控制方法能较好地完成自动化的坡口切割作业要求,实现坡口机器人姿态的精确调整,为物理样机的开发提供可靠依据.

    坡口切割机器人ADAMSMatlab联合仿真PID控制器

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