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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    辛勤耕耘二十三载履职尽责助发展

    明艳华
    3页
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    业内资讯

    10-11页
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    中国重型机械工业协会八届二次会员代表大会暨理事会在北京召开

    12-15页
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    停车生态合作共生——第五届中国城市停车大会暨第二十三届中国停车设备行业年会圆满闭幕

    16-21页
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    中国工程机械学会港口机械分会第五届会员代表大会暨第二十二届全国大型运输设备安全技术研讨会在长沙举行

    22-23页
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    国家标准《停车设备智能控制与管理系统》初稿讨论会在杭州市召开

    24页
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    2021年物料搬运机械标准制修订工作会议在北京市召开

    24-25页
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    机械行业标准《高位拣选车》(初稿)讨论会在浙江省宁海县召开

    25页
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    基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

    江灏胡旭程陈叶凯梁冬泰...
    26-31页
    查看更多>>摘要：针对高空激光雷达扫描系统的性能和复杂大尺度路面稀疏点云数据的分布特征,提出一种基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割方法.采用基于点云分块的区域生长算法,在坡路等复杂地面情况下点云数据出现曲面时可以快速准确地分割地面;采用基于密度的DBSCAN聚类算法,使得路面点云稀疏情况下也可以准确地将非路面点云聚类并标记.在港口轮胎式集装箱起重机大车上搭建实验平台,测试港口晴天、雨天两种数据皆可以很好地对路面点云实时分割处理,在应用场景中证明了该分割方法的有效性与实用性.

    点云分割激光扫描点云分块大尺度场景稀疏点云聚类

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    基于WebGL的三维仓库管理和监控系统设计

    王玄平刘美佳严宏丹
    32-36页
    查看更多>>摘要：仓库管理系统是物资管理系统的核心,是仓储行业不可缺少的部分.随着物流仓储行业的发展,企业对仓库管理系统的界面和功能等方面的需求也越来越多样化.目前,行业内多采用二维图表模式对仓库内库存货位进行展示,受限于货位数量及页面展示能力,致使使用者无法简单直观地查看仓库的整体状态.为提高系统的交互操作性、灵活性、和适用性,文中设计了一种基于Web的三维可视化实现方案,底层基于标准的HTML5 WebGL技术,以三维方式展示多种存储方式并存的仓库立体场景以及仓库内的储藏物品情况,包括货架、货物、堆垛机、穿梭车、输送机等.另外,还具有多视角浏览、设备管理、接口管理和入出库管理等交互操作功能.

    仓库管理监控系统WebGL技术设计

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