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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    基于无线定位与激光传感器信息融合的叉车机器人智能跟随算法研究

    叶国云储江
    37-41页
    查看更多>>摘要：实现自动跟随的主要方法或者采用激光传感器,或者采用无线基站定位(UWB)等技术.然而UWB技术的精度较差误差通常在10～50 cm范围,而激光传感器容易在运动时受到行人较多的干扰,导致跟随不准确.针对这一问题,提出了一种新型的基于动态K-means聚类的激光无线数据融合方法,在实现唯一的行人定位跟踪的同时提高了跟随精度和效果.实验研究表明,该算法鲁棒性强,可实现唯一的行人跟踪,且跟踪精度小于5 cm.

    自动跟随系统移动机器人无线定位叉车机器人激光传感器

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    起重机械安全监控系统可靠性设计

    李莹陈序
    42-44页
    查看更多>>摘要：文中结合国家标准中起重机械安全监控管理系统的划分,对系统中较为关键的电源、输入、输出电路以及软件部分如何进行可靠性设计进行分析并提供了解决方案,为监控系统的可靠性设计提供了参考.

    起重机械安全监控可靠性设计

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    散货转驳设备的总体设计要点

    王昭胜肖利涛
    45-48页
    查看更多>>摘要：散货转驳系统的关键技术在于转驳设备的总体设计.转驳设备设计不当,会造成转驳作业受海况、调度等条件限制过多,造成能力不足.文中通过对转驳形式选择、总体布置影响因素、设备能力计算等要点研究,提出了转驳设备总体设计的主要因素,提供了参数计算方法,使总体方案设计能够达到工程应用的效果.

    转驳系统装卸设备组合型转驳平均效率离/靠泊

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    分布式输送系统节点路由控制算法设计

    周奇才黄袁凯王雨杨赵炯...
    49-54页
    查看更多>>摘要：将计算机网络分散式控制思想应用于实体输送系统,提出基于节点主动控制的输送系统模型并设计了相应的路由控制算法.系统的控制主体为网络结构中的节点,通过路由表为输送实体规划最优路径,同时动态地建立时间窗以避免实体间的冲突和碰撞.最后,通过面向对象建模对控制算法进行仿真验证,结果显示算法能有效避免输送实体间的碰撞,同时,系统能达到较大的吞吐量水平.

    输送系统分散式控制算法设计

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    起重机自动化控制技术在航天器AIT工作中的应用研究

    隋云亮仇玉雪张建翚赵彦涛...
    55-59页
    查看更多>>摘要：起重机械产业的快速发展极大地促进了自动化控制技术在该行业的应用,通过全自动无人操作或半自动辅助操作的方式,可实现起重机运行机构的准确定位和升降机构的精准动作,在节约人力资源的同时,提高了吊装工作效率.文中对如何应用自动化控制技术,提高航天器AIT工作中某些特定工序和特殊环境下吊装操作的精准性、稳定性进行了分析研究.

    起重机自动化控制航天器AIT

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    大型起重机金属结构无人机自动巡检技术研究

    周前飞庆光蔚王会方胡静波...
    60-65页
    查看更多>>摘要：人工操纵无人机进行起重机结构检测存在巡检难度大、多发坠机、自动化程度低等问题,因此文中提出一种多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法.通过对门式起重机、门座起重机、塔式起重机等的巡检路径进行科学规划,在GPS+Glonass双系统融合精密定位技术基础上,提出了飞机打点+航迹飞行的多旋翼无人机自动巡检方法,全方位高质量采集大型起重机复杂钢结构表面图像.在强电磁干扰、GPS信号遮挡严重等复杂工业环境下,实现无人机定点巡航与结构检测作业,1km范围内航点坐标误差不超过1m,且与目标距离超过设定安全距离时会自动报警,提高了飞行操纵稳定性和安全性,为实现规范化、标准化的无人机安全巡检作业奠定了基础.

    起重机金属结构视觉检测无人机自动巡检

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    带式输送机转接工艺在港口装卸中的应用

    杨纪伟王栋伟李浩杰
    66-69页
    查看更多>>摘要：带式输送机系统在绿色高效的现代港口建设进程中起到关键作用.现代港口的散货装卸流程对带式输送机系统转运工艺(机构)的灵活性、经济性及高效性提出了更高的要求,传统的简单转接机构已很难满足使用需求.近年来,在港口装卸带式输送机系统设计中采用了多种不同结构形式的转接机构,其结构新颖、经济性良好、操作简单,投产后使用效果反馈良好.

    带式输送机转接机构灵活性旋转溜槽平面转立体

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    基于AMESim举高消防车调平液压系统故障仿真

    魏苏杰王欣徐志升程凯华...
    70-75页
    查看更多>>摘要：针对建立举高消防车液压系统智能故障早期预测模型中故障样本不足的问题,以调平液压系统的主液压回路为研究对象,在阐述调平液压系统的工作原理和分析调平液压系统典型故障的基础上,采用实验虚拟化方法利用AMESim软件建立故障仿真模型,确定液压系统故障特征参数,通过仿真获得故障样本,为进一步智能故障预测的研究提供数据.

    举高消防车调平机构液压系统故障仿真AMESim

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    减速器轴承跑外圈问题分析与解决方案

    林霞光
    76-79页
    查看更多>>摘要：文中选取斗轮堆取料机悬臂皮带驱动减速器运行3年后出现轴承跑外圈所导致的噪音问题作为研究对象,对减速器轴承座磨损导致箱体破坏性失效进行分析研究,提供可行的解决方案,为此类特殊应用的减速器设计提供设计思路,以及出现此类事故后可借鉴的解决方法.

    悬臂皮带减速器轴承跑外圈

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    电站桥式起重机横梁制造规范满足及工艺改进

    刘俊红郅有勇刘美烂
    80-84页
    查看更多>>摘要：根据横梁的制造规范及标准要求,制定焊接工艺评定及规程,并组织焊工考试.对横梁装焊工艺进行改进,以满足焊缝质量及尺寸公差要求,对提高电站桥机横梁制造质量起到重要作用.

    桥式起重机制造规范要求工艺评定及规程改进焊缝质量尺寸公差

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