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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    鞋服类物流装备与技术的智能化发展

    刘文斌王云硕
    7-9页
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    鞋服供应链管理的现状及趋势

    刘文斌王云硕
    10-12页
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    勇担使命、科学检验、全心投入、助力冬奥——国家索检中心全过程开展2022北京冬奥会客运索道安全保障

    张强罗原
    13-19页
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    基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划

    陈志梅李孟笑邵雪卷
    20-25页
    查看更多>>摘要：为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法.建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理.在此环境中进行路径规划时,结合桥式起重机运行特点,考虑起重机吊装的高度变化,在分析传统蜂群算法基础上,基于并行选择策略对观察蜂跟随机制进行改进,防止算法早熟.提出路径节点选择准则,剔除初始路径中冗余节点,最后将改进算法与Bezier曲线结合,进行路径平滑处理.仿真结果表明:改进后的算法能快速找到桥式起重机运行的最短路径,且路径拐点少更平滑,提高了系统的吊装效率和安全性能.

    桥式起重机:路径规划人工蜂群算法Bezier曲线

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    基于重载四旋翼无人机结构设计

    李垚郑鹏
    26-29页
    查看更多>>摘要：为实现油动重载四旋翼无人机结构的设计,文中对无人机传动系统结构进行模态分析和静力学分析,并依据分析的结果表明设计的整机机架结构满足使用要求,相对位移小且强度刚度均满足使用要求,且满足静态和动态结构设计的要求,同时研究结果为实现涌油动重载四旋翼无人机的整体设计提供了一个新的思路.

    无人机油动重载结构设计模态分析静力学分析

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    三星轮多功能轮椅设计

    刘鑫宫逸文赖文博陶程...
    30-34页
    查看更多>>摘要：为解决目前伤残人士与行动不便的老年人使用时轮椅存在的久坐不适、起身困难以及爬楼动力不足的问题,文中设计了一种三星轮多功能轮椅.该设计由传动系统、控制系统构成,能够实现椅背调节、椅背按摩、坐垫辅助支撑、以及三星轮全轮驱动等功能.采用多芯片对各系统进行独立控制以实现多线程运行.对产品进行模拟实验运转,实验人偶数据反馈得出结果良好,从而证明该产品能为伤残人士及行动不便的老年人提供更加舒适的轮椅使用体验.

    助老机械多功能三星轮全轮驱动

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    一种双抓斗桥式起重机小车设计

    王辉王文娟吴雪涛杨君玉...
    34-37页
    查看更多>>摘要：为满足在垃圾焚烧发电领域,垃圾抓斗桥式起重机需要协同处理污泥等物料的要求,开发了一种配备有双抓斗的起重机小车,可对垃圾和污泥等物料进行交替抓取,文中对这种带有侧挂污泥抓斗的双抓斗桥式起重机小车开展了布置设计,并辅以理论计算,详细介绍了小车各主要参数的设计思路及方法,为同系列产品的开发奠定了设计基础.

    桥式起重机双抓斗起重机小车方案设计

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    基于CFD-DEM的文丘里供料器设计

    姚艳萍刘素琰刘永强
    38-41页
    查看更多>>摘要：传统文丘里供料器运输效率低,输送量难以控制,物料进入接收室的方向和气力输送的方向是垂直的,气流较紊乱,且容易对管壁造成磨损.文中通过地区谷物联合收割机的输送需求,基于气力输送文丘里管的理论公式,设计了文丘里供料器的结构,并使用Solidworks软件建立了其三维模型,然后用Fluent软件和EDEM软件耦合的方法对文丘里供料器展开仿真研究,分析其风速和颗粒运动轨迹的情况.

    气力传输文丘里供料器气固耦合设计

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    自动化集装箱码头水平运输智能闸口控制方法

    高延辉班宏宇张煜董宝慧...
    42-46页
    查看更多>>摘要：文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法.基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)通行的前提下,合理调度外集卡通行.最后以某集装箱码头为例,利用Anylogic软件构建仿真模型,对智能闸口控制方法进行性能评估.仿真结果显示,与传统闸口控制方法相比,智能闸口能有效减少车辆排队数量及排队时间,改善堆场拥堵情况,具有良好的实际应用价值.

    自动化集装箱码头水平运输工艺智能通行建模仿真

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    风电专用自爬式起重机总体方案

    洪郴李鹏举韩吉超史海红...
    47-53页
    查看更多>>摘要：文中介绍了大型风电机组及其常用的吊装方法,提出了一种风电机组吊装专用的自攀爬式起重机,并给出了该机的总体方案设计方法和流程.另外,提出附着于塔筒筒壁的起重机爬升原理和方法,阐述了依据该方法的起重机各部件的功能构造,阐明爬升工况和吊重工况中起重机多点支承的载荷和内力分配情况,同时详细叙述了风电机组筒节、机舱、轮毂和叶片等部件的吊装情况.

    风电机组吊装起重机爬升方案

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