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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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收录年代

    激光雷达技术及其在堆垛机中的应用

    周松杨黎明万杰
    54-58页
    查看更多>>摘要：激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统.文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述.随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及.

    激光雷达堆垛机防撞数据处理

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    人机协作装配场景下的人机任务规划

    李吉轩吴洪明
    59-66页
    查看更多>>摘要：装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程,采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响.文中针对目前发展最为迅速的人机协作装配方式,提出了人机协作装配工作台方法.针对人机协作场景下对人机装配任务分配问题,从装配时间、成本、难度进行建模.采用人工蜂群算法对此多目标优化问题进行求解,并在原始版本人工蜂群算法的基础上提出了基于Lévy分布的跟随蜂生成策略、改进与融合差分进化思想的改进局部搜索策略,以改善算法全局搜索性能.最终基于此算法生成了人机装配序列甘特图,与其他3类典型的智能优化算法进行对比,结果表明本算法具有较高的求解品质与稳定性.

    人机协作装配工作台人工蜂群算法Lévy分布

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    有砟轨道轨道刚度与道床刚度实验研究

    李帆王少华杜佳桥
    67-70页
    查看更多>>摘要：目前传统的道床刚度测量方法较为繁琐,而轨道刚度测量相对简单.对此,文中进行了对轨道刚度以及道床刚度的现场试验,对轨道刚度与道床刚度之间的关系进行研究,研究过程得到了轨道压力和位移线性拟合后所得表达式与轨道刚度的关系,以及轨道刚度与道床刚度的定量实测关系,因此证明了道床的刚度可以通过间接测量轨道刚度来进行反推得之,从而一定程度上提高了道床刚度的测量效率,对有砟轨道的建设以及维护具有一定的实际意义.

    有砟轨道轨道刚度道床刚度测量效率

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    卸船机料斗抑尘喷淋供水系统故障分析及改造

    黄仕涛
    71-75页
    查看更多>>摘要：江苏某电厂1～4号卸船机料斗抑尘喷淋系统采用机械传动水缆卷盘供水.卸船机在运行过程中,经常出现一些设备故障,如电缆卷盘传动装置传动齿轮磨损、轴承卡涩、电源开关频繁跳闸、水缆松弛等.通过对喷淋给水系统故障的分析,找出故障原因,提出改进措施,并在3～4号卸船机上进行了成功实施,改造后设备运行稳定,可靠性大大提高.

    水缆卷盘减速器磁滞联轴器自吸泵水槽

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    2700板坯升降系统可靠性改造与维修

    苟春生
    76-78页
    查看更多>>摘要：2700板坯升降系统是连接炼钢厂和2700中板厂的连铸坯升降装置,投产以来,由于2700板坯升降系统的升降台车抗扭刚度不足,升降台车发生歪斜,经常出现掉坯和配重小车下道.文中根据现场反映的具体情况,采取措施使升降台车不承受偏心力矩,改由2根独立的钢丝绳承担.传动结构上,采用电动机刚性同步方案,解决了升降台车运行过程中的问题.

    升降台车同步偏心载荷

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    起重机拱度对结构的影响

    吴磊
    79-82页
    查看更多>>摘要：起重机是工业发展中的重要支撑,在物流、工厂建造还有货物搬运等领域发挥着巨大的作用.起重机本身也具有一定危险性,起重机的质量关乎着施工的安全,影响起重机安全的指标有很多,拱度就是起重机一个重要的施工指标,其对改善起重机的受力及疲劳有着很大的影响.文中将对同一起重机型号,不同的拱度情况下,拱度对于应力影响及疲劳影响进行分析,从而得出起重机拱度对于整体结构的影响.

    起重机拱度应力疲劳

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