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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办,经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物,是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果,一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验;物流技术;行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    方忠民离散型制造企业智能物流升级与发展

    赵嘉俊马晨
    8-10页

    姜俊锋建数字化智能工厂塑数字化转型之路

    赵嘉俊马晨
    11-13页

    行业技能进阶实例技术人员在行业内卷中的突破路径

    孟庆国
    14-15页

    工业装备健康管理及关键功能分析

    汤秀丽秦雅楠潘俊萍刘锦...
    16-20页
    查看更多>>摘要:智能制造对工业装备的发展提出智能设备、智能服务的新需求,以及新型传感技术和信息技术的应用需求,推动工业装备健康管理的发展.文中通过分析装备工业大数据特点及技术框架,针对装备健康管理的感知系统、智能运维、数据应用平台等关键功能进行研究,提出装备健康管理面临的难点和解决方法,并结合典型应用案例介绍,提出装备健康管理的价值挖掘方向.

    工业装备健康管理大数据驱动感知系统智能运维

    基于改进领航-虚拟跟随法的车辆队列控制

    杨强袁希文肖绯雄罗佳祥...
    21-29页
    查看更多>>摘要:文中分析了车辆队列控制方法中传统的领航-虚拟跟随法存在模型误差的问题,提出一种考虑跟随车参考路径点连线与横轴的夹角作为参考航向角的改进领航-虚拟跟随方法,将队列控制问题转化为对特定位置的轨迹跟踪问题.然后基于车辆运动学模型实时规划跟随车的速度,运用误差修正的Stanley方法和PD控制分别进行车辆横向控制和车辆纵向油门/刹车控制.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真,验证了改进领航-虚拟跟随方法在3车三角形队列圆周和正弦曲线工况下的效果.结果表明:改进领航-虚拟跟随方法较传统领航-虚拟跟随法,使1号和2号跟随车横向误差均值和最大值得到了降低.

    智能交通车辆队列控制改进领航-虚拟跟随法路径跟踪轨迹规划

    简易升降机用钢丝绳缺陷在线监测系统

    赵章焰程茁
    30-33,48页
    查看更多>>摘要:简易升降机作为特种起重设备,按照国标需对钢丝绳进行定期的年检和更换,现有的检测方法为取下钢丝绳进行人眼观察,无法及时发现缺陷且检测过程影响升降机的正常工作.针对这一问题,文中设计了一款新型的简易升降机用钢丝绳缺陷在线监测系统.该系统对钢丝绳的监测是实时进行的,可以在简易升降机工作时对其监测,数据的采集和处理采用本地模块处理,无需将模拟量信号进行长距离传输,避免了噪音信号的混入.钢丝绳探头采用了弱磁永磁体激励的设计,无需额外电源提供能量,具有体积小,磁能密度高等特点;采用了霍尔磁敏元件,信号的输出不受钢丝绳与探头相对运动速度的影响.信号采集的步骤关键包括采用AD623仪表程控放大器对微弱信号进行放大,信号的本地处理采用了基于ARM开发的信号处理模块对放大后的信号进行AD转换和逻辑判别,最后将开关量信号送至CPU1215进行汇总处理从而控制简易升降机的运行.试验证明,文中设计的监测系统具有稳定性及可靠性.

    简易升降机钢丝绳漏磁检测法逻辑判别在线监测

    基于数字化样机技术的铸造起重机仿真分析

    李瑞斌
    34-38页
    查看更多>>摘要:文中应用多学科建模工具和软件平台,建立了铸造起重机数字化样机仿真系统.该系统主要包括有限元静力分析、运动学分析、动力学分析、参数化设计及优化等模块.通过对数字化模型进行多学科仿真分析,在设计阶段实现了铸造起重机的功能验证和性能预测,对产品的设计和改进具有一定的参考价值.

    铸造起重机数字化样机参数化设计仿真

    塔式起重机钢结构腐蚀损伤宏观表征研究

    宋世军彭振飞马磊王忠雷...
    39-43页
    查看更多>>摘要:文中针对塔式起重机钢结构防腐层会从薄弱位置开始失效并会产生腐蚀疲劳损伤的情况,以损伤力学的理论为基础,使用Ansys APDL命令流建立多尺度模型对塔式起重机钢结构腐蚀的不同阶段进行模拟,通过其宏观表征(标准节损伤主肢顶端特征点沿起重臂方向的位移)的变化,定性的判断腐蚀过程中不同阶段不同要素对于宏观表征的影响.结果表明:自然腐蚀阶段对于特征点位移差值影响较小,会出现拐点,但不同地区腐蚀程度差距较大;应力腐蚀中出现腐蚀坑阶段,损伤所在位置处的应力大小是影响特征点位移差值的主要因素,其次是腐蚀坑的深度及个数.应力腐蚀中腐蚀断裂阶段,横向腐蚀断裂相较于纵向腐蚀断裂对于特征点位移差值影响较大,且会随着深度的增加二者对于特征点位移差值影响的差距逐渐增大.

    塔式起重机钢结构Ansys腐蚀宏观表征

    双向液压锁安全功能的仿真分析研究

    龚文
    44-48页
    查看更多>>摘要:在对典型双向液压锁的结构分析基础上,基于Amesim建立了元件的仿真模型,并构建了相应的液压系统模型.通过系统仿真分析了双向液压锁实现安全功能的动态过程,研究了在空载和负载不同工况下,双向液压锁阀芯的开启和闭合特性,发现阀芯的开启状态与系统负载和伸缩状态之间的关系,为双向液压锁的日常使用和故障诊断提供依据.

    双向液压锁Amesim建模仿真

    基于自适应优化变分模态分解的起重机故障诊断

    陈洪良李杨张一辉许飞云...
    49-56页
    查看更多>>摘要:变分模态分解方法是近年来常用于起重机声发射信号故障识别的一种信号处理技术.然而,变分模态分解参数即模数k和二次惩罚因子α的选择仍具挑战,即如何获得最相关、包含降噪后的故障信息合适的分解模态.因此,文中提出了一种以旗鱼优化算法和基尼系数为准则的框架,对每个故障信号自适应地选择最优的变分模态分解参数.利用实际工程中起重机重要部件采集的声发射信号对所提方法的有效性进行验证,并根据最大基尼系数自动提取了包含故障信息的最合适模式.结果表明,与传统的局部均值分解和集成经验模态分解相比,所提方法在提取故障特征和排除噪声影响方面具有较高的精度和效率.

    变分模态分解声发射基尼系数旗鱼优化算法起重机故障诊断