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期刊信息/Journal information
兵器装备工程学报
兵器装备工程学报

彭熙

月刊

2096-2304

scbgxb@126.com

023-68852703

400042

重庆市九龙坡区重庆理工大学杨家坪校区图书馆大楼16楼

兵器装备工程学报/Journal Journal of Ordnance Equipment Engineering北大核心CSTPCDCSCD
查看更多>>本刊自1980年创刊以来，积极宣传“科学技术是第一生产力”的重要思想，经常登载著名高校和行业内外知名专家学者的约稿，对推动兵器行业科技进步发挥了积极作用，受到了广大作者和读者的关心、支持和信赖，得到了不断发展和进步，已成为国家科技论文统计源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊，是广大科技人员、企业经营者、管理者和大专院校师生的良师益友。
正式出版
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    一种基于改进YOLOv7的相机标定特征点检测方法

    陈松闫国闯马方远王西泉...
    151-160页
    查看更多>>摘要：在基于视觉方法的军事目标检测等技术中,相机的精确标定是进行目标高精度测量的前提,同时也是开展后续图像处理、目标跟踪、三维重建的基础.相机标定的关键在于准确的检测图像中的标定特征点.以当前使用范围较广的棋盘格标定法为对象,针对受干扰(模糊、重噪声、极端姿态和大镜头失真)的标定图像难以进行特征点提取的问题,提出一种融合改进YOLOv7-tiny深度学习网络和Harris角点检测的相机标定特征点检测算法.针对原始网络在相机标定特征区域检测中的各种问题,引入Gather-and-Distribute信息聚合分发机制替换YOLOv7-tiny的加强特征提取网络(FPN)部分,提高不同层之间特征融合的能力;在主干特征提取部分后加入Biformer注意力机制,提高对小尺寸特征点候选区域的捕捉能力;在Head部分使用改进Efficient Decoupled Head 解耦头,在提高精度的同时维持了较低的计算开销.测试结果表明,改进后的YOLOv7-tiny网络对特征点候选区域检测的准确率有显著的提高,达到95.3%,证明了改进后网络的有效性和可行性.

    相机标定深度学习YOLOv7-tiny信息聚合分发机制注意力机制Harris算法

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    可渗透喷管动态工作特性数值研究

    靳雨祺薛玉琴关奔王革...
    161-167页
    查看更多>>摘要：可渗透喷管是一种新型的高度补偿喷管,能够实现自适应高度补偿,在单级入轨技术领域有重要研究意义.采用建立瞬态模型的方法对一定落压比范围的可渗透喷管进行数值模拟,通过动态分析,明确了可渗透喷管内部波系结构的生成及演化规律,并进行相关推力性能分析.研究结果表明:当NPR达到72.7 时,喷管内出现无附着激波US.NPR较低时,US的产生机理为气动机理;NPR较高时,US的产生机理除气动机理外,还受到喷管壁面形状的影响.US激波起点在可渗透喷管内部时,喷管呈现推力补偿状态,反之则呈现推力损失状态.当NPR小于 372.69时,可渗透喷管推力性能优于传统喷管.且可渗透喷管推力补偿最佳的工况是NPR等于70 时,该工况下推力系数可提升24%以上.

    高度补偿喷管可渗透喷管流动分离动态数值计算

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    不同打击方式对桥梁的毁伤效果研究

    李引邓国强
    168-173页
    查看更多>>摘要：桥梁是交通运输的重要媒介,战时极易因遭受攻击而毁坏.为研究弹药不同打击方式对桥梁毁伤效果的影响,利用LS-DYNA软件开展了深入数值模拟研究.将模拟结果与对应工况试验结果对比,验证了计算模型的可靠性,开展了不同打击方式的数值模拟,计算了各工况的桥梁剩余承载力,揭示出不同打击方式对桥梁的毁伤影响.结果表明:面板中心接触爆时桥梁破坏程度最明显,面板下方爆炸毁伤效果次之,桥梁正上方空爆毁伤效果最差;同样的侵彻爆破战斗部爆心位置在桥面板正中时桥梁剩余承载力较上方空爆打击时削弱8.2%.研究结果可为桥梁抗爆设计、弹药打击方式及桥梁的毁伤评估提供参考.

    桥梁结构爆炸冲击数值模拟毁伤效应试验验证

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    云边端协同驱动的陶瓷制造过程能效调度方法

    李敏马帅印殷磊孔宪光...
    174-183页
    查看更多>>摘要：陶瓷制造企业作为典型的多品种小批量高能耗制造企业,面临着能耗高、生产周期长、品种繁多、生产工艺复杂等问题,因此如何提高陶瓷制造的能源和资源利用效率,并进一步实现节能降耗,已经成为陶瓷企业亟需解决的重要问题.针对这一目标,提出了一种云边端协同驱动的陶瓷制造过程能效调度架构,该架构依赖于云边端协同技术来支持陶瓷制造过程的调度优化.以最小化最大完工时间和最小化总能耗为优化目标,建立陶瓷制造过程柔性流水车间调度模型.利用灰狼优化算法具有较强的全局搜索能力的特性,使用灰狼优化算法求解调度模型.结合陶瓷工厂实际情况设计算例,并以其作为实验数据,验证了灰狼优化算法在陶瓷制造过程中柔性流水车间调度优化的有效性.

    云边端协同柔性流水车间调度能效调度灰狼优化算法多目标优化

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    基于DnCNN-IID的RAW图像盲降噪算法

    李博赵一诚丁辉
    184-191,258页
    查看更多>>摘要：由于RAW图像中存在整体偏暗和对比度不足,以及亮度不一致等问题,导致RAW图像中的噪声复杂多样.提出了一种改进的降噪模型DnCNN-IID(denoising convolutional neural network with image inversion and down-sample,DnCNN-IID)抑制RAW图像中的复杂噪声,增强图像质量.该模型基于DnCNN网络,通过对图像进行反通道处理进行图像增强,增强图像对比度,突出图像中的细节和边缘,同时突出噪声的特征信息;通过加入图像下采样使网络处理效率提升的同时,扩大了网络感受野,提高模型对输入图像的全局信息的感知能力,更加有效的抑制噪声.为了验证算法的有效性,在BSD500 数据集、Ex/600 数据集与RAW数据集上与主流方法进行了比较,实验结果表明,所提模型在PSNR、SSIM、MSE多个评价指标上得到较好的提升.

    RAW图像卷积神经网络盲降噪暗图像增强

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    一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法

    孙宏磊陈雯柏刘辉翔
    192-198页
    查看更多>>摘要：为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法.引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7 基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAt-tention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力.实验结果表明,与YOLOv7 模型相比,该方法在DOTAships 数据集上取得了 88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7 提高了5%,0.9%和3.9%.与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升.

    YOLOv7-OBB算法舰船识别定向检测框混合注意力模块全局注意力机制Partial卷积

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    时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制

    刘敏张义宽陈金山彭金喜...
    199-207,273页
    查看更多>>摘要：针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案.首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明.最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性.仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内.且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果.

    四旋翼无人机轨迹跟踪状态受限动态面控制飞行控制率

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    多自由度电动静液驱动机械臂轨迹跟踪控制

    张政董振乐周志刚段义壮...
    208-216页
    查看更多>>摘要：液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战.以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略.首先,建立含电动静液作动器动态的多自由度机械臂动力学模型;其次,基于反步思想设计控制器,并且通过Lyapunov分析证明了系统稳态性;最后,以三自由度电动静液驱动机械臂为例,搭建AMESim-Simulink联合仿真模型,选取3 种控制器对比机械臂各关节轨迹的跟踪精度.2 种跟踪指令验证结果表明:相较C3 控制器和C2 控制器,所设计的C1 控制器可以较好地补偿机械臂动态,使机械臂各关节更好地跟踪期望轨迹,本研究可为多自由度电动静液驱动机械臂的控制策略设计提供参考.

    液压机械臂关节耦合电动静液作动器轨迹跟踪控制联合仿真

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    无人弹药补给车自主定位与路径规划系统研究

    曹泰华李郁峰郭荣韩波...
    217-223页
    查看更多>>摘要：根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题.通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题.将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题.搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统.通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求.

    自主定位高斯-吕格投影路径规划加权A*算法QtCreator开发

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    基于模型预测控制的无人弹药补给车运动控制研究

    韩波李郁峰郭荣曹泰华...
    224-231页
    查看更多>>摘要：针对无人弹药补给车辆车身尺寸和重量较大,在野外大曲率路况下所受到的离心力更大,导致的车辆跟踪精度低、稳定性差的问题,建立了无人弹药补给车动力学模型,并在传统的模型预测控制算法基础上加入了质心侧偏角、车辆附着系数、轮胎侧偏角的动力学约束,选取合适的输入输出和状态量,搭建预测控制模型,完成了算法设计.对改进后的模型预测控制算法进行了联合仿真以及实车试验验证.结果分析,该控制算法与传统控制算法相比,无人弹药补给车在大曲率路况下车辆控制的稳定性和跟踪精度更高,可以满足无人弹药补给车横向控制的性能要求.

    无人车辆模型预测控制路径跟踪动力学模型

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