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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办,由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》,国内统一刊号:CN37-1433/TH,国际标准刊号:ISSN 1673-3142,大16开本,四封及插页精美彩色印刷,每月10日出版,国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊(遴选)数据库全文收录期刊,是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于Transformer的多车交互场景车辆轨迹预测

    周亦威区卓挥邓歆乐
    136-139,144页
    查看更多>>摘要:车辆轨迹预测是自动驾驶中的关键技术,对于提高自动驾驶车辆路径规划功能的安全性有重要意义.对变道场景中多辆车的历史车辆轨迹进行建模,基于NGSIM数据集提取场景样本,并构建基于注意力机制的Transformer编码器-解码器模型,通过捕捉轨迹之间的潜在关系,采用递归式方法生成对应的预测轨迹.实验表明,Transformer模型能更好捕捉相邻轨迹之间的时空交互特征,在复杂轨迹预测任务上呈现较优的预测结果.

    Transformer多车交互轨迹预测自动驾驶

    基于ANSYS Workbench的水马结构拓扑优化设计

    曾祥坤许健升蔡仁烨植柏槺...
    140-144页
    查看更多>>摘要:针对水马结构存在的材料利用率低、生产成本高等问题,使用SolidWorks建立三维模型,利用ANSYS Workbench中的Design Exploration模拟水马在车辆正面碰撞时的应力应变情况,以优化水马结构为目标进行拓扑优化设计,建立以变密度法保留质量百分比为响应约束的数学模型.优化后水马结构的质量和体积比原有结构下降了约10%,在同等碰撞条件下等效应力和等效弹性应变均减少超过20%,总变形量减少47.59%,为类似优化实验提供参考.

    水马数学模型拓扑优化变密度法

    《农业装备与车辆工程》征稿启示

    封2页