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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    箱体类零件加工支撑装置研究

    王顺利蒋姗姗
    141-143,164页
    查看更多>>摘要：随着焊接技术的不断发展,越来越多的箱体类零件采用焊接方式初加工,再由机床精加工,精加工时,通过增加内部支撑装置防止零件加工时产生变形.对于高度较小且深度较大的箱体类零件,如高度小于 300 mm、且深度大于 1 500 mm的箱体类零件,由于手臂可触及的范围有限,无法将支撑装置放置到指定位置,箱体类零件得不到很好支撑,导致零件加工后变形量较大.针对以上问题,研究了一种支撑装置,利用UG三维建模技术及虚拟样机技术对产品进行设计和虚拟装配,验证了支撑装置的合理性和可行性.支撑装置的使用使高度较小且深度较大的箱体类零件的制造周期缩短 25%以上;同时,装置设置有压力传感器和显示系统,能够实时检测和显示支撑装置的支撑力,将支撑装置的调整时间减少 30%以上,很好地解决了高度较小且深度较大的箱体类零件在机加工过程中支撑较难的问题,提高箱体类零件的加工精度和制造质量,为企业带来经济效益.

    箱体类零件机加工防变形加工精度支撑装置

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    多智能体中央式协同路径规划算法综述

    赵小涵史小露陈璐何思凡...
    144-150页
    查看更多>>摘要：协同路径规划是实现多智能体协同作业的一项关键技术,需要保证行进至目标点前智能体间无碰撞,同时满足规划轨迹平滑性、规划时间有效性等要求.在明确多智能体协同规划问题的基础上,根据算法原理,将中央式协同路径规划算法分为基于A*搜索、基于冲突搜索、基于安全间隔路径、基于代价增长树、基于规约算法以及其他算法,简单阐述各算法原理.研究发现,基于冲突搜索的协同路径规划算法因其计算质量及速度优势成为当前的主流算法,以此为基础进行改进成为当前研究热点.单一类型的算法对不同智能体规模及场景下的适应能力有限,多类型算法融合及智能化方法的介入将成为未来多智能体协同规划的发展趋势.

    多智能体中央式协同路径规划算法综述搜索算法混合算法

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    农业废弃物资源化利用发展现状、问题与对策——以鱼台县东粮现代农牧循环经济产业园试点为例

    姚玉梅张勇曾庆臻牛传述...
    151-154页
    查看更多>>摘要：针对鱼台县农作物秸秆、蘑菇渣等废弃物及规模化畜禽养殖粪污综合利用率低、处理工艺不科学、易造成二次环境污染等制约现代农业高质量可持续发展的共性问题,以鱼台县东粮现代农牧循环经济产业园畜禽粪便、农作物秸秆、高含水蘑菇渣为研究对象,开展协同堆肥关键技术研究与应用,结合园区实际情况,形成了适宜园区发展的三格粪污处理系统、异位发酵床等畜禽粪污处理模式,探索了食用菌养殖场与规模化养猪场的"畜禽粪便+秸秆+蘑菇渣+生物菌剂"协同堆肥循环利用运行模式,并开展有机废弃物好氧发酵-固态农肥生产-还田处理模式的开发示范推广,实现乡村有机废弃物就地化肥料化循环利用,促进乡村振兴美丽乡村建设,提升乡村农田土壤肥力,推动乡村现代绿色生态农业高质量发展.

    农牧业废弃物资源化利用乡村振兴现状与对策

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    基于灰色变权组合模型的河南粮食产量预测分析

    张雅玉李佳欣王丰效
    155-160页
    查看更多>>摘要：科学合理地考虑各生产资源要素在农业中的运用,促进粮食产量的稳定增长,是保障粮食安全的关键.选取河南省 2005～2021 年粮食产量及相关因素数据,利用灰色关联模型提取影响粮食产量的主要影响因素,基于方差倒数加权法构建由GM(1,N)、Lasso回归、BP神经网络组成的多变量变权重组合预测模型,对河南粮食产量的变化趋势进行拟合与预测.结果表明,变权重组合预测模型的预测误差为 0.589%,预测精度高且性能稳定;预测河南粮食产量在 2022～2025 年将会保持稳定增长,并在 2025 年达到 73 282.65 kt.

    粮食产量灰色关联分析方差倒数加权法变权组合预测

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    智能阳台种植综述

    黄达基戴海燕马才雅梁彬蔚...
    161-164页
    查看更多>>摘要：主要使用物联网技术、自动化技术和人工智能分析,分析了智能阳台种植的优势和挑战,并展望了未来的发展方向.具体方法包括感知层的传感器数据采集、网络层的数据传输与应用层的智能控制及远程监控;优势包括提高种植效率、降低人力成本、促进城市居民参与绿化和粮食安全,而挑战则包括系统稳定性、安全性和成本.未来发展方向则是通过降低技术成本和开销成本,实现更加智能化、规范化.

    智能阳台种植自动化技术物联网技术人工智能分析城市农业

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    《农业装备与车辆工程》征稿启示

    封2页
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