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上海电气技术
上海电气技术

黄建民

季刊

1674-540X

shdqjs@126.com

021-26027804 66057023

200070

上海中兴路960号

上海电气技术/Journal Journal
正式出版
收录年代

    多传感器信号融合的计层算法

    蔡镇刘凤丽
    53-57页
    查看更多>>摘要：弹丸高速侵彻过程中内部应力波对敏感信号产生干扰,会导致特征信号无法提取或信号异常,无法顺利进行后续起爆控制.针对这一问题,对加速度传感器信号和应力传感器信号进行融合,提出一种多传感器信号融合的计层算法.对高斯窗函数分别与不同的传感器信号在时域中进行卷积,将卷积后的信号加权融合,通过融合信号来控制起爆.现场可编程门阵列调试抓取波形表明,所提出的算法可以提取得到弹丸侵彻时的特征信号,能够顺利实时控制起爆.

    传感器信号融合计层算法

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    拉矫机矫直的分析与计算

    武学波
    58-62页
    查看更多>>摘要：拉矫机是连铸机的主要设备之一,为传送引锭杆和拉出铸坯提供动力,同时对铸坯进行矫直.对拉矫机的矫直原理进行了介绍,对矫直过程中的受力进行了分析,并通过计算确定了拉矫机的主要技术参数.

    拉矫机分析计算

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    二自由度机械臂建模与仿真

    梅诺李艳杰
    63-66,87页
    查看更多>>摘要：对二自由度机械臂基于标准Denavit-Hartenberg法完成正运动学建模,应用Matlab软件进行结构建模与仿真,验证二自由度机械臂运动学.为提升运动过程的稳定性,基于逆动力学对二自由度机械臂控制系统进行仿真,实现二自由度机械臂在逆动力学控制下的五次多项式轨迹随动跟踪控制.研究表明,二自由度机械臂控制算法有效,跟踪误差小,具有良好的抗干扰能力.

    机械臂模型仿真研究

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    六自由度机械臂建模与仿真

    温树仁李艳杰
    67-72,40页
    查看更多>>摘要：机械臂是一种由计算机控制的通用操作机.针对六自由度机械臂,应用Matlab软件进行建模与仿真研究.运用Denavit-Hartenberg法分析六自由度机械臂的正逆运动学问题,通过Matlab软件Robotic Toolbox工具箱对六自由度机械臂进行建模,采用蒙特卡洛法确定六自由度机械臂的可达工作空间,并通过五次多项式法进行六自由度机械臂的轨迹规划.

    机械臂模型仿真研究

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    新型环保气体绝缘环网柜的设计

    杜仲江
    73-75,24页
    查看更多>>摘要：深入推动电网绿色低碳发展,环保气体绝缘环网柜是发展趋势.采用三工位隔离开关与真空断路器一体化,设计了一种12 kV新型环保气体绝缘环网柜.介绍了开关操作机构、主回路、气箱和生产流水线,进行了绝缘分析.这一新型环保气体绝缘环网柜的性能符合标准要求,满足市场应用需求,具有较高的推广应用前景.

    环保气体绝缘环网柜设计

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    一种电解铝打壳系统的设计

    王力宋劲松
    76-78页
    查看更多>>摘要：打壳系统是电解铝生产过程中必不可少的设备,其结构和质量直接影响金属铝的生产加工.传统打壳系统存在锤头使用寿命短、能耗高、自动化程度低等问题.对此,设计了一种电解铝打壳系统,通过使用气动阀代替电磁阀,采用智能化打壳和锤头表面防护等手段,延长使用寿命,提高稳定性.介绍了这一打壳系统中打壳气缸的工作原理和结构,并分析了打壳系统的控制系统.

    电解铝打壳设计控制

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    地铁车辆制动系统压缩空气湿度检测装置的设计

    寇良朋
    79-82页
    查看更多>>摘要：为避免压缩空气含水量过多造成的问题,采用集成设计思想,设计了地铁车辆制动系统压缩空气湿度检测装置.介绍了湿度检测原理,给出了湿度检测装置与主风管的连接形式,并分析了检测逻辑和数据输出与处理方法.

    地铁制动系统压缩空气湿度检测设计

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    模块化电梯控制系统的设计

    裴古钱
    83-87页
    查看更多>>摘要：电梯是高层建筑不可或缺的交通工具,电梯控制系统的设计对于提高电梯运行的可靠性和安全性具有重要意义.对模块化电梯控制系统进行了设计,包括控制柜、轿顶控制系统、底坑控制系统、主动安全检测系统的模块化.将物联网与模块化电梯控制系统相结合,有效预判电梯故障,做到提前维护.新梯安装、老旧电梯升级改造、旧楼加装电梯时采用模块化电梯控制系统,可以缩短施工周期,降低物料成本,提升安装质量.

    电梯模块化控制系统设计

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    一种新增电子按钮的直流充电枪

    宋德儒
    88-91页
    查看更多>>摘要：针对现有电动汽车充电操作的不便,设计了一种新增电子按钮的直流充电枪.介绍了这一直流充电枪的结构,分析了智能控制充电口盖开启功能和一键拔枪功能,并给出了所涉及的控制器局域网总线通信报文.这一直流充电枪的设计为电动汽车充电提供了更为智能化和便捷化的解决方案,具有较高的实用价值.

    电动汽车电子按钮充电枪设计

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    放电线圈常见故障分析

    黄一凡仲桦江岚
    92-94,105页
    查看更多>>摘要：介绍了放电线圈的工作原理,对两例变电站中放电线圈的常见故障进行分析,并提出改进措施,以此提高放电线圈工作的稳定性和可靠性.

    变电站放电线圈故障分析

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