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期刊信息/Journal information
上海工程技术大学学报
上海工程技术大学学报

汪泓

季刊

1009-444X

xuebao@sues.edu.cn

021-67791226

201620

上海市松江大学城龙腾路333号

上海工程技术大学学报/Journal Journal of Shanghai University of Engineering Science
查看更多>>本刊以中国共产党在社会主义初级阶段基本路线为指导思想，坚持为社会主义服务、为人民服务的方向，坚持百花齐放、百家争鸣的方针。理论联系实际，体现新、精、实的精神和文风。主要发表自然科学、工程技术、经济管理等学科有创见的学术论文、重要科研成果、重大学术问题的述评、综述。推动教学、科研、技术服务水平的提高，交流科技信息，活跃学术气氛，推广科技成果。
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    基于优化VMD和能量相对熵的地铁车载电容状态识别

    李小波曹烁冯秋峰白晏年...
    1-6页
    查看更多>>摘要：针对地铁车载电容性能退化无明显征兆这一现状，提出一种基于优化变分模态分解(variational mode decomposition，VMD)和能量相对熵的电容状态识别方法。通过Matlab仿真建模，提取电容在正常状态和不同退化情况下负载侧输出电压信号并利用优化VMD进行分解得到若干模态分量。将其作为特征样本，对上述各状态的本征模态分量的能量特征向量进行相对熵分析，得到电容退化识别阈值。实际应用时，将待测电路的能量相对熵值与识别阈值进行比较从而完成电容状态识别。分析结果表明，此方法简单有效，判断正确率为93。3%。

    地铁车辆车载电容状态识别优化变分模态分解能量相对熵

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    激光里程计改进点云配准算法的车辆定位研究

    朱蒙马其华
    7-14页
    查看更多>>摘要：针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云配准过程中依赖于初始位置、匹配时间长、匹配精度差等问题，提出一种激光里程计改进点云配准算法的车辆定位方法。首先，在点云预处理方面对点云进行有序化和畸变点云补偿处理;然后，对点云动态特征点去除后进行静态特征点的稳定提取;最后，在点云配准过程中先对点云进行粗配准以减少点云对初始位置的依赖，接着提出双向k维树改进ICP算法进行点云精配准。通过KITTI数据集和自动驾驶小车平台进行试验测试分析，结果表明，改进点云配准算法相比于传统ICP算法有更快的匹配速度和精准度，里程计累积轨迹误差小。

    车辆定位激光里程计点云处理双向k维树点云配准

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    客流OD导向下地铁快车停站方案优化

    李玉华杨恺鹤丁小兵刘志钢...
    15-22,69页
    查看更多>>摘要：为精细化确定轨道交通市郊线路快车停站方案，提出一套以市郊线路客流OD为核心导向的快车停站优化方案。首先，构建轨道交通区间选择费用函数，根据路径选择费用分配OD客流;其次，在客流分配的基础上，以乘客出行时间最短与企业运营成本最低为目标函数，以断面满载率、车站客流需求、优化时段发车次数约束等多重客观因素为模型约束，建立快车停站方案优化模型;最后，以S市地铁市郊线路 16号线基础数据为实例验证，运用带精英策略的非支配排序的遗传算法和GA混合(GA-NSGA-II)对停站方案优化模型求解。优化结果表明，在高峰时段乘客人均出行时间节省1。074 min，每个运营日车底运用数减少6列。

    交通运输起讫点对挖掘快慢车模式停站方案优化行车组织优化

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    基于功能安全的汽车EPS系统安全冗余研究

    曹子健吴长水陈礼
    23-29页
    查看更多>>摘要：电动助力转向(electric power steering，EPS)系统是车辆常用的转向执行器，其失效将严重影响驾乘人员的安全。为提高EPS系统的安全性与可靠性，基于功能安全标准建立EPS系统安全冗余机制:基于ISO26262对EPS系统进行研究，通过相关项定义、危害分析与风险评估(HARA)，得到系统的功能安全目标与需求，并对其进行分配;设计EPS系统架构、容错机制，以提高系统的安全性;最后，对所设计的安全冗余机制进行台架试验。结果表明，在单侧桥驱芯片故障、单侧电机位置传感器故障、双侧电机位置传感器故障等故障注入的情况下，系统能够实现预期响应，满足功能安全目标，验证了所设计安全冗余机制的有效性。

    电动助力转向系统功能安全系统架构故障注入

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    金字塔状挡板影响PEMFC性能研究

    王耀琛任洪娟
    30-37页
    查看更多>>摘要：质子交换膜燃料电池(PEMFC)流道结构主要影响气体流动、扩散和电化学反应。通过建立金字塔状流道挡板的PEMFC三维模型并进行数值模拟，探讨不同金字塔状挡板比率和挡板数量对燃料电池传质特性和输出性能的影响。结果表明:在流道内增添金字塔状挡板与无挡板流道相比，最大可提高气体垂直速度分量 93。7%，进而提升气体由流道向催化层的传输性能;在金字塔状挡板比率为 0。25，挡板数量为 1时，燃料电池净功率最高可达到 0。107 W。此外，增大挡板比率和增多挡板数量均可持续提高传质性能，但流道压降同时也会有最大 18。5%的上升，使得PEMFC输出性能下降。

    质子交换膜燃料电池金字塔状挡板质量传递压降净功率

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    衬套参数对柱塞泵柱塞副油膜特性的影响分析

    朱希玲张玉华
    38-43页
    查看更多>>摘要：为改善液压柱塞泵中柱塞副的磨损状况，建立流固耦合模型，求解流体域与固体域的相互作用。考虑柱塞变形和缸体孔衬套变形，讨论不同弹性模量的铜合金衬套材料和不同厚度的衬套对衬套变形和油膜厚度的影响。结果表明，衬套变形值随衬套材料弹性模量增加而减小，采用弹性模量小的铜合金衬套材料或适当增加衬套厚度能使油膜厚度增大，可以改善柱塞副润滑条件，延长柱塞泵的使用寿命。不同弹性模量的铜合金衬套材料和不同厚度的衬套对油膜厚度影响明显。研究结果为柱塞泵的优化设计提供一定的参考。

    弹性变形柱塞泵流固耦合衬套厚度

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    基于Lagrange-Galerkin有限元方法的焊接热循环轻量化求解

    张浩叶欣夏鹏潘南旭...
    44-49页
    查看更多>>摘要：焊接热循环的干扰因素多、变化速度快、影响范围广，常需要对其进行即时预测与控制，以保证焊接质量。以焊缝中心温度分布与变化为研究对象，将其简化为一维焊接热循环瞬态热传导问题，并基于Lagrange-Galerkin有限元方法，进行算域离散与插值。开发了一种轻量化的焊接热循环求解算法，研究不同时刻下焊缝中心温度分布曲线与变化曲线的即时变化。以镍基Inconel 718合金 2 mm薄板对接接头为例，进行数值模拟实例演算，结果表明计算耗时约0。41～0。72 s，满足数据与轻量化计算的要求。

    有限元离散化轻量化热传导焊接热循环

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    基于SPH方法的搅拌摩擦焊数值模拟研究

    韩泽平曹丽杰
    50-56页
    查看更多>>摘要：光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics，SPH)法是基于拉格朗日的一种无网格法，基于SPH方法使用ABAQUS软件进行AZ31B镁合金的搅拌摩擦焊数值模拟，通过改变搅拌头转速，研究残余应力和温度的分布。结果显示:焊缝两侧残余应力分布呈不对称，后退侧应力大于前进侧;应力曲线具有双峰特征，在焊接区域表现为拉应力;随着转速的增加，工件应力分布更加均匀;焊缝两侧的温度呈不对称分布，且前进侧高于后退侧，随着转速的增加，温度呈上升趋势;纵向温度曲线呈M形分布。模拟结果对实际焊接过程中焊接参数的选择具有一定参考意义。

    搅拌摩擦焊光滑粒子流体动力学残余应力温度场AZ31B镁合金

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    基于视觉引导的推拿机器人设计与实现

    武欣巩斌杨皓方宇...
    57-62页
    查看更多>>摘要：基于视觉引导设计中医(traditional chinese medicine，TCM)推拿机器人。通过搭建视觉引导平台，以Franka多自由度机械臂为基础建立推拿机器人平台，并构建两个平台间的数据映射模型，通过机器人操作系统(robot operating system，ROS)将机械臂与计算机(PC)端连接实现实时控制;将光学运动捕捉技术与多自由度机械臂融合，实现对中医推拿过程的学习与复现。

    中医推拿机械臂运动捕捉技术机器人操作系统

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    基于终端滑模的变参数血管介入手术机器人力反馈控制

    孙昊悦胡陟
    63-69页
    查看更多>>摘要：针对主从式血管介入手术机器人力反馈控制系统存在的变参数及外部扰动问题，提出一种含有连续函数特性的终端滑模控制方法。首先分别基于计算和力测量的方法对血管介入手术力反馈控制系统参数及其变化进行分析。然后在终端滑模控制方法的基础上，设计一种包含连续特性函数的终端滑模控制器，并使用Lyapunov稳定性分析方法，证明了控制器的稳定性。仿真验证表明，从跟踪效果和控制器输出两个角度分析，改进后的终端滑模控制方法不仅有效地抑制了抖振，还提高了信号的跟踪精度，证明了该策略在提升变参数系统稳定性和提升控制精度方面具有重要的应用价值。

    主从介入手术变参数终端滑模

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