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期刊信息/Journal information
上海航天（中英文）
上海航天技术研究院
上海航天（中英文）

上海航天技术研究院

李同顺

双月刊

2096-8655

sht8075b@vip.163.com

021-24181541

201109

上海元江路3888号南楼

上海航天（中英文）/Journal Aerospace ShanghaiCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国航天科技集团公司主管、上海航天技术研究院主办、上海市宇航学会协办的综合性科技期刊，国内外公开发行。其宗旨是传递航天科技信息，开展学术交流，促进科技进步。主要刊登与载人飞船、应用卫星、运载火箭、防空导弹系统及其分系统的研制、试验和使用有关的学术技术论文、研究报告、技术报告、专题评述等。本刊是交流航天工程及相关技术的园地，是对外展示航天科技成果的重要窗口。主要读者对象是航天工程及相关技术领域的科技人员、相关大专院校师生。本刊为中文核心期刊，入选《中国导弹与航天文献》（CAMA），全文入编《中国学术期刊（光盘版）》，并加入“中国期刊网”和万方数据库数字化期刊群。
正式出版
收录年代

    智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

    王兆魁孟庆良刘纯武
    1-10页
    查看更多>>摘要：近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例.未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势.对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望.

    空间机器人人机协作人机交互人工智能多模态融合

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    面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

    王镓胡国林罗益鸿梁家林...
    11-23页
    查看更多>>摘要：针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究.提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2～3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性.为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础.

    月球科研站遥操作遥感制图任务规划空地协同定位预测仿真

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    大型低轨星座构型演化分析及维持控制策略研究

    储银李文博龚胜平张峰...
    24-32页
    查看更多>>摘要：针对大型低轨星座构型维持控制问题,搭建了一套星座构型演化及维持控制分析流程,适用于千颗量级的大型低轨Walker卫星星座构型演化分析及维持控制;采用去平均漂移偏差的相对构型保持方法分析星座构型演化情况,有效减小了控制频次、均衡了控制卫星分布;采用自由段维持策略有序规划各卫星位置维持控制时序和控制弧段,实现了整个星座在时间和空间维度有序、分散的控制,降低了对星座服务性能的影响.

    大型星座构型演化构型维持控制地球低轨卫星智能轨迹优化

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    一种基于约束规则的航天器全相位交会对接程序规划方法

    姜萍可荣硕高宇辉周心婷...
    33-37页
    查看更多>>摘要：针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比传统基于时序的程序设计方法,提高配置的适应性,提高程序设计效率,为后续交会对接程序规划设计提供参考.

    全相位交会对接约束规则规划设计航天器

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    一种航天测控冗余跟踪弧段处理方法

    陈海李斌李晓明孟德闯...
    38-42页
    查看更多>>摘要：随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注.当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况.为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提出了一种基于冗余度评价函数的跟踪弧段处理方法,该方法在不降低跟踪总时长情况下,通过合理有效地配置测控资源,剔除了冗余跟踪弧段,提高了现有测控资源的使用效率.

    航天测控(TT&C)测控资源跟踪弧段搭接冗余

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    一种基于数字空间的空间站任务飞控事件规划方法

    高阳邱冬阳姜萍周心婷...
    43-49页
    查看更多>>摘要：针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题.结合空间站应用实例,给出了飞控事件规划流程和规划结果分析,验证了方法的有效性,为空间站任务飞控事件规划问题提供了新思路.

    空间站飞控事件规划数字空间资源约束飞控事件需求

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    考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法

    韩月曹静王鑫王勇...
    50-56页
    查看更多>>摘要：研究了考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法.首先,基于C-W方程建立了解析形式的径切联合近距离快速导引控制模型,并采用微分修正方法将解析结果进行修正;然后推导了任意初始条件下,径切联合控制双脉冲与视场角的解析关系;最后基于相对偏心率矢量建立了径切联合控制的控后效果评估模型.仿真结果表明:提出的控制方法和控后效果评估模型有效.

    在轨服务C-W方程测量约束径切联合控制控制效果评估

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    考虑高斯能量分布的复杂表面航天器激光雷达散射特性分析

    程勋龙康国华邱钰桓武俊峰...
    57-65页
    查看更多>>摘要：针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决.该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,利用改进Z-buffer的消隐算法解决了复杂航天器表面建模问题;最后建立了面向激光雷达的复杂表面航天器激光雷达散射截面的计算方法.仿真分析表明:航天器不同姿态下的激光雷达散射截面精度提升了14.58％,为后续面向激光雷达的隐身设计奠定了基础.

    激光隐身激光散射特性激光雷达(Lidar)建模Z缓冲技术高斯能量分布

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    空间站机械臂任务规划方法

    吴凡赵瑞何锡明姜萍...
    66-76页
    查看更多>>摘要：任务规划技术是航天任务执行过程中的核心关键技术,针对空间站机械臂的外自主行为受限、行为多样、分支众多,存在多类型约束以及多资源条件限制等特点,对空间站机械臂任务规划方法进行研究.对任务需求进行分析形成月事件,地面工程师给出将任务分解为子任务的建议,将月事件分解为具有逻辑关系的飞控事件,飞控事件集合描述了航天器不同的行为及不同模式下的行为,每一个模式下的飞控事件由控制动作或控制动作序列构成,建立了分层规划对象模型.同时,构建状态空间集合描述时变的器上状态和状态值,在飞控事件层和控制动作序列层建立状态推理模型.采用多约束逻辑表达式对联合约束进行描述,将运动飞控事件进行归一化设计.在时间的调度和资源条件限制下在规划器中进行迭代求解,生成地面控制动作序列,实现任务目标并用于任务实施.在空间站机械臂在轨任务中验证了该方法的正确性和高效性.

    任务规划空间站机械臂状态推理智能规划时态规划

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    基于局部洪泛优化的低轨星座分布式路由算法

    周宇尹增山王龙
    77-83页
    查看更多>>摘要：针对传统分布式路由算法应用于大型低轨星座时拥塞控制能力有限的问题,提出了基于局部洪泛优化的分布式路由算法.该算法通过局部洪泛的机制收集星间链路的拥塞信息,以应对局部通信需求密集所导致的常见拥塞现象;通过局部路径优化,以较低运行开销实现了流量疏导和网络负载均衡.并且该算法可适用于多层低轨卫星网络结构,不会产生路由环路,对卫星随机故障具有宽适应性.仿真实验表明:该算法在通信需求分布不均的高网络负载情况下能降低2％～10％的丢包率,并对网络随机故障具有鲁棒的表现.

    分布式路由大规模低轨卫星网络局部洪泛网络负载均衡网络丢包率

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