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期刊信息/Journal information
水上安全
水上安全

杨俊志

双月刊

2097-1745

100013

北京市东城区和平里东街10号院301室

水上安全/Journal Maritime Safety
正式出版
收录年代

    水下机器人的PID控制系统设计

    朱文亮刘敏杰王志鹏郭树凯...
    1-3页
    查看更多>>摘要：本文首先介绍了水下机器人的各种控制方法,并对各种控制方法的优缺点进行了总结分析,对比后选择了综合性能较为优越的自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制法,其次介绍了模糊PID控制器的原理和优缺点.最后在矩阵实验室(MATLAB)中通过将模糊模块与PID控制器在西莫林克(Simulink)中结合,对水下机器人的运动控制模型进行控制仿真.最终结果表明,模糊PID控制器的性能在水下机器人的应用中要优于传统的PID控制.

    水下机器人模糊PID控制

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    CALM单点系泊系统试运投产关键技术探讨

    姚子璇赵志伟王营
    4-6页
    查看更多>>摘要：中东某临海项目新建一套悬链浮筒式(CALM)单点系泊系统用于海上油轮的原油卸载.借助工程实际的作业经验,对CALM单点系泊系统试运投产作业中安全检查、系泊缆固定、漂浮软管连接、原油卸载过程流量控制和漂浮软管拆卸等全流程关键技术进行探讨.

    单点系泊试运投产原油装卸关键技术海洋石油

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    智慧水利水土保持分系统构建及应用

    南帝杨宇杨植林赵瑞...
    7-9页
    查看更多>>摘要：本文着重探讨了智慧水利水土保持分系统构建以及其实际应用.在分析智慧水利水土保持分系统应用优势的基础上,从信息采集、数据处理、决策分析等方面介绍了智慧水利水土保持分系统的构建思路及关键技术.结论显示,该分系统有助于提高水土保持工程运行管理效率、降低生态风险、实现地区可持续发展.还提出了加强水利信息化基础设施建设,充分利用互联网、大数据等技术提高智慧水利水土保持分系统应用能力的建议,助力我国水利事业高质量发展.

    智慧水利水土保持数据采集决策分析

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    城市轨道交通洪涝灾害预防与救援研究

    夏海洪
    10-12页
    查看更多>>摘要：城市轨道交通以其运量大、节能环保、安全准时的特点,逐渐成为城市可持续发展的重要交通构成.但其规模性、复杂性与关联性特征也日趋凸显:城市轨道交通存在高负载、高频率的运营特征;加之城市轨道交通工程大多位于结构复杂和人员密集的地下空间,因此从防灾减灾角度评价,其脆弱性日益明显.

    轨道交通洪涝灾害预防救援方法策略

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    基于BDS高精度定位的无人机智能水域巡检系统的设计与研究

    邹浜
    13-15页
    查看更多>>摘要：传统的水域巡检往往依托人力巡检,有着人力投入大、巡检效率低等缺点,而基于北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位技术,融合无人机自主巡检、人工智能(AI)图像识别等前沿技术,可为相关政府部门构建一套具有创新性、高效率、智能化的水域巡检系统,对水面漂浮物、养殖设备违规蔓延、违章建筑、船只违规运营、四乱等问题进行判别与分析,补齐传统水域巡检短板,降低人工投入,提高巡检效率,具有一定的推广价值.

    BDS高精度定位无人机巡检智能系统

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    水下船检机器人污物回收装置设计

    李士源
    16-18页
    查看更多>>摘要：本文针对缓解水体污染的需求,设计了安装在水下机器人上的污物回收装置.该装置结构主要包括吸收污物的漏斗机构、污物分离机构、风机发动机构等.通过Solidworks建立三维模型对每个结构进行原理分析.在机器人进行除锈清洗工作时,污物回收装置也在工作,将附着物、锈斑等废弃物全部回收进垃圾箱内,即可保证水体不被污染、船体不遭受二次破坏.同时,以磁吸履带式水下机器人为例,将回收装置与清洗装置结合起来,考虑实际工作时不同位置处回收装置的工作状态,从而找到最佳回收污物的位置.最后,对该回收污物装置的可行性进行分析.通过运动学仿真和静力学分析模拟出实际工作过程中该装置的运动轨迹和实施效果,获取重要结构的应力、应变、位移图,结果表明装置结构的设计是满足强度检验要求的,具有可靠性.

    污物回收水下机器人磁体吸附静力学分析环保回收装置

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    观测吃水及测量油水需注意的一些问题

    高大伟赵旭辉张冀平
    19-21页
    查看更多>>摘要：水尺计重是一项过程复杂、技术要求较高的工作,影响水尺计重结果的因素有很多.其中,如何准确地观测吃水、测算油水尤为重要.影响吃水观测及油水测算准确性的因素也有很多,有的是客观因素,有的是人为因素.在工作实践中如何规避不利因素,准确计算货物重量,是每一个鉴定人不断探索的方向.本文主要从观测吃水时的船舶状况及测算油水时的水油舱状况等船舶方面变量,对影响水尺计重结果准确性的一些因素进行了一些粗浅的分析.

    观测水尺问题船舶变形作弊测量油水问题测量管堵塞结冰

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    消防法治建设和消防改革监督的问题与策略分析

    曾雨蒙
    22-24页
    查看更多>>摘要：现阶段,仍然有一些问题存在于消防法治和消防监督管理改革工作中,这就对消防救援部门提出要求,必须加大管理整体消防系统的力度,不断优化和完善法律制度,促进监督运行效率的提高.基于此,本文通过分析消防法治建设和消防监督管理改革问题,提出具有较强针对性的措施,希望给有关人员提供参考与借鉴.

    消防法治建设监督管理改革问题

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    水运工程施工安全标准化

    贾佳佳
    25-27页
    查看更多>>摘要：水运工程施工安全生产标准化建设一般泛指为引导和激励从业单位加强安全生产工作,提升现场安全管理水平,最大限度地遏制各类生产安全责任事故发生,根据《公路水运工程平安工地建设管理办法》《公路水运工程平安工地建设考核评价指导性标准》等办法,结合施工现场安全管理需要,对现场进行标准化管理.本文结合新汴河航道灵璧船闸工程实例,论述人员管理、机械设备管理、材料管理、工艺方法运用、环境管理这五个方面的标准化管理经验以及存在的问题,重点从全员参与、动态化监管、科技赋能以及理念创新的角度出发,提出进一步的优化改进提升措施.

    水运工程施工安全标准化

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    加强港口码头工程造价控制的有效性研究

    林沛强
    28-30页
    查看更多>>摘要：随着全球贸易的不断发展和国际物流的日益繁荣,港口码头作为重要的交通枢纽,在经济发展中扮演着至关重要的角色.港口码头工程由于其特殊性,工程造价控制显得尤为复杂和困难,本研究通过分析自然与环境因素、规划设计、招标过程、技术应用以及管理与运营等方面的影响,提出相应的造价控制策略,以期为港口码头工程的成本管理提供理论指导和实践参考.

    港口码头工程工程造价控制优化规划设计成本控制

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