期刊,机械工程与自动化 2020年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械工程与自动化

主　　编：张保国

出版周期：双月刊

国际刊号：1672-6413

电子邮箱：jxgcbjb8@163.com

电　　话：0351-3084269

邮政编码：030009

地　　址：太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation

查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。

正式出版

收录年代

基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

王立红谢忠刚王玉莹

57-58页

查看更多>>摘要：针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用P ID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与P ID控制相结合,在系统运行过程中不断修改P ID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器.仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性.

关键词：

倒立摆PID模糊控制MATLAB

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查看更多>>摘要：对波音777货机模拟装载可视化系统进行了研究,利用该系统能够通过人机交互界面操纵虚拟控制面板模拟集装器装载过程,并以可视化的形式直观显示装载进程以及相关装载信息.系统所需模型组件使用CATIA进行绘制,并在3D MAX中进行渲染,最后在Unity 3D平台中借助C#语言进行系统的集成.从可视化系统的仿真对象、系统的总体方案设计、可视化界面设计几个方面进行了研究.验证结果显示货机模拟装载可视化系统有助于操作人员熟悉货舱结构和装载流程,能够为培训货机装载人员提供帮助.

关键词：

可视化货机模拟装载系统

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电主轴热特性研究

朱振学杨林

62-63页

查看更多>>摘要：为了解电主轴的误差来源,通过有限元法研究了电主轴热特性.研究结果表明:电主轴最高温度处于电机定转子处;电主轴热误差来源主要为z方向.电主轴热特性的研究对提高电主轴热-结构性能,进而提高机床的加工精度具有一定的意义.

关键词：

电主轴有限元分析热特性热-结构耦合

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基于ANSYS的薄煤层采煤机摇臂模态分析

张中雨冯屯生崔辽高鹏...

64-66页

查看更多>>摘要：以J71 A型薄煤层大功率采煤机的摇臂为研究对象,针对采煤工况中摇臂关键零部件易过载和疲劳失效的现状,采用Pro/E创建了摇臂的模型,使用ADAMS和ANSYS软件模拟分析了不同工况下摇臂的位移和应力分布规律,并对最危险工况状态的摇臂进行了模态分析.分析得知:在摇臂前10阶振型模态下,最大振幅均在行星头和电动机外壳上.分析结果为采煤机的优化设计提供了依据.

关键词：

模态分析ANSYS采煤机摇臂

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采煤机电缆拖拽装置传动链的运动学分析

徐贵旭

67-68,71页

查看更多>>摘要：以某采煤机电缆拖拽装置中的传动链为研究对象,首先对传动链进行了选型计算及三维建模,接着应用RecurDyn软件对链环传递过程进行了运动学仿真分析.仿真结果表明:①链环在运行过程中的弹性变形和系统惯性状态的改变是引起链条启动阶段受到较大冲击载荷的原因;②启动阶段相邻链环之间的接触力出现最大值;③链传动本身的多边形效应是引起链条稳定运行后振动的主因.

关键词：

采煤机电缆拖拽装置传动链运动学分析

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矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析

马生鹏

69-71页

查看更多>>摘要：回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响.分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真.通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率.

关键词：

矿用液压挖掘机回转机构开式回转液压系统仿真闭式回转液压系统

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1067mm轨距货车转向架侧架可靠性分析

余妍金戈王俊勇傅茂海

72-73,76页

查看更多>>摘要：运用有限元仿真软件ANSYS建立1067 mm轨距货车转向架侧架的有限元模型;根据北美铁道协会标准A A R M-203:2012确定侧架的结构刚度载荷工况和疲劳强度试验计算工况,并对侧架的结构刚度和疲劳强度进行计算,重点分析其疲劳强度危险点可能出现的位置.结果表明,侧架在各工况下的最大变形小于标准要求的许用值;侧架各区域在疲劳强度载荷下的累积损伤均小于1,满足标准规定的疲劳试验要求.

关键词：

货车转向架侧架ANSYS结构刚度疲劳强度

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基于ANSYS Workbench的双层过滤器结构设计与优化

谢求泉吴连连胡永珊

74-76页

查看更多>>摘要：针对工业废水中脱硫废液成分复杂并带有一定色度,单一过滤介质过滤器过滤废水效果欠佳的问题,设计了一种新型的椰壳状活性炭与活性陶瓷膜管双层过滤器.提出了先经过椰壳状活性炭粗过滤,再经过活性陶瓷膜管精过滤的设计思路,使得该双层过滤器充分发挥两种介质的过滤特性,极大地提高了废水过滤效率.对陶瓷膜管安装结构进行改进设计,优化后的过滤器结构能方便地更换陶瓷膜管,降低了运行成本.利用ANSYS Workbench对过滤器支撑结构进行优化设计,采用整体式花板结构可减少焊缝集中应力,既提高了过滤器整体强度,又使设备整体重量下降.

关键词：

双层过滤器结构设计优化ANSYSWorkbench

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授花粉竞赛机器人设计

刘天悦张硕史颖刚刘利...

77-79页

查看更多>>摘要：设计了一种面向中国机器人大赛的授花粉竞赛机器人.针对机器人授花粉的竞赛要求,设计了授花粉机器人的机械系统;以STM32为控制核心,构建授花粉机器人电气控制系统,包括步进电机驱动器、舵机驱动器、循迹模块、视觉及图像处理模块.采用OpenM V视觉模块完成雌雄花识别和花蕊精准定位,结合舵机驱动机械臂,设计了手眼协调算法,实现了授花粉动作;采用小型四轴无人机作为风媒授粉区域的授粉平台,利用无人机单目视觉实现了目标引导点的识别,实现雌雄同体作物的风媒模拟授粉.将上述技术整合后,实现了授花粉机器人竞赛所需功能,并参赛验证了设计的有效性.

关键词：

竞赛机器人授花粉机械结构控制系统

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车轮动平衡机内外自动量尺设计

戴基玉王政李文勋梅博文...

80-82页

查看更多>>摘要：为保证汽车高速行驶时车轮动态平衡,需要做动平衡试验.采用动平衡机为车轮做动平衡试验时,需要测量并输入三个参数,即轮辋边缘至动平衡机箱体侧面的距离A、轮辋直径D以及轮辋宽度B.手动测量的传统方法效率低、精度差.现对测量A、D值的内部量尺和测量B值的外部量尺分别进行了创新设计,提出了A、D、B三个参数智能测量的详细方案.采用直线光栅配合圆光栅自动测量A值和D值,采用高精度圆光栅自动检测尺臂转角,经计算后获得轮辋宽度B值.所设计的内外量尺占用空间小,测量精度高,操作方便快捷.

关键词：

自动量尺车轮动平衡机传感器

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