期刊,探测与控制学报 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

探测与控制学报

主　　编：张龙山

出版周期：双月刊

国际刊号：1008-1194

电子邮箱：tcykz@263.net

电　　话：029-88156204

邮政编码：710065

地　　址：陕西省西安市121信箱

探测与控制学报/Journal Journal of Detection & ControlCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是综合性学术性刊物。原名《现代引信》，本刊更名后可以使引信专业的名称离开产品与技术联系起来，为国际领域内的科研、生产和教学服务，开展学术交流。重点刊载的技术范畴是：机、电接触探测和磁、无线电、毫米波、红外、激光的近程探测、信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真技术以及系统工程等。

正式出版

收录年代

YOLOX-S声光信息融合目标识别算法

杨茸宇刘凤丽郝永平

71-79页

查看更多>>摘要：针对现代战场单一探测手段的局限性和单模态目标识别存在信息不全面、易受噪声干扰等缺点,提出一种融合声光两种模态的目标识别方法.该方法利用深度卷积残差网络对声纹信息的对数梅尔频谱系数特征进行提取,使用YOLOX-S网络对目标进行光学特征提取,并计算目标的像空间位置与类别信息,然后在YOLOX-S模型预测部分的解耦头中引入用于处理声音特征的支路,将目标的光学特性与声学特性在YOLOX-S检测头分类支路上进行空间归一化,使视觉数据与声纹数据在同一可拼接域上进行映射与融合,对目标的声光融合特征进行识别推理.在自建数据集上进行验证,实验结果表明声纹信息和图像信息融合可以提供更全面的感知能力,使得目标的检测和识别更加准确和可靠.

关键词：

目标识别特征融合YOLOX-S声纹特征

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万方数据
维普

基于改进准循环码的FPGA抗辐射容错方法

陈夏楠赵亮

80-86页

查看更多>>摘要：针对SRAM型FPGA在辐射环境中易受高能粒子影响发生单粒子多位翻转的问题,提出一种基于改进位交织技术的(16,8)准循环码抗单粒子多位翻转容错方法.在分析FPGA的典型多位翻转错误图样的基础上,采用软容错中的错误检测与纠正思想将传统的(16,8)准循环码和改进位交织技术相结合来提高编解码的软容错能力.仿真和硬件平台试验表明,该方法可以实现对FPGA中由于单粒子效应所导致的至多五位突发错误的纠正和两位随机错误的检测,同时具有编解码不额外增加冗余位、实现简单和容错能力强的特点,为增强SRAM型FPGA在应用过程中的抗单粒子翻转能力、提高相关系统的辐照可靠性提供了可行途径.

关键词：

SRAM型FPGA单粒子多位翻转改进准循环码错误检测与纠正

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万方数据
维普

考虑测量不确定性的ANN-Wiener过程加速退化试验评估

李小璐锁斌

87-92,98页

查看更多>>摘要：考虑加速退化试验过程中关键性能参数的测量不确定性,将测量不确定性处理为区间数,并建立一种结合人工神经网络与Wiener过程的区间加速退化数据可靠性评估方法.基于ANN-Wiener过程构建加速退化数据的负对数似然函数,采用遗传算法建立负对数似然函数未知参数的求解方法,最终实现了区间加速退化试验的可靠性评估.通过激光器的加速退化试验,对该方法进行验证,比较该方法与其他方法评估得到的可靠度和真实可靠度的绝对误差,结果表明,基于ANN-Wiener过程对可靠度的评估结果更准确,且考虑到测量不确定性因素的影响,得到激光器可靠度的保守和乐观估计.相同可靠度的情况下,忽略测量不确定性时的评估时间晚于保守估计的评估时间,会导致产品预防维护时机的推迟,增大产品运行过程中的失效风险,增加因产品失效而造成的损失.

关键词：

加速退化试验Wiener过程测量不确定性人工神经网络遗传算法

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万方数据
维普

基于故障树的水下航行器控制系统可靠性分析

刘子晓赵龙纪延亮赵超...

93-98页

查看更多>>摘要：水下航行器的故障往往导致较为严重的经济和科研价值损失,由控制系统设备、元器件失效导致的整体故障事件尤为常见.为准确了解水下航行器控制系统可靠性,通过构建故障树,获得故障树最小割集,得到控制系统失效事件的组合,利用故障树结构中间事件和基本事件的逻辑关系,建立控制系统可靠性分析模型,提出一种利用最小割集直接计算可靠度的方法.与传统可靠性框图法计算系统可靠度的方法对比分析,结果表明,通过最小割集计算系统可靠度的方法数学逻辑更加清晰,解决了因绘制可靠性框图导致数学表达不连续的问题,提高了可靠性分析的便捷性和推理效率,对水下航行器全生命周期的系统安全分析具有重要意义.

关键词：

水下航行器控制系统故障树分析最小割集可靠性分析

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万方数据
维普

AFSS吸波器高加速寿命试验可靠性评估

刘秋阳魏政方艳红锁斌...

99-104页

查看更多>>摘要：针对有源频率选择表面(AFSS)吸波器高加速寿命试验(HALT)前期退化增量为零场合的可靠性评估问题,提出一种基于步进加速累积损伤等效原理的评估方法.首先,引入Arrhenius、逆幂律加速模型与时间等效理论,将HALT试验中的步进退化量数据等效为基准条件下的退化量;其次,采用Wiener过程模型建立了 AFSS吸波器的可靠性模型,采用极大似然法求解似然函数获得模型中的参数估计值;最后,利用求解似然函数得到的参数估计值,建立AFSS吸波器的寿命分布.根据实际产品的HALT试验数据对该方法进行了应用验证,结果表明,该方法相较于未处理退化增量为零问题模型,能够有效定量评估AFSS吸波器的HALT试验数据,其可靠性满足实际工程需求.

关键词：

高加速寿命试验定量评估AFSS吸波器加速模型Wiener过程

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万方数据
维普

机载光电平台主被动并联复合减振技术

梅远燃尹彦东代辉杨光海...

105-112,123页

查看更多>>摘要：针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术.分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统.仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上.

关键词：

机载光电平台主被动并联复合减振三环伺服控制自抗扰位置控制

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万方数据
维普

采用新型趋近律和扰动观测器的开关磁阻电机瞬时转矩控制

孙燕文黄朝志代礼祥罗龙...

113-123页

查看更多>>摘要：针对开关磁阻电机传统控制策略易产生转矩脉动大、动态性能差的问题,提出一种基于自适应趋近律和扰动观测器的瞬时转矩控制.为避免转子进入单向导通区间出现转矩过冲现象,在滞环策略中增加了退磁信号;结合线性和终端滑模面提出了非奇异快速终端滑模函数,以实现系统在趋近、滑动阶段均能快速收敛;设计了自适应趋近律和分段切换函数以解决传统趋近律中趋近速度和抖振问题,并且为了降低切换增益,采用滑模扰动观测器将外界扰动及时前馈至控制器.以一台6/20电机进行仿真与实验验证,结果表明:新的滞环策略可以有效降低转矩脉动,且与PI、传统滑模控制相比,改进滑模方法不仅实现了转速无超调、缩短动态响应时间,而且增强了电机的抗干扰性能,输出转矩波动进一步降低.

关键词：

开关磁阻电机转矩脉动非奇异快速终端滑模自适应趋近律扰动观测器抖振

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万方数据
维普

永磁同步电机BP神经网络-智能PID滑模观测矢量控制算法

郑瑞张继祥董学松刘永臻...

124-131页

查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络-智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制.采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从PID参数、电机转速等方面对BP神经网络-智能PID控制的有效性进行了评估和仿真验证.通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7％,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合.采用BP神经网络-智能PID控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6％,在突加负载干扰时减少了 1.4％.相比起传统PI控制,提出的BP神经网络-智能PID控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量.

关键词：

永磁同步电机BP神经网络智能PID滑模观测器无位置传感器控制

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万方数据

状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法

何欣荣艾宏波张刚

132-136页

查看更多>>摘要：针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法.该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间,保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化,且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性.数值仿真结果表明,该算法结构简单,具有较好的控制效果和工程应用前景.

关键词：

机器人机械臂自适应控制双环跟踪控制固定时间控制

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万方数据
维普