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期刊信息/Journal information
微电机
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谭顺乐

月刊

1001-6848

micromotors@vip.sina.com

029-84276641

710077

西安市桃园西路2号

微电机/Journal Micromotors北大核心CSTPCD
查看更多>>《微电机》杂志创刊于1972年，是由西安微电机研究所主办的电工技术类核心期刊，是中国电器工业协会微电机分会、中国电工技术学会微特电机专委会会刊、机械工业微电机科技情报网网刊。 《微电机》已连续十年被列为中国科技论文统计源期刊，中国科技核心期刊，中文核心期刊，并入编《中国学术期刊（光盘版）》。 《微电机》为月刊，大16开本（210mm×285mm）,96页，另含彩色广告、彩色插页广告及内页文字广告。《微电机》杂志不但可读性强，而且印刷精良，具有收藏价值，是工作、学习和深造的良师益友。 《微电机》是理论与应用相结合的专业技术刊物，主要报道微电机及伺服技术领域的研究成果，理论探讨、应用实践、技术展望，提供行业发展动态及国内外经济、市场信息。 主要栏目有设计与研究、伺服技术、综述、测试技术、工艺与装备、技术讲座、使用与维修、国内外动态及新品讯息，是集学术性、知识性和实用性一体的双月刊。《微电机》每期定价7元，全年定价100元（含邮费）每月28日出刊
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收录年代

    高性能双轴振镜控制系统设计

    刘伟谢斌刘乐谭轩...
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对高速高精度的激光微加工应用,提出一种基于并行处理架构的全数字控制双轴振镜驱动系统设计方案,在高频数字控制下实现了双轴振镜的高动态实时控制.通过建立振镜系统数学模型,以串级闭环控制为基础,采用模型跟踪控制策略提升了位置跟踪性能.实验结果表明所设计的双轴振镜控制系统能够有效提升动态响应速度、降低跟踪误差,满足期望工作性能指标.

    振镜控制模型跟踪控制伺服系统数字控制

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    基于复合非奇异快速终端滑模算法的PMSM位置控制

    顾佳俊赵世伟杨向宇
    8-13,62页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)位置控制系统在参数摄动和负载扰动等各种不确定性下的位置跟踪精度低和鲁棒性差的问题,提出了一种结合非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)和扰动观测器的复合控制策略.首先,NFTSMC采用了具有全局快速收敛特性的非线性滑模面,结合连续的滑模控制率设计了位置控制器,通过Lyapunov定理证明了其稳定性.然后,为了进一步提高永磁同步电机位置控制系统的鲁棒性,引入扩张状态观测器来精确估计系统的集总扰动并对位置控制器进行前馈补偿.最后,仿真与实验结果表明,与传统的滑模相比,所提出的复合滑模控制策略具有更快的动态响应、更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.

    永磁同步电机位置控制非奇异快速终端滑模控制扩张状态观测器

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    基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制方法研究

    王一凡石一磬孙国强曾琦...
    14-21页
    查看更多>>摘要：随着伺服电机在工业自动化领域中的应用,针对伺服电机矢量控制系统运行稳定问题,研究两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,建立基于转速环和电流环PI调节器的双闭环永磁同步电机矢量控制模型,在系统转速环设计一阶自抗扰控制器(ADRC),对该电机矢量控制方式进行优化.通过三相PWM波形在空载和负载情况下的脉冲宽度,电机转速以及转矩变化来对该永磁同步控制系统进行验证.仿真结果表明:优化后的永磁同步电机矢量控制方案能够有效提高响应速度和控制精度.

    永磁同步电机空间矢量脉宽调制一阶自抗扰控制

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    航空起发一体电机系统控制器的设计

    马勇李世孝
    22-29页
    查看更多>>摘要：提出了航空起发一体电机系统控制器的设计方案,采用矢量控制及弱磁扩速控制方式实现电动机起动控制,发电整流模块与起动模块分时共用MOSFET三相全桥主功率电路,采用专用芯片实现同步整流,采用BUCK电路并利用多相交错并联降低输出纹波,控制算法采用3 零点3 极点(3P3Z)补偿方法进行28V输出稳压控制,实现了航空发动机快速起动、永磁同步电机起动到发电的平稳转换以及28V直流电源输出.仿真研究表明系统的起动时间短、动态过程性能好,28V直流电源输出稳定,并联BUCK电路各支路均流理想,具有一定的工程应用价值.

    起动/发电一体矢量控制同步整流BUCK电路

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    基于改进阻尼控制的VSG控制策略

    魏腾李昕涛
    30-36页
    查看更多>>摘要：传统的虚拟同步发电机(VSG)控制策略对于各种不同工况下引起的功率与频率振荡的抑制以及动态性能的调节方面存在许多问题,通过系统传递函数进行分析,描述了传统VSG存在的一些控制问题,如功率振荡抑制与响应时间难以协调、由于下垂控制环节导致的频率稳态偏差以及频率特性要求缓慢调节对于阻尼大小需求与输出功率阻尼需求的矛盾,因此,提出一种改进阻尼控制的VSG控制策略,在功-频控制器中附加阻尼环节,利用传递函数通过理论分析,详细描述如何解决传统VSG控制策略存在的控制矛盾.最后,在仿真系统中模拟功率参考值变化、电网频率下降等工况,采用改进的VSG控制策略的系统均可以很好的实现控制目标.

    阻尼控制改进VSG动态性能

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    一种油门杆的高精度随动控制方法

    吴凡王新华
    37-40,75页
    查看更多>>摘要：随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法.本设计采用了16 位的高精度霍尔传感器,通过16 位A/D转换器采集传感器信号,选用4 阶IIR滤波器对信号进行滤波,实现了油门杆在任意位置可稳定输出16 位分辨率的数据,并通过RS422 接口发送给上位机.在随动模式下,本设计采用了PID控制算法,结合步进电机和多级减速齿轮组配合,可以实现油门杆的高精度随动,随动精度达到0.2°,并在某型号无人机上得到了测试验证.

    油门杆IIR滤波器PID控制随动

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    交流励磁脉冲电压占空比对双馈型变速抽蓄电机转子绕组放电特性影响研究

    孙士涛雷雨郝国文卢毅...
    41-46页
    查看更多>>摘要：双馈型变速抽水蓄能电机是新型电力系统中极为重要的组成部分,其采用交流励磁低频PWM脉冲电压供电,其中占空比作为PWM技术的重要参数,对电机绝缘产生一定的影响,研究方波占空比对变速抽水蓄能电机转子绕组放电特性的影响规律,有利于变速抽水蓄能机组的绝缘性能评估.以某变速抽水蓄能机组为研究对象,建立转子绕组有限元模型,基于有限元仿真平台仿真并分析了不同方波占空比下转子绕组绝缘薄弱区域的电场电势特性,并搭建3kV转子绕组局部放电试验平台,分析了不同占空比方波电压作用下绕组局部放电特性.

    变速抽水蓄能占空比转子绕组局部放电

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    两段式Halbach阵列永磁电机气隙磁场对比分析

    李玉凯孟军鲁植元吴影生...
    47-55页
    查看更多>>摘要：针对目前每极2 段式Halbach阵列分类不明确、缺少磁场性能对比分析、设计困难等问题,本文将常用的每极2 段式Halbach阵列分为标准型、径向型和简化型,并对三种Halbach阵列的气隙磁场性能进行研究.以Hal-bach阵列内转子永磁电机为研究对象,建立三种Halbach阵列的气隙磁场解析计算模型.在解析计算的基础上,对比分析了设计参数对三种Halbach阵列永磁电机气隙磁密的影响.研究结果表明,对于确定尺寸的三种Halbach阵列,都存在最优的主磁极占比和极对数;从基波幅值和正弦畸变率的角度来评价,标准型Halbach的性能要优于其他两种类型的Halbach阵列;三种Halbach阵列的最优基波幅值都随着永磁体厚度比的增大而持续减小.

    两段式Halbach阵列气隙磁场解析计算模型对比分析

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    基于mRMR-GRU的变速恒频风电机组图像识别算法

    贾洪岩亢涵彬刘玉龙郭龙雨...
    56-62页
    查看更多>>摘要：为了精准识别变速恒频风电机组的运行状态,提出基于mRMR-GRU的变速恒频风电机组图像识别算法.通过分析变速恒频风电机组机械动态结构,获取整体变速恒频风电机组运行的重要控制部分;基于物联网技术,集成智能终端传感设备在特定结构中采集变速恒频风电机组图像;分析风电机组特定结构,生成变速恒频风电机组原始图像;基于直方图均衡方法对变速恒频风电机组图像进行增强处理,输出高分辨率采集图像;基于mRMR算法,定义特征变量的互信息,获得最具代表性和相关性的特征子集;融合GRU单元与mRMR值生成mRMR-GRU算法,优化图像识别网络结构,输出的风机图像状态识别结果.实验结果表明:设计算法MAPE值为 4.46,RMSE值为3.57,图像识别准确度最高值为0.98,能够有效调节图像的特征变量,有效识别变速恒频风电机组图像存在的异常情况,且具有明显的图像像素点均衡效果与图像增强识别效果.

    变速恒频风电机组图像识别机械动态结构图像采集直方图均衡方法

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    风电变桨用直流串励电机开环稳态控制方法研究

    刘润龙武鹏张向东
    63-65,80页
    查看更多>>摘要：风电变桨用直流串励电机开环控制研究很少,涉及开环稳态控制的方法更是寥寥无几.本文就直流串励电机闭环控制模型搭建、在反馈丢失时如何进行开环控制建模及开环控制方法建立、稳态控制方法建立进行论述,对提升风电变桨用直流串励电机稳定可靠运行、降低变桨系统故障小时数、提高风机安全性和经济效益具有极大价值.

    直流串励电机开环控制稳态控制

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