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武汉理工大学学报
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周祖德

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武汉理工大学学报/Journal Journal of Wuhan University of TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
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    基于EMD-BiLSTM的短期电力负荷预测研究

    沈旃葳吴细秀罗格帅秦理...
    141-149页
    查看更多>>摘要：短期电力负荷预测能够评估某地区整体的电力负荷变化情况,对电力系统安全稳定运行至关重要,而气象因素也具有深刻的影响.作者提出一种融合了经验模态分解(EMD)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的模型,首先结合气象因素分析其与电力系统用电量的相关性,选取有相关性的气象因素和历史负荷数据一起作为输入特征集,利用EMD算法将随机性强的历史电力负荷数据分解为有限个特征互异的固有模态函数分量和趋势分量.然后和气象因素一起输入到BiLSTM中深度挖掘历史数据并训练模型.最后对各分量数据分别预测并叠加输出预测值.以某地电力负荷数据为实际算例,算例结果表明,采用该方法预测模型拟合度能达到97％,具有较好的预测效果.相较于LSTM网络和BiLSTM网络的预测结果,其预测曲线更贴近于历史负荷数据,特别是对于电力负荷趋势的突然变化,其预测精度得到有效提升.

    短期电力负荷预测经验模态分解双向长短期记忆网络时间序列

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    基于高压行列寻址系统的压电柔性执行器阵列研究

    马方毅杨邓飞丁弘
    150-156页
    查看更多>>摘要：动植物中存在许多高自由度形变,如软体动物的拟态、鱼类的水下运动等.仿生学通过对这些高自由度形变的模拟,为机器人的研究提供新思路.柔性执行器因其能够适应各种非结构化环境,较刚性执行器有更高的灵活性、功能性和安全性,近年来已成为机器人研究的热点.但受限于材料和驱动原理,无法完全模拟生物体的形变和运动,且执行器被制备后,功能即被固化,无法进行再编程,限制了功能拓展.针对上述问题,作者基于聚偏二氟乙烯(PVDF)制备了一种2×2压电柔性执行器阵列,开发了相应的高压行列寻址(HV-RCA)控制系统.

    压电柔性执行器阵列高压行列寻址可再编程高自由度形变

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