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武汉理工大学学报
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周祖德

月刊

1671-4431

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武昌珞狮路122号武汉理工大学（西院）

武汉理工大学学报/Journal Journal of Wuhan University of TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
正式出版
收录年代

    基于3DLaneTR的三维车道线检测算法

    邹斌刘晶
    146-151页
    查看更多>>摘要：车道线的细长结构导致其在三维空间中很难被精准定位,将高低层特征融合以获取全局空间结构关系,有利于精确检测出车道线位置.基于上述问题,提出一种基于改进 Anchor3DLane的车道线检测算法——3DLaneTR.3DLaneTR在Anchor3DLane的基础上引入特征优化模块,进一步增强网络对全局特征和细节特征的提取能力.通过锚线筛选模块保留最具代表性和信息量的锚线,提高了模型的预测精度.进一步地,为充分利用三维空间信息,3DLaneTR通过注意力机制引入三维位置编码,增强了网络的空间感知能力.在OpenLane三维车道线数据集上,对所提出的3DLaneTR算法进行实验验证和模块消融实验.结果表明,3DLaneTR的F1-score达到58.3％,相对于Anchor3DLane提高了 9.8％.

    三维车道线检测高度估计锚线筛选3DLaneTR

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    基于信息化的高校公房管理系统——以武汉理工大学为例

    谢翼罗旭范豫皖
    152-158页
    查看更多>>摘要：高校信息化精准建设是提升"双一流"高校建设水平和保障高校人才培养质量的必然要求.目前高校公房管理存在图纸固化,图纸管理跟不上公房变化、公房业务管理和公房图纸信息管理脱节、公房信息更新不及时等问题.针对学校公房管理现状,严格按照国有资产管理制度和规范要求,作者提出了信息化的高校公房管理系统,贯彻"按需配置、定额使用"原则,建立统一的公房资源库,实现"校区-片区-楼栋-楼层-房间"的综合管理,覆盖公房管理的各个业务需求.为公房管理带来了直观、高效、便捷的管理方式,同时盘活学校公房资源,达到优化配置.

    高校信息化建设公房管理公房管理系统公房资源优化配置

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