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期刊信息/Journal information
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

杨平

双月刊

2095-3844

jwtu@whut.edu.cn;jwuttse@whut.edu.cn

027-86538436

430063

武昌区和平大道1178号

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)/Journal Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)CSTPCD
查看更多>>武汉理工大学学报(交通科学与工程版)的前身《武汉交通科技大学学报》是经中华人民共和国交通部审核,原国家科委批准,国内外公开发行的学术性刊物,本刊主要刊载数学、物理学、化学、船舶及海洋工程。机械科学与工程、船舶机械、轮机工程、港口机械信息科学与技术、计算机、自动控制、通信导航与电子系统、电气工程航运技术、交通土木建筑工程、管理科学与工程等学科领域的学术论文及科研成果。本刊曾先后获全国优秀科技期刊,全国高校优秀学报、教育部优秀科技期刊、湖北省及交通部优秀期刊等奖励。本刊为全国中文核心期刊,中国科技论文统计用刊,国务院学位委员会学位与研究生教育中文重要期刊,《中国科学引文数据库》和《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,首批入选中国科技期刊英文文摘(CSIA)数据库,并被英国British Maritimes Technology(BMT)和美国Ei page One数据库等收录(1994-2008)。
正式出版
收录年代

    长江弯曲航道船舶航迹控制方法研究

    黄立文纪孟阳刘进来于德清...
    991-998页
    查看更多>>摘要:文中建立考虑舵机伺服系统特性和风、流干扰的线性船舶动力学模型,确定仿真实验船舶的各个必要参数.引入最优控制策略,以航速为自变量设计不同航速下基于最优控制策略的PID(proportion integral differential)航向控制器 OP-PID Controller(optimal PID controller),在不同航速下分别采取PID和OP-PID进行了航向控制仿真.在航向控制器的基础上,结合航段跟踪决策算法、改进的LOS(line-of-sight)制导方法获取航向偏差,以航向偏差驱动OP-PID间接航迹控制器.以OP-PID和改进的LOS组成的航迹控制方法进行了静水环境中和外界干扰下的航迹控制仿真实验.结果表明:基于改进LOS制导方法和OP-PID航向控制器可以较好地跟踪弯曲航道计划航线,舵角和转向幅度均小于现有航迹控制器.

    弯曲航道最优控制策略航向控制航迹控制

    面向客船火灾的人员逃生路径规划研究

    陈立家陆崔旺许毅汪洋...
    999-1004,1010页
    查看更多>>摘要:文中针对火灾蔓延对人员逃生过程的影响,提出一种客船火灾蔓延条件下基于改进蚁群算法的逃生路径规划算法.根据客船三维模型进行火灾蔓延模拟以掌握火灾蔓延态势,定义逃生人员火灾产物耐受限值进行可逃生区域识别,确定安全逃生节点.引入目标方向改进启发函数,避免陷入局部最优,加入最差蚁群的影响和信息挥发系数自适应化,改进蚁群算法的信息素更新机制.通过安全路径二次优化,减少规划出的路径中多余拐点.结果表明:改进后的蚁群算法可以有效地用于客船发生火灾时人员的逃生路径规划.

    客船火灾逃生路径规划火灾蔓延蚁群算法

    基于改进DP算法的船舶轨迹自适应压缩方法

    舒田伦刘奕刘敬贤张贵平...
    1005-1010页
    查看更多>>摘要:文中通过结合滑动窗算法.考虑船舶轨迹几何特性与船舶转向角动态因素,自适应分割船舶轨迹中的弯曲段与直线段部分,并自适应选取各自对应的压缩阈值.实现对轨迹数据的压缩.在保留更多重要特征点的前提下,提高了轨迹压缩率.利用尹公洲水域的船舶轨迹数据,通过对比改进压缩方法与传统方法,验证了文中方法能够在保留较多轨迹特征点的前提下,对轨迹数据进行大幅度压缩.

    船舶交通船舶轨迹AIS自适应轨迹压缩

    基于博弈的干支交汇水域船舶汇入意图识别

    刘奕孙玉飞袁智魏天明...
    1011-1016页
    查看更多>>摘要:文中基于博弈理论和船舶碰撞危险度量方法,构造包含安全收益、时间收益和规则约束的汇入决策收益函数,采用船舶冲突排序运算方法量化确定汇入决策时机,构建干支交汇水域船舶汇入意图识别模型.为精准估计模型权重,以决策收益最大化为下层目标,意图识别误差最小化为上层目标,设计基于双层优化方法的模型参数估计框架.运用长江江苏段实测数据验证了所提模型的有效性.结果表明:本文所提模型的汇入意图识别准确率达到了 94.64%.

    水路交通安全干支交汇水域汇入意图识别博弈论

    复杂交汇水域船舶航路网提取方法研究

    卢俊璋杨星刘克中袁志涛...
    1017-1022页
    查看更多>>摘要:文中提出了一种适用于复杂交汇水域船舶航路网的提取方法.采用轨迹聚类算法获取水域主要船舶交通流,通过水域栅格化将各船舶交通流转化为栅格图像,运用图像细化的原理从不同交通流中提取对应船舶航路,以距离阈值为标准识别航路之间的交汇点,最终形成水域船舶航路网.结果表明:该方法不仅可有效提取水域内主要船舶航路以及航路交汇点,还可同时获取交汇点密集区域.

    船舶交通复杂交汇水域轨迹聚类栅格化图像细化

    《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》征稿简则

    《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》编辑部
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