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期刊信息/Journal information
武汉大学学报（工学版）
武汉大学学报（工学版）

李晓红

双月刊

1671-8844

article321@163.com ejwhu@whu.edu.cn

027-68755516;68752082

430072

武汉市武昌珞珈山东湖南路8号

武汉大学学报（工学版）/Journal Engineering Journal of Wuhan UniversityCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>原武汉大学、武汉水利电力大学、武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建成新的武汉大学。从2001年第1期开始，《武汉水利电力大学学报》改名为《武汉大学学报（工学版）》，其办刊宗旨、刊号、刊期、页码数和订份等都保持不变，原《武汉水利电力大学学报》的订户即为《武汉大学学报（工学版》的订户。本刊重点刊登本校作者的学术论文。
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    工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

    逄格钧毕凤荣马腾邵康...
    477-485页
    查看更多>>摘要：非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要.为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减.首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真.结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的(角)加速度依次衰减了 18.58％、42.68％、42.5％;与主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了 37.26％、53.38％、49.36％;与半主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了 43.54％、53.38％、52.47％.

    座椅悬架多维振动振动控制工程车辆

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    无人驾驶公交车超车行为的评价与优化研究

    刘昊陈韬谢辉
    486-496页
    查看更多>>摘要：为了提高无人驾驶公交车超车过程的安全性、舒适性及规划的合理性,针对无人驾驶公交车的超车行为提出基于逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)的主客观赋权的评价与优化模型.首先,开发了基于N-K模型的环境脆弱性模型.然后,基于规划的合理性、安全性及驾驶操控性这3个方面构建了无人驾驶公交车超车行为评价体系.最后,分析控制参数对超车行为评分的影响规律并进行优化.基于优化前后的超车行为参数,在5种测试案例下进行仿真测试.结果表明:模型参数被优化后,其对超车行为的评分会随着环境脆弱性的耦合风险的提升而增大,优化后的评分标准差达到0.613 8,而优化前的评分标准差仅为0.106 1,超车行为的评价区分度有所提高;优化后的超车行为评分相较于优化前平均提升了 3.075倍.

    无人驾驶公交车环境脆弱性N-K模型TOPSIS法

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    基于交叉熵算法求解多目标柔性作业车间调度问题

    杨艳华潘鑫张丽丽姚立纲...
    497-508页
    查看更多>>摘要：柔性作业车间调度问题不仅要安排工序的加工顺序,还要选择当前工序所使用的机器,是一类灵活性和复杂性较高的NP(non-deterministic polynomial)-hard问题.以最小化最大完工时间、最小化总机器负荷、最小化最大机器负荷为目标,建立多目标优化模型,将非占优排序融入交叉熵算法,提出求解多目标柔性作业车间调度问题的交叉熵方法(cross-entropy method for multi-objective optimization,CEMO),以"随机分布筛"处理工序排列约束函数,确保采样点的可行性并提高收敛速率.对CEMO的机理分析表明,该方法可以利用非占优排序所得精英样本的引导作用,使收敛速度比应用交叉熵方法求解单目标问题更快.同时,针对最大完工时间优化时易出现的早熟现象,提出基于总机器负荷和最大机器负荷的机器分配预训练技术及采样矩阵提前停止更新技术,促进精英样本的进化.最后,通过数值实验验证了 CEMO的机理,结果表明该方法可行,且具有收敛快、解的分布更广更均匀的优点.

    柔性作业车间调度交叉熵算法多目标优化非占优排序

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    智能公交无人场站场景构建及调度策略研究

    刘攀郑肖飞杜立华徐朋月...
    509-518页
    查看更多>>摘要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台.根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型;考虑无人公交电池荷电状态(state of charge,SOC)、场站内部充电位和停车位的分布情况,设计了无人公交场站全局调度策略,确定无人公交停车、充电方案和充电标准,基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径.为验证该场景模型及调度规划策略的有效性,基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台,结合实车传感器采集的行驶信息,验证了该平台的可靠性.通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得,无人场站整体通行效率提高了14.30％.

    无人公交场站场景构建无人公交调度策略路径规划

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    基于随机森林的三江平原地区作物分类研究

    高若楠施佳子樊红贾永红...
    519-527页
    查看更多>>摘要：为了对三江平原广大地区的农田进行有效监测和管理,提出了一种高效的作物分类方法.在Google Earth Engine中使用Sentinel-2卫星影像,基于不同分类特征的随机森林分类模型对三江平原地区的地物进行分类;在此基础上,对分类模型进行精度评价,选择最优分类特征的模型对三江平原地区水稻、玉米、大豆种植区进行识别与提取.研究发现,基于所提方法提取的水稻、大豆种植区总面积与统计年鉴数据高度一致,提取的玉米种植区面积为实际播种面积的0.83倍.结果表明,所提方法可以从Sentinel-2遥感影像中有效提取出不同作物的种植区.

    三江平原作物识别Sentinel-2高精度随机森林

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    基于自然梯度的语音信号盲源分离优化算法

    雷家贵茹国宝
    528-534页
    查看更多>>摘要：针对自然梯度算法在语音信号盲源分离中存在的稳定性差、分离性能不佳等问题,利用分离程度作为权重改进Pearson相关系数,将权重改进的相关系数作为控制步长的因子,从而使得步长的变化更加精准,减小随机扰动项对稳态的影响.同时充分利用动量项"奖励一致的梯度,惩罚不一致的梯度"的特性,根据混合信号分离程度的变化方向决定动量项的增减,进一步提高了算法的收敛速度.试验结果表明:与现有的自适应步长自然梯度算法相比,优化算法的信噪比均值更高,方差更低,说明该算法的分离效果更佳,而且减小了对初始值的敏感性,鲁棒性更好;且优化算法的串音误差曲线进入稳态所需的迭代次数更少,说明该算法的收敛速度更快.

    语音信号分离自然梯度自适应步长相关系数动量项

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