首页期刊导航|武汉大学学报（工学版）
期刊信息/Journal information
武汉大学学报（工学版）
武汉大学学报（工学版）

李晓红

双月刊

1671-8844

article321@163.com ejwhu@whu.edu.cn

027-68755516;68752082

430072

武汉市武昌珞珈山东湖南路8号

武汉大学学报（工学版）/Journal Engineering Journal of Wuhan UniversityCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>原武汉大学、武汉水利电力大学、武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建成新的武汉大学。从2001年第1期开始，《武汉水利电力大学学报》改名为《武汉大学学报（工学版）》，其办刊宗旨、刊号、刊期、页码数和订份等都保持不变，原《武汉水利电力大学学报》的订户即为《武汉大学学报（工学版》的订户。本刊重点刊登本校作者的学术论文。
正式出版
收录年代

    对置式液压自由活塞发动机新型同步策略仿真研究

    王明博汪洋田智董翔宇...
    941-949页
    查看更多>>摘要：针对对置式液压自由活塞发动机两侧活塞的同步运动问题,提出新型控制原理,以两侧活塞上下止点的位移差或两侧活塞的实际上下止点与设定的目标值的偏差为控制信号,利用PI(proportional-integral)控制器控制高压油压力或与低压油路相连接的开关阀来调节两侧活塞的上下止点,使发动机稳定运行.利用Matlab/Simulink建立仿真模型进行分析,结果表明:通过控制高压油压力或控制开关阀可以使两侧活塞上下止点分别都达到平衡,发动机能够稳定运行;同时采用2种策略时,由于2种策略的相互影响,上下止点无法都达到平衡;以实际上下止点和上下止点目标值的差值为控制信号时,不同目标值对运行结果有影响,且目标值的选取没有可参考的准则,因此其实际效果不如以两侧位移差为控制信号.在受到扰动时,所提出的控制策略具有较好的鲁棒性.

    对置式液压自由活塞发动机同步控制Matlab/Simulink仿真

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于参数自学习的智能电动公交车起停加速度跟踪控制

    徐顺鑫谢辉刘昌文
    950-963页
    查看更多>>摘要：针对智能电动公交车辆纵向控制需满足起停平顺性和乘坐舒适性的需求,同时考虑到乘客上下站引起的车身质量变化以及道路坡度变化对纵向控制的影响,提出一种基于参数自学习的加速度跟踪控制方法.利用车辆纵向动力学模型,通过自适应遗忘因子递归最小二乘法和扩张状态观测器对车辆参数和环境变化参数进行学习.在此基础上,基于逆纵向动力学模型设计前馈控制器,并采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法设计反馈控制器,以消除系统内外部的不确定性影响.最后,进行仿真测试和实车实验.结果表明:所提方法能够实现快速、高精度的加速度控制,满足乘坐舒适性要求,并且改善了系统的抗干扰性能.

    智能电动公交参数自学习加速度跟踪控制模型前馈控制自抗扰控制乘坐舒适性

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    高铝含量推进剂水冲压发动机内流场计算

    常浩朱欣雨柳文杰李月洁...
    964-970页
    查看更多>>摘要：采用热力计算与数值仿真计算相结合的方法,对高铝含量推进剂水冲压发动机内流场进行了计算,并对温度、比冲等参数进行了对比分析.分析结果表明,数值仿真结果与热力计算结果能够较好地吻合,通过热力计算可以对发动机和推进剂的能量特性进行优化,数值仿真计算能够准确地反映铝基金属燃料水冲压发动机内流场的分布规律,对高铝含量推进剂水冲压发动机的设计具有指导意义.

    高铝含量水冲压发动机内流场热力计算仿真计算

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于PSO算法和BAS算法的机器人运动学逆解

    乔志鹏白峭峰赵春江李启航...
    971-978页
    查看更多>>摘要：针对激光熔覆工业场景中对激光离焦量的高精度要求,提出了一种基于粒子群优化算法和天牛须搜索算法的智能组合算法,以最小化目标位姿误差为目标,设计组合算法的适应度公式.在组合算法中,引入机器人数学模型,通过粒子群优化算法求解符合精度要求的初步解,即机器人6个轴角的初值;再利用天牛须搜索算法,基于分块搜索的思路,将适应度分解为位置误差和姿态误差进行探索;同时做出动态惯性调整、自适应步长2个方面的改进策略,取组合适应度值最小的1组解输出,并作为机器人逆解的最优解.通过和单独的粒子群优化算法、天牛须搜索算法以及改进的差分进化算法的对比试验,表明组合算法在机器人运动学逆解方面具有收敛速度快和收敛精度较高的优势.

    激光熔覆运动学逆解组合算法最优解

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于Adams的多输出头操作臂耦合工作台系统运动学仿真分析

    胡喜雷张长青于航杨光...
    979-987页
    查看更多>>摘要：为设计能够和木工数控加工中心操作臂进行耦合运动的工作台,在木工数控加工中心工作台上实现木工件的装夹以及数控加工,结合现有木工数控加工中心操作臂的结构参数以及大型柱状和面板状木构件开放式加工的实际要求,通过SOLIDWORKS三维设计软件对木工数控加工中心工作台进行了结构设计,根据实际木工件的尺寸、重量和运动要求对驱动电机进行选型,根据改进D-H(Denavit-Hertenberg)法将木工数控加工中心工作台和操作臂运动学模型简化为2个运动学支链,对其进行运动学分析并基于解析法求出运动学逆解,通过SOLIDWORKS和Adams建立联合虚拟仿真模型对木工数控加工中心工作台和操作臂进行仿真分析,最终设计了能够沿X和Y方向移动的工作台以及绕A轴转动的悬臂梁式工件装夹平台,研制了弧形导轨滑动组件以抵消悬臂梁的挠性变形.SOLIDWORKS仿真结果表明,木工数控加工中心工作台可以按照预定设计方案进行运动,和机械臂联动实现对木工件的加工.通过Adams虚拟仿真得到各部件位移、速度和加速度的运动曲线,结果表明,工作台的速度在0～0.6 m/s之间,角速度在0～1.797 7 rad/s之间,加速度和角加速度的最大值分别为0.83 m/s2和1.570 8rad/s2,且连续无突变.仿真结果表明,电机选型合理,能够满足转速和转矩要求,木工数控加工中心工作台能够和操作臂耦合运动进而实现对木工件加工.

    工作台设计运动学分析Adams仿真电机选型

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于SRF-PLL的模糊自适应软件锁相方法研究

    肖雄谭炳源姚栋方陈崇明...
    988-996页
    查看更多>>摘要：软件锁相法是电网基波测量中的一项重要工程技术.针对传统锁相环成本较高、结构复杂、动态性能不佳及鲁棒性差等问题,系统分析了三相同步锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)的基本原理,提出了一种基于SRF-PLL结构的模糊自适应软件锁相方法,并进行了仿真研究,给出了基于嵌入式微控制器的算法实现,进行了硬件联调试验.与传统SRF-PLL结构锁相环相比,该方法属于全软件算法,运行稳定,对非线性系统参数变化具有较好的适应性,且具有较好的动态性能和鲁棒性,其调节原理简单,易于模块化移植,在电能计量等工程领域有较好的应用前景.

    基波测量软件锁相环三相同步坐标系模糊控制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    电气化轨道接触网几何参数动态检测方法

    王建锋苏欣儿
    997-1005页
    查看更多>>摘要：为了提升接触网几何参数检测的准确率和可靠性,提出基于线激光与双相机的接触网几何参数检测方法.采用线激光束照射接触线,通过双相机配合滤光片使拍摄的接触线较亮且位于图像下方,从而降低图像处理的难度.同时提出接触线几何参数计算方法,通过提取接触线边缘轮廓重心,计算接触线的空间位置.此外,建立接触线与检测平台的相对运动误差补偿模型,将双目相机计算的实时空间位置引入运动补偿模型的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波实现接触网几何参数的动态精确检测.最后,通过现场动态试验对所提方法进行测试.试验结果表明:所提方法在现场动态试验中导高值和拉出值的最大误差分别为1.43 mm和-0.68 mm,完全满足工程检测的精度要求.该方法具有较高的检测精度、较好的泛化性能和良好的应用前景.

    接触网几何参数双相机线激光动态检测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于EfficientDet的轨道扣件识别与检测

    邹文武许贵阳白堂博
    1006-1012页
    查看更多>>摘要：扣件作为轨道线路的重要部件,其缺陷状态复杂多变,当前在实际运维中主要采用人工巡检的方式检测,该方式效率低、耗时长,检测结果依赖人员的熟练程度.针对以上问题,提出一种基于改进EfficientDet的扣件状态检测方法.首先,对图像数据集进行标注与数据增强;然后利用信道修剪算法对EfficientDet网络进行优化、训练与识别;最后进行实际轨道线路图像采集实验,并与YOLOv3(you only look once v3)和Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network)进行对比,选择合适的评价模型和标准进行结果分析.结果表明:所提出的改进方法对铁路缺陷扣件的检测准确率达到96.82％,检测效率和检测精度较其他2种方法有明显提高,且参数量是YOLOv3的1/5,表明其在目标检测应用中具有很高的潜力.

    EfficientDet扣件检测通道修剪数据增强深度学习

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据