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期刊信息/Journal information
计算机技术与发展
陕西省计算机学会
计算机技术与发展

陕西省计算机学会

王守智

月刊

1673-629X

ctad@vip.163.com

029-85522163

710054

西安市雁塔路南段99号

计算机技术与发展/Journal Computer Technology and DevelopmentCSTPCD
查看更多>>《计算机技术与发展》期刊,原名《微机发展》,中国计算机学会会刊,中国科技核心期刊、中国科技论文统计源期刊。中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,中国核心期刊数据库收录期刊,中国期刊全文数据库收录期刊,万方数据资源系统数字化期刊群上网期刊,中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊。中国计算机学会和陕西省计算机学会共同主办。刊名为著名科学家胡启恒院士亲笔所提,中国计算机学会名誉理事长张效祥院士写了创刊词。1991年创刊,国内统一刊号CN61-1450/TP,国际刊号:ISSN 1673-629X。该刊为综合性学术技术刊物、月刊。该刊在国内外有广泛的覆盖面,国内读者分布在全国30个省市,国际读者分布在北美、西欧、韩国、日本以及我国港、澳、台等38个国家和地区。几年来高水平的论文刊登数量明显增加,各类自然科学基金论文刊登数量已超过80%,各项指标在我国自然科学自动化、计算机类(TP)多种期刊中排名前列,已成为全国最具影响力的自然科学杂志之一。 该刊在我国计算机界有广泛的作者群体,主要稿件来源单位有:北京大学、清华大学、南京大学、复旦大学、同济大学、浙江大学、中国科学技术大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、吉林大学、武汉大学、中山大学、四川大学、山东大学、厦门大学、天津大学、重庆大学、中南大学、东北大学、上海大学、福州大学、安徽大学、西北大学等全国数百所重点大学以及中国科学院、中国航空、航天、电子、中国水电、中国建筑、中国测绘科学研究院等重点研究院所等。 刊载内容涉及国内外计算机科学的发展方向、技术和创新的最新成就、软件工程的最新成果、应用开发的成功经验等,在学术界有较好的影响。为我国计算机的创新、设计、开发、应用创造了一个宽舒和谐的学术交流的氛围,提供了一个良好的学术、技术展示的平台,成为我国计算机和嵌入式系统领域最具有代表性的前沿性的刊物之一。该刊的编委是来自北京大学、清华大学、南京大学、复旦大学等九所知名大学和七所重要研究所,以及美国、加拿大的外籍专家共22位著名教授或研究员组成。以沈绪榜院士为首的编委会顾问组把握着期刊的大方向.
正式出版
收录年代

    基于改进SSD的车辆小目标检测算法研究

    郭健忠余腾飞崔玉定周兴林...
    1-7页
    查看更多>>摘要:针对SSD(single shot multibox detector,单步多盒检测)算法在车辆的自动紧急制动(AEB)中对远方目标检测效果差、检测速度慢、对硬件资源需求高的问题,提出了一种基于SSD的改进算法.首先用MobileNetv2替换SSD中的AGG-16作为检测网络,以减少参数数量和计算量,降低网络对硬件性能的需求;其次,提出了特征增强和融合的方法,反复挖掘目标信息,并把不同特征层的信息进行融合,以提高对小目标检测的能力;最后,对先验框解码过程进行改进,减少网络需要解码的先验框数量,再次减少计算量,提高网络检测速度,并调整先验框的尺寸,进一步增强小目标检测的能力.把改进后的网络和SSD300、YOLO、MobileNetv2-SSD等网络在KITTI数据集上进行检测和对比分析,实验结果表明,改进后的网络对小目标识别的速度有所加快,鲁棒性更好,准确率更高,同时也降低了对硬件配置资源的需求.

    卷积神经网络目标检测小目标特征增强特征融合

    一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计

    刘军柴宏旭赵威
    8-14页
    查看更多>>摘要:针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点.首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹配,并结合对极几何约束预估相机初始位姿,为后续精匹配环节提供一个良好的初值.其次,在完成粗配准的基础上将特征点的空间位置和相机位姿误差模型引入点云配准算法中,并且为了弥补微小扰动和空间尺度对系统的影响,构造一种欧氏、马氏距离相融合的距离度量函数对匹配点对进行度量,构建出视觉里程计累计误差模型.最后,为增强特征点空间位置准确性与降低视觉里程计累计误差,在精匹配后采用卡尔曼滤波对特征点空间位置进行更新,以提高特征点位置与相机位姿精度.实验验证表明,该研究对深度相机视觉里程计问题的处理上,实时性优于主流的PnP-BA算法和SVD-ICP算法,精度高于传统的SVD-ICP算法.

    视觉里程计特征点空间误差模型SURF-FREAKICP算法先验概率模型卡尔曼滤波

    智能对外汉语学习系统的设计与研究

    李斌王浩畅
    15-20页
    查看更多>>摘要:近年来,人工智能飞速发展并在社会各个方面都得到了广泛应用,随之也影响着教育向智能化方向发展.该文首先分析对外汉语教学对于智能聊天机器人对话系统的实际需求;然后在总结国内外研究成果和相关会议的基础上,对基于聊天机器人的智能对外汉语学习系统的相关理论和系统结构进行了详细阐述,以情境学习理论、建构主义学习理论、人工智能中的自然语言处理技术为指导,使用句子词语切分和基于向量空间模型的计算实现句子语义相似匹配,利用TF-IDF算法进行关键词匹配,从而构建基于人工模板和规则的聊天机器人,来达到自动问答的目的;接着介绍智能对外汉语学习系统在对外汉语教学上的独特功能以及应用实践效果;最后指出了今后需要进一步完善和改进的地方.

    聊天机器人汉语学习智能学习系统人机对话人工智能自然语言处理

    一种改进的麻雀搜索算法

    刘睿莫愿斌
    21-26页
    查看更多>>摘要:麻雀搜索算法(SSA)作为一种新颖的群体智能优化算法,已被证明具有较好的寻优性能.但由于SSA在某些情况下迭代中后期搜索性减小,种群多样性降低,导致算法存在收敛速度慢、求解精度低、易陷入局部最优解等不足.针对SSA存在的缺陷,融合萤火虫算法(FA)迭代策略,提出了一种加入萤火虫搜索扰动的麻雀搜索优化算法(FSSA).首先,在麻雀搜索后,利用萤火虫扰动策略对种群中所有个体进行位置更新,使得算法在解空间搜索更加充分,有效避免陷入局部最优,进而提升算法的收敛速度以及收敛精度.其次,通过6个基准测试函数对改进算法与粒子群优化算法(PSO)、鲸鱼优化算法(WOA)、原始的SSA算法进行对比,仿真结果表明该算法能够克服SSA易陷入局部最优的不足,在寻优精度、收敛速度以及鲁棒性等方面均获提升.最后,将FSSA应用于具有14座城市的旅行商问题(TSP)求解,仿真实验对比原始的SSA算法,该算法具有更好的结果,进一步验证了FSSA的寻优能力.

    麻雀搜索算法群体智能优化算法萤火虫算法旅行商问题寻优能力

    一种复杂场景下的路径规划问题解决方法

    郭书杰田华王伟
    27-33页
    查看更多>>摘要:路径规划在诸多领域都有重要的应用价值,研究者们提出了多种解决路径规划问题的算法.但复杂场景下的路径规划问题并未得到很好的解决,特别是窄通道和Z字形场景下的路径规划问题.为了解决这一问题,提出了一种关键点路径规划方法.该方法通过关键点的引入,将整个路径规划切分成多个较短的子路径规划,从而降低问题的规模,提高规划效率;同时,这些关键点将随机路径搜索转化为启发式搜索,从而大幅提高了在窄通道和Z字形下的路径规划效率.算法首先确定绕过障碍物的关键点,然后使用这些关键点引导规划过程,初步规划出一条路径.最后通过路径压缩来优化路径,降低路径长度.实验结果表明,该方法不仅能够高效地完成窄通道场和Z字形场景中的路径规划,在其他常见场景的应用中也有不俗的表现.

    路径规划路径压缩关键点子路径RRT-connect

    含约束和通信时滞的多智能体系统包含控制

    张旺侯海良
    34-39页
    查看更多>>摘要:随着人工智能的发展,包含控制成为近年来研究的热点问题.为了解决有向切换通信拓扑下含非凸输入约束和通信时滞的采样多智能体系统包含控制问题,设计了一种基于投影的分布式非线性包含控制算法.该算法只需要利用智能体自身和相邻智能体的交互信息就能实现输入受限跟随者的包含.首先将跟随者与领导者构成的凸区域的最大距离选定为李雅普诺夫函数,接着引入约束算子描述跟随者的非凸约束,并将系统的非凸模型转化时变线性模型,然后运用李雅普诺夫稳定性理论、凸分析等方法证明了在通信拓扑的并集中只要每个跟随者至少有一条从领导者到该跟随者的有向路径,李亚普诺夫函数就能收敛到0,也就是带输入约束和通信时滞的跟随者最终能够保留在领导者所形成的凸区域内.最后通过数值仿真证明了所提出的控制算法能够解决输入受限的包含控制问题.

    多智能体包含控制采样系统输入约束通信时滞

    一种基于权重预处理的中文文本分类算法

    何铠管有庆龚锐
    40-45,53页
    查看更多>>摘要:文本分类是NLP(natural language processing,自然语言处理)处理技术的重要分支.信息检索、文本挖掘作为自然语言处理领域的关键技术,给人们的生活带来了许多便利,而文本分类正是这些关键技术开展的重要基础.文本分类作为自然语言处理研究的一个热点,其主要原理是将文本数据按照一定的分类规则实现自动化分类.目前常见的文本分类方式主要分为基于机器学习和基于深度学习两种,它们的本质是通过计算机自主学习从而提取文本信息中的规则来进行分类.针对数据量较小、硬件运算能力较低的应用场景,往往使用基于机器学习算法而衍生的文本分类模型.该文以期刊论文作为实验数据,研究中文文本分类问题,在改进传统词频算法的基础上提出了一种基于权重预处理的中文文本分类算法PRE-TF-IDF(pre-processing term frequency inverse document frequency).传统词频算法在对词加权时仅考虑词的出现频率而不考虑词在文本中的位置;PRE-TF-IDF算法在TF-IDF(term frequency inverse document frequency)算法的基础上增加权重预处理和词密度权重两个环节.实验结果显示PRE-TF-IDF算法能够有效提高文本分类的准确性.

    自然语言处理词频算法中文文本分类权重预处理词密度权重

    基于加权PageRank的异质网络影响力最大化

    韩婷周丽华黄亚群姜懿庭...
    46-53页
    查看更多>>摘要:影响力最大化问题是信息网络挖掘中的热门研究问题之一,大多数信息网络包含了多种不同类型的节点和连接边,其本质属于异质信息网络,然而以前关于影响力最大化问题的研究大多停留在同质信息网络,它们考虑的节点和连接边类型单一,这与现实的信息网络有所差别.异质信息网络的影响力最大化问题其关键在于如何识别异质信息网络中最有影响力的节点.为了能融合网络中的异质信息并衡量节点影响力,提出了一种基于加权PageRank的异质信息网络影响力最大化算法.该算法保留了网络中所有类型节点和连接边的信息,通过考虑异质信息网络中不同类型节点之间的影响关系来得到节点的最终影响力,从而实现异质信息网络的影响力最大化.该算法能更好地描述节点和连接边的异质性,并在两个真实的数据集上验证了算法的有效性.

    异质信息网络信息网络挖掘信息扩散影响力最大化加权PageRank

    基于时间卷积网络的极化码译码算法

    李硕王友国柴允任珈仪...
    54-58页
    查看更多>>摘要:针对传统的极化码译码(SC译码)算法实际应用中的用时较长和容错率较差的问题,提出并使用新型人工神经网络——时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)拟合的方式搭建极化码译码模型.与其他人工神经网络不同的是,时间卷积网络属于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),和循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的功能相似,其独有的膨胀因果卷积结构和残差链接方法使其擅于分析时间数据,比长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)、门控循环神经网络(gated recurrent units,GRU)之类的规范循环网络更准确、更简单、更清晰,比较适合极化码这样的时间序列.通过调试网络模型参数的方式,对时间卷积网络译码性能影响进行了研究,仿真结果显示,通过合理地调整训练序列数、卷积核的大小和数目可以实现提升极化码译码性能的要求.

    极化码SC译码时间卷积网络膨胀因果卷积残差链接

    基于网络层加权的多层复杂网络社区检测算法

    邰昌鸿刘向阳
    59-64页
    查看更多>>摘要:社区检测被用于通过观察拓扑结构来寻找网络的最合理的分区,是多层复杂网络分析的一个重要任务.针对多层复杂网络的社区检测问题,该文提出了一种基于网络层加权的局部社区检测算法(MWLCD).首先针对不同类型的网络,该算法使用超参数结合两种不同的加权方案量化了多层复杂网络中不同网络层的权值,然后引入了局部密度概念来确定种子节点附近的核心节点,以此避免了局部社区检测的社区划分质量依赖于种子节点所在位置优劣的问题.该算法基于社区核心节点将剩余节点依据其是否存在于社区内分为边界节点和外壳节点以及网络的未探索部分节点,并在外壳节点集中选取最适合该社区的候选节点放入社区同时不断更新三个节点集直到所有的社区划分完毕,然后采用多层模块度函数评估社区划分的质量.实验结果表明:在4个公开的多层复杂网络数据集上,MWLCD算法划分的社区可以取得更好的多层模块度值.

    多层复杂网络层加权局部密度核心节点社区检测