期刊,计算机技术与发展 2023年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

计算机技术与发展

陕西省计算机学会

主办单位：陕西省计算机学会

主　　编：王守智

出版周期：月刊

国际刊号：1673-629X

电子邮箱：ctad@vip.163.com

电　　话：029-85522163

邮政编码：710054

地　　址：西安市雁塔路南段99号

计算机技术与发展/Journal Computer Technology and DevelopmentCSTPCD

查看更多>>《计算机技术与发展》期刊，原名《微机发展》，中国计算机学会会刊，中国科技核心期刊、中国科技论文统计源期刊。中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊，中国核心期刊数据库收录期刊，中国期刊全文数据库收录期刊，万方数据资源系统数字化期刊群上网期刊，中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊。中国计算机学会和陕西省计算机学会共同主办。刊名为著名科学家胡启恒院士亲笔所提，中国计算机学会名誉理事长张效祥院士写了创刊词。1991年创刊，国内统一刊号CN61-1450/TP，国际刊号:ISSN 1673-629X。该刊为综合性学术技术刊物、月刊。该刊在国内外有广泛的覆盖面，国内读者分布在全国30个省市，国际读者分布在北美、西欧、韩国、日本以及我国港、澳、台等38个国家和地区。几年来高水平的论文刊登数量明显增加，各类自然科学基金论文刊登数量已超过80%，各项指标在我国自然科学自动化、计算机类（TP）多种期刊中排名前列，已成为全国最具影响力的自然科学杂志之一。该刊在我国计算机界有广泛的作者群体，主要稿件来源单位有：北京大学、清华大学、南京大学、复旦大学、同济大学、浙江大学、中国科学技术大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、吉林大学、武汉大学、中山大学、四川大学、山东大学、厦门大学、天津大学、重庆大学、中南大学、东北大学、上海大学、福州大学、安徽大学、西北大学等全国数百所重点大学以及中国科学院、中国航空、航天、电子、中国水电、中国建筑、中国测绘科学研究院等重点研究院所等。刊载内容涉及国内外计算机科学的发展方向、技术和创新的最新成就、软件工程的最新成果、应用开发的成功经验等，在学术界有较好的影响。为我国计算机的创新、设计、开发、应用创造了一个宽舒和谐的学术交流的氛围，提供了一个良好的学术、技术展示的平台，成为我国计算机和嵌入式系统领域最具有代表性的前沿性的刊物之一。该刊的编委是来自北京大学、清华大学、南京大学、复旦大学等九所知名大学和七所重要研究所，以及美国、加拿大的外籍专家共22位著名教授或研究员组成。以沈绪榜院士为首的编委会顾问组把握着期刊的大方向.

正式出版

收录年代

视觉同步定位与建图系统中回环检测研究进展

苏子旸张策张茹张展...

1-8页

查看更多>>摘要：回环检测又被称为位置识别,是"同步定位与建图"(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中根据图像间的相似度判断运动轨迹是否经过重复地点(即存在回环)的功能,起到阶段性消除累积误差的作用.聚焦于视觉SLAM系统这一特定主题下的回环检测主题进行研究,概述了SLAM系统的基本功能与基本组成,分析了视觉SLAM系统中回环检测的原理与工作流程、前置问题、评测指标.剖析了回环检测发展过程中产生的系列方法,归类了视觉SLAM系统中回环检测存在的两类算法——基于词袋模型的回环检测算法和基于深度学习的回环检测算法,并对这两类算法的原理及优缺点进行了深入分析与总结.分析表明,基于词袋模型的回环检测算法因其在实时性上的优势仍处于主流,基于深度学习的回环检测算法具有较好的准确率和鲁棒性,但受限于设备对计算资源的分配,这一类做法如何应用于注重实时性的视觉SLAM系统仍是亟待解决的问题.最后,对回环检测面临的挑战和存在的问题进行了分析与展望.

关键词：

同步定位与建图回环检测位置识别词袋模型深度学习

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图像描述技术方法研究

陈耀传奚雪峰崔志明盛胜利...

9-17页

查看更多>>摘要：图像描述是人工智能领域中的多模态研究任务,融合了计算机视觉技术与自然语言处理技术,在人机交互和智能家居等领域具有广泛的应用.然而图像与文本之间存在较大的语义鸿沟,生成语义丰富的图像描述是一项具有挑战性的任务.文章旨在对图像描述技术进行总结研究,首先,文章简要地概述了图像描述任务的定义和发展历程.其次,文章分析了图像描述任务发展过程中出现的经典方法与模型,包括模板填充的方法、检索的方法和深度学习的方法;其中,基于深度学习的方法有:基于注意力机制的方法、基于对抗生成网络的方法和基于强化学习的方法,并对这些基于深度学习的图像描述方法在不同数据集上的实验结果进行了比较分析.另外,文章介绍了图像描述任务的相关数据集和评价指标.最后,文章展望了图像描述任务的未来工作.

关键词：

图像描述图像处理文本生成机器学习多模态任务

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多智能体强化学习博弈训练方式研究综述

张人文赖俊陈希亮

18-26页

查看更多>>摘要：博弈训练是多智能体强化学习的一种训练方式,是当前多智能体强化学习研究的新兴领域.它采用基于自我博弈的基本方式对智能体进行训练,即在对抗性环境中,通过采取不同的对手抽样方式,智能体与自身及自身历史版本进行对抗,从而获得经验,使智能体在自我对战中不断成长,已在围棋、扑克、即时战略游戏等多种典型对抗性场景中获得了较好运用.首先,对多智能体强化学习博弈训练的基本理论进行简要的概念介绍,回顾了博弈求解方式的发展历程;然后,根据基础原理的不同,将博弈训练方式分为基于自我博弈的训练和基于博弈论的训练,并按分类重点介绍了经典自我博弈训练、成长式自我博弈训练、种群训练、联盟训练和策略空间响应预言机等现有典型算法,列举了实际应用;随后,对目前博弈训练方式存在的关键问题与挑战进行了阐述,简要介绍当前的典型测试框架及平台;最后,对博弈训练方式的发展前景进行了展望.

关键词：

多智能体强化学习博弈训练方式自我博弈种群训练联盟训练

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基于知识图谱的多轮对话技术研究综述

杨阳盛胜利奚雪峰

27-33页

查看更多>>摘要：随着自然语言技术的不断进步与发展,人机交互取得了跨越式的进步.然而,目前人机交互系统往往都是用户与机器双方在特定的应用场景下设计完成的,在开放域下进行难度较大的多轮对话效果差强人意.而知识图谱作为实现对话系统的重要工具之一,其被证明在多轮对话任务中是有效的.该文从基于知识图谱的多轮对话技术总结了多轮对话中使用的相关技术,其中基于知识图谱的多轮对话模型包括TransE、TransH、TransR和TransD等,以及涉及到基于知识图谱的多轮对话相关数据集及评价标准.最后提出了基于知识图谱的多轮对话技术当前面临的挑战并进行了总结.

关键词：

知识图谱多轮对话人机交互自然语言处理对话系统

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水果分类的多模板匹配算法及其FPGA实现

陈钧周井泉程家文谷文成...

34-39页

查看更多>>摘要：为了能够达到实时、高效,并且同时对多种水果进行识别与分类,设计了一种多模板匹配算法.该算法的设计主要包括了形状特征提取、特征与模板数据库的匹配、识别与分类.特征提取的过程包括了图像处理的灰度化、均值滤波、Sobel边缘检测、梯度统计、归一化等一系列模块.以水果的形状特征来构建一个多模板数据库,将所需识别的水果与模板数据库进行匹配与分类.以紫光同创的PGL22G-6MBG324 产品搭建的实时图像处理平台,利用现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的流水线以及并行处理结构的优点,实现了多模板匹配算法.对FPGA实现的算法选取了芒果、香蕉、苹果、猕猴桃四种水果进行了测试.识别与分类的时间在12.10 ms内,在固定位置的识别准确率可达98％以上.与一些神经网络的算法进行对比,具有较高的实时性.并且测试了该算法受光照、平移、缩放、微旋的影响较小.结果表明该算法具有实时性、有效性、稳定性.

关键词：

实时识别与分类多模板匹配算法流水线稳定性

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基于CPU-GPU的有序统计类恒虚警检测优化

火静斌张晓滨田泽

40-45页

查看更多>>摘要：雷达信号处理算法的高性能实现是雷达系统设计中的关键技术.而恒虚警检测技术是雷达信号目标检测系统中控制虚警率的重要手段之一,也是最耗费系统资源的地方.传统的恒虚警检测技术主要采用DSP和FPGA等定制化设备,但存在的问题主要有开发周期长、调试难度大、耗费资源.为了满足脉冲多普勒雷达回波数据的实时处理需求以及国产化GPU的生态扩充,文章针对恒虚警检测技术分析了有序统计类恒虚警检测方法(OSCFAR)的可并行性问题,并基于OpenCL平台提出了对OSCFAR进行GPU加速的方法.该方法中提出了OSCFAR在GPU中避免条件分支的并行化技术,优化了适用于GPU的并行化排序方法,减少了系统访问全局内存所花费的时间.最后从性能测试和误差分析角度评估了OSCFAR的实时性和准确性,实验结果表明,在所使用的硬件平台上相比于传统CPU实现达到了 60 倍以上的加速比,处理精度可以达到与原有方案相同的水平.

关键词：

雷达信号处理并行计算恒虚警检测双调排序OpenCL

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基于多资源协同优化的虚拟机整合方法

赵雪阳岳延奇王海晨

46-52页

查看更多>>摘要：随着数据中心应用业务日渐增长和规模不断扩大,节能和保证服务质量成为数据中心亟待解决的问题.云数据中心的物理主机资源利用不均衡会造成资源浪费、主机过载,甚至影响服务质量(QoS).针对这一问题,提出一种基于多资源协同优化的虚拟机整合策略(MRCO-VMC).该算法利用正态分布模型估计运行中的物理主机处于多资源利用均衡状态的概率,评估其过载风险,筛选出过载主机集合;对于过载主机,根据该主机迁出虚拟机后的过载风险和虚拟机迁移时间两个因素选择待迁移虚拟机;为了确保迁移后不影响目标主机的稳定性,根据目标主机中未分配的资源数量和迁移后目标主机处于资源均衡利用的概率选择目标主机;最后使用贪心策略关闭低载主机,减少运行主机数量,进而降低能耗.在CloudSim仿真平台进行实验,结果表明该策略在节约能耗、提高服务质量和减少迁移次数方面均有提升.

关键词：

云计算虚拟机整合能耗服务质量正态分布

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基于数据起源提升高校数据质量的方法研究

杨莉袁旭琦李景奇

53-61页

查看更多>>摘要：如何让数据使用者参与到数据治理的环节中,从而切实提高数据质量,是当前高校数据治理面临的关键问题之一.数据起源不仅能追溯治理过程,还能实现数据的质量评价.因此,基于数据起源,从两方面探索提升高校数据质量的方法:一是设计了一种多元治理主体共同参与的数据治理构架,将治理主体对数据质量的治理过程通过数据起源予以记录、查询、展示,使得所有治理主体,特别是数据使用者都能明晰数据治理的过程,从而参与到提升数据质量的过程中,进而提高数据质量的治理效率;二是提出了一种综合性的数据质量评估方法,将用户的定性反馈评价转化为可定量评估的质量值,然后结合已有的基于规则的定量评估方法,实现数据质量的综合评价,进而辅助治理主体实施具体的治理行为,最后通过原型系统进行了具体的应用实现和效用评估,证明了方法的有效性和可行性.

关键词：

数据起源数据质量提升数据治理构架数据质量评估多元治理主体

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基于深度学习的高精度点云补全算法

黄丽刘心维肖建

62-68页

查看更多>>摘要：由于获取三维点云数据设备分辨率低及物体遮挡等原因,不可避免地会导致获取的点云数据通常是不完整的,这对点云分割、点云重建等下游任务会产生巨大的影响.近年来基于深度学习的点云补全算法开始广泛应用并取得较好的效果,但大多数算法只关注点云的全局信息,并没有充分考虑到点云的局部特征,难以表征点云空间复杂的变化关系,所以补全精度上还存在欠缺.该文提出一种基于深度学习的高精度点云补全算法,算法整体采用编码器-解码器结构,创造性地在特征提取模块引入卷积层DOConv,并在特征融合模块添加结合空间注意力机制和通道注意力机制的双重注意力机制,可以融合不同层次的特征.该算法可以灵活地对点云全局和局部特征进行提取并综合关键点的局部关联性和全局信息.实验结果表明,与几个主流算法相比,该算法补全精度更高,可以得到更为完整准确的点云模型.

关键词：

点云补全三维点云特征提取卷积深度学习

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基于注意力机制和残差网络的视频行为识别

李建平赖永倩

69-74页

查看更多>>摘要：针对现有的视频人体行为识别模型识别能力有限,以及双流识别方法易受光照因素的影响导致时间成本较高的问题,提出一种基于注意力机制的ResNeXt模型用于识别视频中的人体行为.将经过预处理后的视频帧数据作为该模型的输入,该卷积网络模型使用ResNeXt101 层网络作为核心残差块.在ResNeXt三维卷积神经网络模型的基础上,通过引入注意力机制来加强重要的特征信道,提高网络模型的特性表示及稳健性.使用Kinetics的预训练模型,对UCF-101 和HMDB-51 的数据进行了训练和学习,迭代200 次后,在验证集上的识别率分别达到了96.0％和69.9％.实验结果显示,该模型能有效识别视频中的时空特征,与以往的识别模型相比准确率有所提高,且在人体行为识别任务中识别率较好.该模型能在保证深层网络的同时,使特征不丢失并且防止发生过拟合,同时识别的正确率也得到了改善,证明了该模型是有效可行的.

关键词：

深度学习残差网络三维卷积网络视频行为识别注意力机制

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