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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    一种基于ROS的垃圾拾取分类智能车

    李国豪万伟豪孙家凡严培...
    41-45页
    查看更多>>摘要:为了解决人工清理垃圾劳动量大及分类垃圾实施困难的现状,选择树莓派作为智能车的控制模块.通过借助机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建开发环境,设计了一款垃圾拾取分类智能车.该智能车采用深度相机识别垃圾,同时,激光雷达可以对周围环境进行扫描,并在树莓派中调用即时定位与地图构建算法功能包,进行栅格地图的构建.ROS功能包中有对于路径规划的算法,可以借助TEB和A*这2种算法.其中TEB算法负责小范围物体搜寻,A*算法负责智能车全局走向.经测试,系统能在规划区域完成垃圾自主寻找拾取功能,应用范围广、推广价值高.

    垃圾智能分类树莓派ROSSLAM算法

    智能振动排痰机的设计与研究

    夏锡全杨东旭
    46-47,51页
    查看更多>>摘要:针对医用智能振动排痰机振动过快产生的振动头过热、电路干扰、故障时软轴失效及断裂等问题进行创新设计研究,添加人工交互的自动适配模式,设计的振动排痰机能够有效帮助患者清除淤痰,改善肺部血液循环,保证呼吸畅通.

    排痰机机械振动智能人工交互

    数智技术赋能高校教育教学变革研究

    陶思奇叶子张春艳
    48-51页
    查看更多>>摘要:数字和智能技术改变了市场需求和就业环境,数智技术在教育教学领域的应用创造了全新的学习环境和模式.国家积极推进实施教育数智化战略,教育教学转向高质量发展,高校进行教育教学数智化转型势在必行.教育教学数智化转型会打破传统教学时空、改变培养思路、变革教学内容,有利于实现教育公平.实施路径方面,首先,要转变战略思想,以学生为本进行顶层设计,以批判和科学的态度客观对待技术;其次,应尊重人才,培养一批具备数智技能和素养的教师,设置扁平化、网络化、灵活的教师团队,对教学和管理的组织结构进行调整;最后,制订适应数智化转型要求的人才培养方案,完善和升级基础设施,实现高校教育教学的数智化转型.

    数智技术高校教育数智化转型教育教学变革

    从专利角度分析能源预测优化技术发展现状

    吴凌张丽丽何斯征李兆龙...
    52-54,57页
    查看更多>>摘要:基于全球能源预测优化技术专利分析,从创新趋势、区域分布、重点申请人、技术差异分布等角度研究了全球能源预测优化技术的发展态势,以期为国内能源预测优化技术的发展和科技决策提供数据支持.

    专利能源预测优化技术

    多功能智慧城市展示中心建设与思考——以南京市建邺区建设为例

    田飞王建翔且昂
    55-57页
    查看更多>>摘要:南京市建邺区是国家首批智慧城市试点之一,拥有着良好的发展机遇和广阔的发展前景.建邺区深入贯彻落实党的二十大精神,以信息资源的整合共享为基础,以智慧化发展、数字经济模式为主导,充分发挥智慧城市、数字经济在城市发展中的支撑作用,加强新一代信息技术在经济发展、政务服务、民生普惠、城市治理、基础设施等领域的应用,努力建设高品质人居的示范区、产城融合的示范区、生态智慧的示范区和城市治理现代化的示范区.

    智慧城市展示中心数字经济大数据可视化

    适应翻车机卸货的铝合金带盖漏斗车研究

    焦杨王松
    58-60页
    查看更多>>摘要:介绍了铝合金带盖漏斗车的主要技术参数、技术特点、主要结构和计算仿真情况等.该车配置了柔性活动顶盖、触碰式底门、无线电控空气制动系统,车辆智能监测系统,DAB-1型集成制动和轴端发电装置等,技术先进.该型带盖漏斗车主要用于运输煤炭、矿石、石碴等散粒货物,满足大宗矿业产品的运输需求.该型带盖漏斗车能适应翻车机卸货,丰富了漏斗车的卸货方式,提高了灵活性.

    铝合金顶盖漏斗车翻车机卸货

    基于实验数据的不对中故障特性分析

    赵天苏长青王裕琳
    61-65页
    查看更多>>摘要:用实验方式分析了不对中故障的相关振动特性.在不对中故障实验中运用柔性单转子综合实验台分别进行了3种不同转速下的正常状态、轻微不对中和严重不对中实验.利用水平和垂直2个方向的传感器,得到实验数据.利用Origin软件导入实验数据并绘制了不同条件下的频谱图和轴心轨迹图.分别对比了不同转速下的不同故障状态,分析了相关的振动特性和故障特征.整合后得出了最终的实验结论,并为以后的转子系统实验研究提供参考.

    转子系统不对中故障频域分析轴心轨迹

    DA42NG飞机螺旋桨调速器卡阻机理分析

    刘宗福
    66-68页
    查看更多>>摘要:DA42NG飞机自2020年运行以来,该机型的螺旋桨调速器已发生多起故障,其中调速器卡阻故障发生比例较高.飞机制造厂家、调速器生产厂家针对调速器故障多发的情况下发了相应的服务通告,也提供了相应的维修建议,但问题仍没有得到明显改善.结合各种经验及实践研究,从该调速器的原理出发并结合常见故障,对该型调速器卡阻的可能原因进行了分析,提出了可行性解决办法,增加调速器的可靠性,减少保障和维护成本.

    P-877-16调速器原理常见故障调速器卡阻原因

    基于三维激光扫描技术的无人机倾斜摄影测量三维建模研究

    王倩刘攀
    69-72页
    查看更多>>摘要:随着"智慧城市""数字城市"建设受到人们的广泛关注,人们对地理空间表达的完整性和真实性有了显著的提升.相比传统的无人机摄影测量技术,无人机倾斜摄影测量技术可以获取多角度的侧面纹理数据,建模效果更真实.但无人机的采集数据方式缺少建筑物内部和底部数据.利用三维激光扫描技术可以快速获取大量点云数据,但地面站采集缺少建筑物顶部数据.单一的数据源都存在缺点,两者可以实现优势互补,再由地面近景摄影测量进行补拍.实现多源数据融合,将会极大提高三维建模的精度和效率.对多源数据融合进行了研究,并将研究成果应用于智慧校园实景三维建模.采用Context Capture处理影像进行三维建模,并通过验证取得了良好的效果.

    三维激光扫描无人机倾斜摄影测量近景摄影测量三维建模

    基于罗丹明B荧光的pH传感技术研究

    宋雪平张巍巍
    73-74,77页
    查看更多>>摘要:针对传统pH检测技术检测精度低、抗干扰能力差、检测目标受限等问题,设计了一种荧光式pH传感系统,利用罗丹明B作为荧光探针,实现了对pH值的传感,并进行了重复性实验.结果表明,荧光特征参量荧光强度、荧光积分强度比和荧光谱带重心随pH单调变化,进而计算得出了荧光光强等参量随pH变化的传感方程.传感系统具有更高灵敏度、低成本、易操作的优点,具有良好的可推广性.

    荧光光谱pH传感荧光积分强度比荧光谱带重心