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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    基于梯度下降VAD方法的风场探测技术

    胡文贾豫东
    42-44页
    查看更多>>摘要:为了获得高精度矢量风速,着重对激光雷达回波信号数据反演方法进行分析研究.开展了一系列1.55μm全光纤相干测风激光雷达测速实验,采用基于梯度下降的VAD(Velocity-Azimuth Display,速度方位显示)风场反演算法进行矢量风场的反演,并通过MATLAB编程与仿真进行分析.基于模拟数据进行仿真实验,以风场反演结果的均方误差(MSE)为评价指标,对比LM最小二乘算法、Newton-Gaussian(NG)最小二乘算法及梯度下降算法这3种风场反演算法在进行不同迭代次数下的均方误差.结果表明,梯度下降和LM最小二乘算法最终都能收敛且MSE值较小,但LM最小二乘算法受初值影响较大,所以选取梯度下降算法进行风场反演成为更优选择.

    梯度下降全光纤相干测风激光雷达VAD风场反演均方误差分析

    一种基于嵌入式系统的沙漠灌溉机

    张钲航胡冯苏炅朱思翰...
    45-48页
    查看更多>>摘要:沙漠灌溉机是一种集定点根部灌溉、范围性覆盖灌溉、给树苗施肥助长等功能于一体的灌溉机器,主要解决沙漠地区植树给树苗浇水时由于环境恶劣导致大型机器不便工作、人力损耗极大等问题.通过单片机嵌入式技术实现路径规划、灌溉方式选择、自主行走等智能化功能.其路径规划系统采用了技术比较成熟且相对稳定的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图创建)算法,图像采集系统采用了 OpenMV加神经网络算法进行自主图像识别,机械系统结合机械原理和机械设计内容采用了连杆机构和齿轮机构等多种机构.主控部分采用了 STM32芯片结合单片机接口技术等原理对路径规划系统、图像采集系统和机械系统的控制进行了合理的模块化封装.

    沙漠灌溉单片机路径规划SLAM算法

    基于GIS与数据融合智能控制新能源汽车车速及预警系统的研究

    王钰许志鹏
    49-51页
    查看更多>>摘要:近年来,随着中国新能源汽车保有量的急剧增长,交通事故的总量也在连年上升.如何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们越来越关注的问题.为满足新能源汽车安全稳定运行的需要,设计并实现了一种基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术的新能源汽车实时监控系统.该系统融合智能控制,对汽车车速进行及时反馈及预警,是汽车安全辅助技术的重要组成部分,同时该系统基于GIS技术,实现了精确定位、实时跟踪、监测剩余电量、实时显示速度和报警信息等功能,保证了新能源汽车的安全可靠运行.

    新能源GIS车速预警监控系统

    一种筒纱装袋装置的设计

    徐志恒王皓萱李凌嵘汤迎红...
    52-54,58页
    查看更多>>摘要:为实现筒纱自动装袋,提高筒纱装袋效率,研制了一种筒纱自动装袋装置.该装置模拟筒纱用人工装袋的工艺流程,实现了取纱、塑料膜包装、放纱等包装工艺的全自动流程,并运用SolidWorks软件对系统的各个功能模块进行三维建模和虚拟样机装配仿真.结果表明,该装置对降低包装工人的劳动强度和实现筒纱的全自动化包装具有重要的参考价值.

    筒纱装袋装置SolidWorks自动包装

    空客A320飞机起落架排故与分析虚拟仿真训练平台的设计

    范正扬施浩黄大洋邓洪宇...
    55-58页
    查看更多>>摘要:为弥补虚拟现实技术在航空维修领域的空缺,运用三维建模软件3DsMax将空客A320起落架上的各个零部件、维修工具及维修场地详细展示出来,并利用Unity 3D实现人机交互与操作过程中的评分机制.维修培训人员能够在仅使用1台VR设备的情景下,实现高效高仿真的维修操作训练,对空客A320起落架排故过程进行模拟,针对操作过程中是否规范操作给予评分,增强交互感知.同时,本系统能够为航空公司及航空院校提供经济安全的培训平台.

    虚拟现实技术航空器械维修空客A320飞机起落架

    康复理疗辅助床的设计研究

    葛金梅潘珊珊赵成龙刘科明...
    59-61页
    查看更多>>摘要:随着中国人口老龄化步伐的不断加快,中国进入老龄化行列,人们对护理工作的依赖和需求日益增加,特别是面对行动不便的老人及受伤患者,医疗和保障系统将面临巨大压力.为解决这一难题,通过UG三维实体建模分析软件研究设计出康复理疗辅助床,帮助行动不便的老人及受伤患者进行康复运动,通过辅助患者进行起身、曲腿、全身运动,加快患者身体康复速度,从而减轻护理人员的工作压力,康复理疗辅助床的设计研究在医疗康复领域有着广泛应用.

    康复理疗辅助床康复运动设计研究应用

    基于FPGA的矩阵式MEMS传感器数据同步采集系统设计

    邵依依陈琴徐豪怿戴志晶...
    62-64,68页
    查看更多>>摘要:消费级MEMS(Micro-Electro Mechanical System,微型电子机械系统)惯性传感器使用广泛,成本低但精度相对较差.使用多个消费级MEMS传感器构成传感器矩阵,通过数据融合算法提高精度是一种有效方法,其中对矩阵式多传感器数据的同步采集是关键.为此,设计了电平转换电路,基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)构建了多达32路的实时同步数据采集系统,为实现高精度的矩阵式惯性传感器组件提供了一种解决方案.

    MEMS传感器FPGA矩阵式数据同步采集

    基于FSEC电动赛车电池模组采集板的设计

    邱晗斌田甜左佑李康伟...
    65-68页
    查看更多>>摘要:基于中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)电动赛车动力电池包的电池管理系统,设计了一款电池模组采集板,可以对动力电池的温度、电压等进行监测,且采集板每根铜导线上都有保险丝进行限流保护,一旦动力电池采集温度电压的电路出现短路情况就能立即切断连接,降低动力电池的危险性,在成本和抗振效果上也具有绝对优势.同时,可以将采集板与各汽车制造企业的电池管理系统采集板相连接,能够显著减小模组质量与体积,且能精准采集到动力电池的电压、温度等,并与电池管理系统进行数据传输处理.

    FSEC电池模组采集板电池管理系统

    无人船巡航系统软硬件设计

    李鑫垚姜厚良周波
    69-72页
    查看更多>>摘要:无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域,无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输,按照预设任务在水面自主航行.利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模,并利用Arduino的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集,另外,选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻.在总体设计的基础上,完成软硬件模块设计.

    无人船巡航系统Arduino物联网平台软硬件设计

    基于SSD的盲人导航障碍要素识别检测

    廉悦
    73-75页
    查看更多>>摘要:对于盲人来说,传统的工具很难切实有效地帮助到他们,但是其可以通过传感器来感知周围事物,从而使他们的世界变得不再黑暗.通过使用视觉传感器采集数据,建立数据集,经过SSD算法的学习训练,对目标要素进行识别检测,为盲人群体提供服务.由于实验样本数量较小,学习度不高,检测精度只有18.28%.通过参数调节,对算法添加卷积模块进行改进,增强了特征捕获能力,提高了检测精度.

    盲人导航深度学习目标检测SSD