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期刊信息/Journal information
西安工业大学学报
西安工业大学学报

刘卫国

月刊

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陕西省西安市未央大学园区学府中路2号西安工业大学（未央校区）031号信箱

西安工业大学学报/Journal Journal of Xi'an Technological UniversityCHSSCDCSTPCD
查看更多>>本刊是西安工业学院主办的自然科学类学术性期刊，主要刊登光学、机械、电子、计算机、材料、土木、环境保护、仪器检测、管理、数学、物理、化学化工等基础研究和应用研究方面的学术论文。
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    不同链长烷基酸对纤维素纳米晶的改性研究

    郭心怡罗春燕方铭港孙健鑫...
    86-92,103页
    查看更多>>摘要：为了深入探究不同链长烷基酸对纤维素纳米晶(cellulose nanocrystals,CNC)疏水性以及热性能方面的影响,文中采用乙酸和硬脂酸两种不同链长的烷基酸对CNC进行酯化改性,分别得到乙酰化纳米纤维素(ANC)和硬脂酸改性纳米纤维素(MNC)两种改性产物,并对其疏水性及热性能进行测试表征.研究结果表明:水接触角从28.702°(CNC)分别提高到62.606°(ANC)和64.918°(MNC),改性产物的疏水性都有所提高;但是在热性能方面,ANC由于乙酰基的存在使得其热稳定性提高了 47 ℃;而MNC因为硬脂酸长链烷基分子在高温下不稳定易断裂,所以其最大热分解温度相比CNC降低了 34 ℃,热稳定性有所降低.所以乙酸作为短链烷基酸,既可以在一定程度上提高纤维素纳米晶的疏水性能,又能提高其热稳定性.本文研究结果可为后续与聚乳酸等疏水性聚合物共同制备增强型纳米复合材料提供性能方面的理论依据.

    乙酸硬脂酸纤维素纳米晶酯化

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    多传感器融合的室内机器人SLAM

    徐淑萍杨定哲熊小墩
    93-103页
    查看更多>>摘要：为了解决基于二维激光雷达的SLAM在室内环境中存在定位误差较大和建图不完善的问题,提出一种多传感器融合的室内机器人SLAM算法.该算法针对传统ICP算法在激光SLAM前端存在误匹配问题,采用更适合室内环境的PL-ICP算法,并利用扩展卡尔曼滤波融合轮式里程计和IMU为其提供初始的运动估计值.在建图阶段利用深度相机获取的三维点云数据转化的伪二维激光数据和二维激光雷达获取的数据进行融合,弥补二维激光雷达建图没有垂直方向视野的缺陷.实验结果表明:融合里程计数据相比于单一轮式里程计定位精度至少提升了 33％,为PL-ICP算法提供了更高精度的初始迭代值.同时融合建图弥补了单一二维激光雷达建图的缺陷,构建了环境信息更加完善的环境地图.

    同步定位与建图室内机器人扩展卡尔曼滤波PL-ICP算法

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    一种新角度支配关系的多目标进化算法

    张浩楠过晓芳
    104-116页
    查看更多>>摘要：为了兼顾多 目标进化算法求解的收敛性和多样性,文中在分析解群支配以及多样性情况相关理论的基础上,借鉴网格支配和角度支配的优势,提出一种新的支配关系刻画解群在目标空间的分布状况,以较好地在收敛性和多样性间取得平衡;设计了一种新角度支配的多 目标进化算法,该算法利用新角度支配关系增强选择压力,维持解群的多样性;比较了在N S-GAII算法框架下,新提出的支配关系与原有两种支配关系的收敛性、多样性以及收敛速度.研究结果表明:文中算法在DTLZ及 WFG基准测试集上获得的GD,IGD和Spacing指标性能均得到了提升,并且能够更快地获得高质量解集,故所提出的支配关系能够更有效地平衡收敛性和多样性.

    多目标优化进化算法epsilon支配角度支配

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    陕西科技成果转化效率影响因素组态效应研究

    王育晓阳一文王霞
    117-126页
    查看更多>>摘要：为提升科技成果转化效率,促进创新型国家转型和陕西经济高质量发展.文中基于整合视角,运用因子分析法和模糊集定性比较法从制度、组织和资源三个层面探究陕西科技成果转化效率影响因素的组态效应.研究结果发现:单一层面的因素难以决定科技成果转化效率的高低;身份自洽下政策协调型、中介实力下政策供给型、身份自洽下技术资源型是实现陕西科技成果转化高效率的3种组态类型,其中身份自洽在产生科技成果转化高效率上发挥关键作用;组织要素在一定情景下可以弥补政策供给的缺失,组织要素内部的机构实力和身份自洽在一定情景下可以相互替代.研究结论可以为优化陕西科技成果转化政策、促进陕西科技成果高效转化提供专业参考.

    科技成果转化效率模糊集定性比较组态效应整合视角

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    人物介绍

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    《西安工业大学学报》征稿简则

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