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期刊信息/Journal information
西安工程大学学报
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西安工程大学

姚穆

双月刊

1674-649X

xuebao699@163.com

029-82330074

710048

西安市金花南路19号

西安工程大学学报/Journal Journal of Xi'an Polytechnic UniversityCSTPCD
查看更多>>本刊（原《西北纺织工学学院学报》）是经国家科技部、新闻出版部署批准公开发行的综合性学术刊物，中国工程院院士，本院名誉院长姚穆教授任主编。它以繁荣科学文化，发现、培养人才，促进学术交流，推动现代化建设为办刊宗旨，主要刊登纺织工程、环境科学与工程、化学化工、机械工程、信息技术与自动控制、管理工程、服装设计与工程以及基础学科等方面具有创见性或实用性的学术论文、研究简报及文献综述等。读者对象为自然科学工作者，高等院校教师及研究生等。
正式出版
收录年代

    考虑输入饱和的机械臂轨迹跟踪滑模控制

    张蕾宋博雄田冬雨
    85-92页
    查看更多>>摘要：针对复合干扰和输入饱和特性影响机械臂轨迹跟踪精度的问题,给出了一种基于输入饱和补偿的自适应积分滑模控制策略.首先,基于自适应控制方法设计了辅助函数,以消除输入饱和特性的影响;其次,利用所估计的复合干扰上限,结合非奇异积分终端滑模控制方法设计轨迹跟踪控制律,使跟踪误差快速收敛至零的邻域,且削弱了抖振,经过Lyapunov稳定性定理的证明,该算法可以保证轨迹跟踪误差的有限时间收敛性;最后,通过仿真与实验手段,与 自适应非奇异快速终端滑模控制方法的对比验证了所提控制方法的有效性.结果表明:机械臂各关节在仿真和实验中分别可以在0.5 s和0.8 s内跟踪上期望轨迹,跟踪误差能降低到1.2×10-3 rad和8.7×10-3 rad内,有效解决机械臂输入饱和问题和复合干扰对系统轨迹跟踪控制精度的影响.

    机械臂轨迹跟踪自适应控制积分滑模控制输入饱和

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    结合非对称卷积与特征蒸馏的图像超分辨率重建网络

    朱磊冯达朱奇伟赵涵...
    93-100页
    查看更多>>摘要：为了进一步提高单幅图像超分辨率(single image super-resolution,SISR)轻量化网络的图像重建效果,基于轻量化网络RFDN,提出一种结合非对称卷积与特征蒸馏的图像超分辨率重建网络(asymmetric convolution distillation network,ACDN).首先利用非对称卷积构建特征提取模块,在残差块中并联2个不同卷积核的非对称卷积,增强网络对特征的提取能力;其次利用均衡注意力机制与非对称卷积改进特征蒸馏模块,强化网络对高频信息的获取;最后在重建模块中加入均衡注意力机制进一步提高网络的最终重建性能.实验结果表明:与RLFN、SMSR等先进轻量化网络相比,提出的ACDN网络能在5个标准数据集上重建出纹理细节更丰富的高质量图像,重建图像的峰值信噪比和结构相似性指标均有提升,并在网络模型的参数量和性能上达到了更好的平衡.

    图像超分辨率特征蒸馏非对称卷积注意力机制RFDN网络

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    融合注意力机制卷积神经网络的扬声器异常声分类

    周静雷王晓明李丽敏
    101-108页
    查看更多>>摘要：针对扬声器异常声非线性、非平稳且易受外部噪声干扰,以及因特征冗余而导致扬声器异常声识别率偏低的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和一维卷积循环注意力网络(1DCNN-BiLSTM-Attention)相结合的扬声器异常声分类方法.首先,采集不同类型异常声信号,采用VMD对异常声信号进行分解并提取扬声器异常声特征,构建标签化的初始数据;其次,将特征数据输入至1DCNN-BiLSTM网络中进行初始化特征提取,利用注意力机制自适应优化网络对异常声特征的学习权重,提升网络对特征鉴别能力,并优化Dropout抑制网络在训练过程中存在的过拟合问题,构成1DCNN-BiLSTM-Attention分类网络;最后,将所提方法应用于扬声器异常声分类中.实验结果表明:该方法可以有效提取到扬声器异常声中的关键特征,平均分类准确率为99.17％,与VGG16、RF和DCNN相比,其准确率分别提高了 13.14％、0.56％,12.34％.

    异常声分类变分模态分解卷积神经网络注意力机制

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    基于GIS的灌区土壤投入品残留污染监测预警系统

    马海霞郭全恩展宗冰刘强德...
    109-115页
    查看更多>>摘要：为了解决工业发展导致的灌区土壤投入品残留污染问题,给出一种基于地理信息系统(geo-graphic information system,GIS)的土壤污染监测预警系统.该系统结合 VOC-PF1型传感器、STM32主控芯片和GSM通信模块,实现了高效的数据采集和通信功能.通过反距离加权(in-verse distance weighted,IDW)插值法进行空间分析,并设立预警阈值,实现对灌区土壤投入品残留污染的实时监测和预警.实验结果表明:该系统的监测精度高达98％,监测时长最高为49 s,具有很高的实用性和效率.研究结果不仅为灌区土壤投入品残留污染监测提供了有效手段,也为环境保护和农业可持续发展提供有力支持.

    地理信息系统灌区土壤投入品残留污染监测预警反距离加权插值

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    多连杆刚柔机械手设计与手指减振分析

    管声启郝振虎王静国马腾飞...
    116-123页
    查看更多>>摘要：针对陶瓷易碎零件分拣过程中难以稳定抓取的问题,设计了一种能够有效稳定抓取的新型多连杆刚柔机械手.首先,以机械传动为基础,将刚性关节与柔性材料相结合,设计机械手的传动方式与柔顺关节的最优结构,并在三维软件上构建刚柔机械手的整体结构;其次,通过对机械手手指结构进行简化,采用拉格朗 日理论和有限元离散方法,构建出具有尖端质量的手指多连杆刚柔耦合动力学模型;最后,求解出机械手手指在运动过程中的动力学方程.在此基础上,通过设计减振方案,对机械手手指结构做出优化和改进.仿真实验结果表明:在外激力为2 N的条件下,改进结构后的刚柔机械手手指其振动的幅度降低8 mm,且恢复稳定的时间缩短了 4 s以上,在一定程度上提高了分拣和抓取过程中的抗冲击力,保证了对陶瓷易碎零件抓取过程的稳定性.

    零件分拣结构设计有限元分析刚柔机械手减振实验

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    基于数字孪生的工业机器人建模及监测方法

    徐健赵一剑刘高峰郑自立...
    124-133页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统.首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications united architecture,OPC UA),实现机器人的数据采集和通信,设计用户显示界面,达到数据实时可视化的效果;最后,通过机器人仿真实验得出机器人末端执行器X、Y、Z坐标的相对位置误差分别为0.48％、0.32％、0.27％,通过数字孪生机器人监测同步实验验证机器人关节角度误差最大值为0.31°.实验结果表明:该方法能够实现数字孪生工业机器人的运动数据监测,减少工业机器人在生产过程中发生意外和故障的风险,为智能工业机器人的发展提供思路和方向.

    工业机器人数字孪生六轴机器人数据通信可视化监测开放平台通信联合架构

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    《西安工程大学学报》稿约

    西安工程大学学报编辑部
    封3页
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