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期刊信息/Journal information
西北工业大学学报
西北工业大学学报

胡沛泉

双月刊

1000-2758

xuebao@nwpu.edu.cn

029-88495455

710072

西安市友谊西路127号（西工大校园158号信箱）

西北工业大学学报/Journal Journal of Northwestern Polytechnical UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊为综合性工业技术刊物。主要发表该校科研成果，包括航空航天、热能工程、电子工程、自动控制工程、金属材料及热处理、高分子材料、机械学与机械制造工程、检测技术与仪器、计算机应用与软件、信息系统工程、工业企业管理等方面的学术论文和技术报告。读者对象为航空航天、自动控制、机械、电子、计算机等领域的科研人员和理工科大专院校师生等。
正式出版
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    基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测

    秦朋罗建军马卫华武黎明...
    377-385页
    查看更多>>摘要：甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整，面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归(NKN-GPR)的甲板运动预测模型，使用神经核网络(NKN)实现高斯过程回归(GPR)模型自动复合核构造，有效改善基于规则库自动核搜索(ACKS)算法依赖人工先验知识的不足。以正弦波组合模型和功率谱模型构造仿真数据，对NKN-GPR模型和基于最小二乘法的自回归(AR)模型进行对比仿真验证，仿真结果表明，NKN-GPR模型在运动预测精度、平滑性、预测时长等方面具有显著优势，证明了所提算法的有效性，可为舰载机自动安全着舰提供理论支撑。

    自动着舰甲板运动预测高斯过程回归神经核网络自动复合核构造

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    基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略

    赵军民王荣刚李新国张栋...
    386-395页
    查看更多>>摘要：为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题，提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法，推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律，以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案，推导了综合考虑比例控制项和角度控制项剩余时间估计方法。在侧向平面内，设计了一种具有时变系数且不存在除零奇异问题的时间控制偏置项，以解决时间控制问题。此外，以剩余时间为协调变量，利用双层协同架构来解决多枚巡飞弹协同定向打击问题。仿真结果验证了该协同制导策略良好的落角控制和协同打击性能。

    协同打击末制导时间约束落角约束

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    深度Q网络在月球着陆任务中的性能评估与改进

    岳颀石伊凡褚晶黄勇...
    396-405页
    查看更多>>摘要：基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用，但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例，探讨不同超参数对DQN性能的影响，在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为280+，文中模型奖励值可达到290+，并且通过在原始问题中引入额外的不确定性测试验证了文中模型的鲁棒性。另外，引入模仿学习的思想，基于启发式函数的模型指导方法获取演示数据，加快训练速度并提升性能，仿真结果证明了该方法的有效性。

    深度强化学习深度Q网络模仿学习

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    统一驱动与能力抽象结合的无人机载荷虚拟化方法及实现

    李晓娟周兴社张羽姚远...
    406-416页
    查看更多>>摘要：随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛，无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点，但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系，扩展对异构载荷的兼容能力，提出一种新型的载荷设备虚拟化方法。提出分层驱动模型，实现载荷硬件设备和驱动软件的解耦，使载荷设备接入过程标准化，该模型通过软硬件协同实现;提出基于"能力"的载荷抽象，解耦载荷应用功能及其设备实体;给出了载荷虚拟化方法具体实现及其典型验证实例。上述载荷设备虚拟化方法通过载荷应用、载荷驱动及载荷设备的软硬件解耦，增强了系统接入不同载荷的兼容性及扩展性，提高了统一管理多种载荷的效率。

    无人机载荷虚拟化标准化接入能力抽象软硬件融合

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    基于水下运动目标亮点图像模型的数据增强

    刘晓春杨云川胡友峰杨向锋...
    417-425页
    查看更多>>摘要：随着水声对抗技术的发展，深度学习技术被应用于水下目标的回波几何特征识别，但面临着样本稀缺问题。改进水下目标亮点模型，建立主动声呐目标回波信息方程，结合二者并进行空间位置的有规律变化，构成水下运动目标的亮点图像模型。以水下航行体为例详细介绍了模型的构建过程，并建立4种典型尺度诱饵的亮点图像模型实例，生成5种目标的多空间状态数据样本。设计eHasNet-5卷积分类网络，利用生成数据进行网络训练、验证和测试。试验实测数据测试表明，目标亮点图像生成模型为深度学习在主动声呐目标识别领域的应用提供了一种新的数据增强方法，生成数据训练的网络具备二维尺度目标分类能力。

    亮点图像数据增强目标分类深度学习

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    多/单目标优化转换下的作战任务重分配

    张建东纪龙梦史国庆郭岩...
    426-434页
    查看更多>>摘要：协同作战任务分配技术是近年来军事领域的研究热点之一，以往的研究一般将任务分配划分为预分配和动态分配2个阶段并独立进行研究，但是这种做法忽略了 2个阶段之间的内在联系。针对这一问题，以多目标优化下的任务预分配和单目标优化下的任务动态分配为切入点，提出一种多/单目标优化转换思想。在动态任务分配阶段，通过决策者在预分配阶段的选择获取其主观偏好，基于获取的主观偏好将多目标优化转化为单目标优化后，使用合同网协议完成单目标任务重分配。仿真结果证明了所提出的多/单目标优化转换思想的正确性及其在动态任务分配问题中的适用性。

    多目标优化单目标优化任务重分配多目标粒子群算法合同网协议

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    基于复杂网络和MFIM-TOPSIS的飞行态势评估

    彭娅婷温祥西吴明功朱德山...
    435-445页
    查看更多>>摘要：为了客观准确评估基于航迹运行(TBO)模式下空中飞行态势，提出了一种基于复杂网络和MFIM-TOPSIS的飞行态势评估方法。通过分析航空器间侧向碰撞风险建立不同机型的精准保护区，通过三维速度障碍法构建飞行冲突网络，贴近TBO空中运行环境，在此基础上选取总节点度、平均点强、网络密度等6个网络拓扑指标构建飞行态势评估指标体系。为弱化评估主观性影响，提出了一种能反映主观因素-客观因素的相互作用矩阵，采用最大信息系数对相互作用矩阵编码进行改进，通过优劣解距离法评估飞行态势等级状况。仿真分析和高崎机场实例分析结果均表明:该评估模型能够准确评估空中飞行态势，能为管制员决策指挥提供辅助信息。

    复杂网络飞行冲突网络飞行态势评估优劣解距离法多因素相互作用矩阵

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    基于智能学习的机载海杂波谱参数估计方法

    范一飞王心宝粟嘉陶明亮...
    446-452页
    查看更多>>摘要：传统机载雷达海杂波的抑制方法在估计杂波功率谱时存在人工参与度高、误差大等问题，导致环境适应性较差。为此，提出一种基于智能学习的机载海杂波谱参数估计方法，建立基于一维LeNet-5的海杂波训练模型，并将仿真和实测海杂波数据输入训练好的模型后对功率谱的中心和宽度进行估计，进而实现海杂波谱特性的直接感知。实验结果表明，与传统方法相比，文中所提方法具有更高的估计精度以及更好的鲁棒性。

    海杂波深度学习多普勒谱特性参数估计

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    面向分布式数据库的算子并行优化策略

    刘文洁吕靖超
    453-459页
    查看更多>>摘要：随着网络技术的不断发展，数据规模呈现爆发式增长，使得传统的单机数据库逐步被分布式数据库所取代。分布式数据库采用节点协同工作方式解决了大规模数据存储问题，但由于增加了节点间通信开销，查询效率却不如单机数据库。分布式架构下，存储节点的数据仅用作多备份的冗余，为系统故障时提供数据恢复，并未被利用起来改善查询效率。针对上述问题，提出了一种面向分布式数据库的算子并行优化策略，通过对关键物理算子进行拆分，将拆分后的子请求均匀分配到存储层多个节点，由多个节点并行处理，从而减少查询响应时间。上述策略已经在分布式数据库CBase上进行了应用，实验表明，提出的并行优化策略可显著缩短SQL请求查询时间，并提高系统资源利用率。

    分布式数据库并行查询查询优化负载均衡数据分区

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    基于自适应增强型复系数滤波器的多电飞机变频电网状态估计

    胡欣郭梦洁张震马瑞卿...
    460-466页
    查看更多>>摘要：多电飞机的电网是一种典型的孤岛微网，具有360～800 Hz的宽频率工作范围，传统恒定频率电网同步方法的动态性能在飞机变频电网中有所不足。为了准确估计飞机变频电网的电网状态，结合自适应模块，对增强型复系数滤波器锁相环进行改进，设计了一种适应于MEA变频电网的自适应增强型复系数滤波器锁相环结构(AECCF-PLL)。分析了其传递函数与阶跃响应之间的关系，推导了模型参数与频率的关系，建立了频率自适应模块，满足飞机变频交流电网状态估计对稳定性和快速性的要求。实验结果表明，在飞机变频电网含有大小频率跳变、谐波、斜坡等扰动情况时，提出的AECCF-PLL可以实现对电网状态的快速稳定估计。

    变频电网电网同步频率自适应锁相环

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