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期刊信息/Journal information
现代机械
现代机械

刘洪

双月刊

1002-6886

xdjxbjb@163.com

0851-5951755

550003

贵州省贵阳市香狮路236号

现代机械/Journal Modern Machinery北大核心
查看更多>>本刊为科技刊物。刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果，推广新技术、新材料、新工艺，介绍企业管理经验。
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收录年代

    测试质量锁紧机构的力封闭分析及夹持力优化

    王和顺纪玉杰
    1-7页
    查看更多>>摘要：测试质量锁紧机构是引力波探测器的重要部件之一,但是基于力封闭理论分析锁紧机构鲜有报道,本文从力封闭的角度对锁紧机构进行分析,为锁紧机构的设计及后续的研究提供理论支持和参考.根据力螺旋理论,建立了顶杆与测试质量的抓持矩阵,采用力封闭原理分析稳定夹持时接触力与测试质量所受外力的关系;通过对夹持质量指标的分析,得到最优的接触点位置,验证锁紧机构的可靠性;将夹持力优化问题转化为求解非线性规划问题,采用MATLAB软件中的fmincon函数对接触力进行优化,得到最优的夹持力,并通过ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得到测试质量最大变形量为0.4 μm,满足设计要求.

    力封闭摩擦锥夹持力优化有限元分析

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    机场跑道混凝土摊铺车辆环境感知与轨迹规划系统设计

    吴霄峰张逸飞宋雅楠卓海清...
    7-13页
    查看更多>>摘要：在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统.通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出可引导摊铺机行驶的参考轨迹.环境感知模块采用了基于深度学习的图像检测技术和基于点云的特征提取手段,采用卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合;轨迹规划模块通过最小化冲击度的5 次多项式差值法进行轨迹规划.实验结果表明,该系统能够实现对道面边界的准确提取,并规划出一条无碰撞且动力学可行的参考轨迹,能够满足车辆行驶与施工的需要,具有一定的应用价值与工程意义.

    履带式车辆环境感知传感器融合轨迹规划

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    大口径天线3-RPS驱动机构结构优化设计与分析

    吴凯郑飞梅贵凤
    14-19,86页
    查看更多>>摘要：采用并联机构替换现有的方位-俯仰式串联机构作为反射面天线的驱动机构可以满足其位姿调整的功能,并有效改善反射面天线整体结构的轻量化效果.目前少有将并联机构应用于大口径天线的分析与实际工程应用案例,故需要对承受较大载荷的并联机构展开力学分析并对其结构进行优化,从而使其满足承载与运动精度的要求.针对3-RPS并联机构承受较大载荷时支链的结构方案展开优化设计并进行有限元仿真分析.首先,对3-RPS并联机构展开静力学分析,得到在动平台承受一定载荷的情况下机构各个支链的受力特性;其次,在给定机构基本尺寸参数及活动范围要求下,对3-RPS并联机构支链的结构方案进行设计,针对并联机构支链弯曲变形较为严重的情况提出了并联液压缸的结构方案;最后,对并联液压缸结构方案进行了优化以及稳定性分析.结果表明,优化后的并联液压缸方案各项性能指标均优于原有方案,且满足稳定性安全性要求,为实际的工程应用提供参考.

    3-RPS并联机构多级液压缸有限元分析优化设计

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    面向学科竞赛的发球机器人设计与控制

    张日红黄泽军朱政黄宇铖...
    20-26页
    查看更多>>摘要：以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合.该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构.底盘机构为机器人的移动提供动力,捡球机构用于捡取放置的待发球,结合视觉定位单元可实现待发球的准确定位和自动抓取,传球机构负责将待发传送到发球机构,由发球机构将待发球发射到目标区域.电气控制系统的主控芯片为STM32 单片机,实现对各执行机构的协调控制.经制作样机测试,该发球机器人的发球方向和速度可控.

    发球机器人机械臂正逆解底盘控制单片机控制以赛促学

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    氢燃料电池单体性能一致性评价方法与分析

    包敏杰黄瑞陈俊玄陈孝炀...
    26-33页
    查看更多>>摘要：为能够更全面的评价燃料电池单体性能一致性和延长燃料电池堆的使用寿命,采用主成分分析法来探究阳极气体流量、阴极气体流量、冷却水流量、电压、温度和效率因素间的耦合关系,且基于分析结果,提出了一种改进的单体性能评价指标,并与燃料电池稳态试验结果进行对比分析,验证了该评价指标的有效性.最后在该评价指标下,分析了不同电池数量、气体歧管直径和冷却水歧管直径对燃料电池单体性能的影响.分析结果表明,减少单体数量、增大气体歧管直径和冷却歧管直径能够提高单体性能的一致性,其中气体歧管主要影响电压一致性,冷却水歧管主要影响温度一致性.

    燃料电池主成分分析法一致性评价单体性能结构参数

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    基于SiCp/Al复合材料的铣削力研究

    张贤让唐照芳
    34-41页
    查看更多>>摘要：建立了铝基碳化硅复合材料(SiCp/Al)的本构方程以及铝基碳化硅复合材料(SiCp/Al)的铣削力理论模型.通过实验探究切削参数对切削力的影响.研究表明:随着进给量、进给速度的增大,切削力也相应增大;随着主轴转速的升高,切削力有减小的趋势.

    铝基碳化硅复合材料铣削力切削加工铣削

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    高压空气电磁阀电磁特性研究

    伍奕阳慕丽唐昊
    41-47页
    查看更多>>摘要：以自主设计的高压空气电磁阀为研究对象,建立了电磁阀在不同条件下的数学模型,并基于ANSYS Max-well软件对其进行参数化分析,研究了电磁阀电磁铁组件的隔磁环位置、衔铁长度及直径等关键结构参数对其动、静态性能的影响.通过电磁阀测试系统,对结构优化后的电磁阀试验件进行动、静态性能测试.根据仿真与试验结果对比分析,验证了电磁阀电磁铁组件仿真模型的正确性和可行性,提高了所设计电磁阀的动静态性能,为高压空气电磁阀高精度控制系统设计提供参考.

    电磁阀ANSYSMaxwell动静态性能测试系统

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    基于DN50双环型切割器的优化设计

    刘清阎旭秦东兴
    48-52页
    查看更多>>摘要：在工业领域中,待切割的不锈钢管处于密闭容器内,考虑到在容器内部不能产生电火花和铁屑,在较小空间作业,用其他切割方法难以实现管道切割,因此采用冷切割的方式.根据实际需要,设计一款用于安放在机械臂末端的环形切割器,完成管道切割工作.为了验证切割效果,先利用Workbench软件,进行应力分析结果处理和强度校核.最后,此次实验对象选用316L材质的DN50 不锈钢管,通过多次切割实验比较,完成对切割器的改进和优化.

    冷切割Workbench应力分析强度校核DN50不锈钢管改进和优化

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    一种轨道交通车辆轴承拆卸装置的设计及应用

    黄五羊张俊
    53-56页
    查看更多>>摘要：轨道交通产品轴承拆卸方法和拆卸装置的研究,对于轨道交通产品制造尤其是产品检修的效率、质量提升具有重要意义.本文针对国内某型地铁车轴轴承的拆卸难题,通过对现有拆卸方法的研究和分析,设计了一种可自适应调节角度的拆卸装置.同时,通过构建三维模型开展关键结构部件的有限元分析,对拆卸装置的刚度和强度进行验证,并完成应用实例验证.应用结果表明,该拆卸装置能够有效提升工作效率,保证了该型地铁轴承拆卸的完整性,有效避免了拉伤轴承及车轴.

    轨道交通轴承拆卸装置可自适应有限元分析

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    固压柱塞泵轴瓦工装技术设计与应用

    张宝举姚孔何义文
    57-59页
    查看更多>>摘要：在油气开采领域,固井压裂柱塞泵工作的可靠性与稳定性对油气开采效率具有决定性影响.轴瓦是固井与压裂柱塞泵的核心机械部件,负责确保曲轴与连杆之间的稳定可靠连接.本研究针对轴瓦制造过程中的关键工艺工装进行了结构创新设计,所设计的轴瓦工装采用工装座与工装盖的组合结构,通过销钉和螺纹的嵌合连接进行定位,实现了轴瓦的整体安装与加工,显著提升了轴瓦的加工精度、效率和可靠性.轴瓦工装已在实际生产中得到应用验证,验证了其设计结构的有效性和实用性.

    轴瓦工艺工装安装工艺结构设计加工精度

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