期刊,系统仿真学报 2024年卷12期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

系统仿真学报

主　　编：李伯虎赵沁平

出版周期：月刊

国际刊号：1004-731X

电子邮箱：simu-xb@vip.sina.com

电　　话：010-88527147

邮政编码：100039

地　　址：北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊，是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办，以中文编辑形式出版，同时附有英文摘要，供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年，月刊，每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高，据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计，《系统仿真学报》的总被引频次为867，在1608种科技期刊中列第188位，在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》统计结果，《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊，总被引频次为1123，影响因子为0.538，Web下载率52.4%，居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高，《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文，收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。

正式出版

收录年代

建筑空调系统迁移模仿学习仿真调度策略研究

王翘楚丁研梁传志张颢正...

2884-2893页

查看更多>>摘要：为解决空调调度在线部署初期,低质量数据工况存在性能不稳定与训练过程效率低下的问题,提出一种基于迁移模仿学习的空调仿真调度策略制定方法.通过强化学习方法获得建筑运行策略,建立标准建筑仿真模型作为源域部署迁移学习,模仿学习损失函数被应用于智能体损失函数中以增强算法性能.结果表明:相比未采用迁移学习的方法,运行效益提升了 1 6.2％,有效解决了强化学习训练初期的运行不稳定问题;相比未采用模仿学习的方法,运行效益提升了 11.5％,有效提高了强化学习的训练效率.

关键词：

迁移学习强化学习模仿学习空调调控方法室温控制

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维普
万方数据

面向低资源的无人机指令意图识别算法及半实物仿真

刘鸿福付雅晶张万鹏张虎...

2894-2905页

查看更多>>摘要：在通信网络部分失能或被干扰时,无人机陷入"低资源环境",必须依赖本地硬件资源,面临着计算能力、存储空间和能源供应的限制.针对"低资源环境"下的无人机指令意图识别研究需求,设计并实现了一个应急救灾场景中无人机指令意图识别半实物仿真系统.基于"低资源环境"的机载硬件在环,通过GIS+BIM三维环境建模任务场景,半实物仿真无人机指令意图识别与任务规划.针对核心功能指令意图识别提出了一种新的轻量化算法,基于GraphSAGE的全局句子结构信息抽取与FastText局部语义特征的共同注意力融合机制,优化提升了意图理解预测的准确率和响应速度.在构建的专业无人机指令意图数据集上,半实物仿真验证指令意图识别准确率为0.890 7、时间为58.808 ms,满足实时性要求.

关键词：

无人机低资源环境指令意图识别文本分类轻量化算法半实物仿真

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维普
万方数据

面向混流晶圆比例的单臂组合设备自适应调度

潘春荣崔煜熊文清周浩...

2906-2916页

查看更多>>摘要：为解决混流加工使得晶圆的制造过程容易发生死锁和完工节点模糊的问题,以主流的全并行加工两种晶圆的单臂组合设备为研究对象,建立了 Petri网模型描述系统运行过程,开发了控制策略以避免系统死锁;基于该Petri网模型分析了尽早加工调度策略运行下系统的调度时间特性,针对单个生产监控周期内共享模块品种切换的不同情形,确定了监控周期内机械手的动作循环序列;以晶圆产出比例为调度目标,开发了一种求解生产方案的自适应调度算法,通过调节共享模块加工晶圆的类型,使每个监控周期内的晶圆产出比例自适应地调整,不断地逼近期望的生产状态.通过实例验证了算法的可行性与有效性.

关键词：

组合设备产出比例Petri网生产方案自适应算法

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万方数据

基于深度强化学习的沙漠机器人路径规划

李明叶汪忠燕洁华

2917-2925页

查看更多>>摘要：由于沙漠环境复杂多变,移动机器人如何进行避障和路径规划是其高效作业的关键所在.针对深度强化学习算法在复杂环境下搜索效率差且收敛速度慢等问题,提出一种改进的深度强化学习路径规划算法.改进探索因子,根据算法的收敛程度动态调整,使探索因子随着智能体对环境了解程度的增加而动态下降,从而加快算法收敛速度.为了提高搜索效率,设置一种动态的奖励函数,将二次函数应用到其设置中,通过选择不同的动作,得到不一样的奖励值.仿真实验表明:改进的算法与原算法相比,所得到的路径长度、迭代次数和规划时间分别减少了 11.9％、32.6％和17.4％,且该算法更适应复杂环境.

关键词：

路径规划机器人深度强化学习探索因子奖励函数

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万方数据

基于路侧标识的有轨电车交叉口制动引导方法

童文聪滕靖李君羡姚幸...

2926-2936页

查看更多>>摘要：受信号控制和安全限速的影响,有轨电车在交叉口需要频繁制动.由于距离判断的不准确,有轨电车司机倾向于在交叉口预留一定冗余制动距离,以较低的制动系数制动,导致运行车速的下降.为减少冗余制动距离,提高车速,提出一种基于路侧固定标识的有轨电车交叉口制动引导方法,通过轨旁固定标识标记有轨电车起始制动位置和速度,从而引导司机以最短制动距离进行制动.开发了基于车辆动力学模型的有轨电车驾驶模拟系统,基于VISSIM实现仿真场景的创建.实验表明:该方法规范了司机的制动行为,提高了制动效率并减少了制动操作的随机性,对提高有轨电车的运行速度,改善运行时间的稳定性具有正面效用.

关键词：

有轨电车制动效率车速引导驾驶模拟驾驶决策

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万方数据

城市群客运网络疏散路径优化

贺博威李成兵聂士达王佳琳...

2937-2944页

查看更多>>摘要：针对城市群内部交通网络结构复杂,备选线路多的特点,提出一种改进蚁群算法,用于求解城市群客运网络疏散路径问题.构建了城市群综合客运网络模型,在模型构建中考虑城市范围内虚拟换乘边问题,考虑出行时间成本与换乘时间成本构建权重函数;针对蚁群算法进行优化,构建了一种自适应调整的状态转移规则和基于路径长度优化提高算法运算效率的信息素更新规则.结果表明:改进蚁群算法可以有效提高算法收敛效率,降低疏散路径节点数、降低疏散总费用,具有较强的鲁棒性.

关键词：

城市群网络模型应急疏散蚁群算法路径优化

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基于视野和自适应半径的无人机集群避障算法

艾高航李春涛

2945-2959页

查看更多>>摘要：针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题,提出了一种基于分布式模型预测控制结合视野和自适应避障半径的无人机集群避障算法.集群飞行过程中,无人机根据自身位置获取当前时刻的参考航线信息,通过局部信息交互获取周围邻居的预测轨迹,当遇到障碍物时,结合提出的自适应避障半径法以及视野拓扑,有效解决了集群避障时内部安全距离无法保持且部分无人机和障碍物发生碰撞的问题,实现了集群飞行的外部避障与内部防撞.

关键词：

无人机集群避障自适应避障半径视野拓扑分布式模型预测控制

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万方数据

基于超图理论的城市轨道交通超网络级联失效仿真

韩紫金钱名军王玺宪张凯悦...

2960-2970页

查看更多>>摘要：为提升城市轨道交通线网的抗毁性能,确保其在面临突发事件时的稳定运行和乘客安全,引入超图理论,构建基于超图的城市轨道交通超网络模型,并建立基于客流加权的非线性负载-容量级联失效模型.针对实际交通网络站点客流疏散过程,从网络层面和客流重要度考虑,提出了负载重分配机制.对实际交通网络站点停运时仍可接受负载现象,设计了节点状态判定模型.结果表明:超图分配机制更符合实际交通流传播,介数攻击对网络级联失效影响更大,适当增加节点容量参数可提高网络的鲁棒性,过载能力系数的变化不会对级联失效现象产生影响.

关键词：

超网络级联失效轨道交通鲁棒性复杂网络

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融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究

缪天越王璐何家孝谢能刚...

2971-2983页

查看更多>>摘要：针对工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题,提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法.设计了数字孪生四维系统架构,对四维系统各部分组成及作用进行分析,并基于四维系统规划系统等级,定义了融合强化学习的虚替实概念;通过构建多属性虚拟模型,利用TCP通信协议搭建数据通信系统进行虚实数据交互,结合机器人正逆运动学分析,实现虚实映射与控制功能;构建了强化学习虚拟场景,使用虚拟机器人模型代替实体机器人进行强化学习训练,实现自动规划路径功能.实验结果验证了该系统的可行性和可靠性,为进一步丰富工业机器人数字孪生系统功能提供了新方案.

关键词：

数字孪生工业机器人强化学习四维模型虚实映射

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万方数据

基于虚拟样机的双足机器人多目标步态规划研究

张彦凯王雪松金雨斌张东升...

2984-2992页

查看更多>>摘要：针对双足机器人步态规划中难以兼顾个性化和性能的问题,提出了一种基于虚拟样机的多目标步态优化方法.根据中国人的身体结构设计了平面欠驱动双足机器人缩比样机,采用辨识方法获得机器人精确惯性参数;建立了机器人虚拟样机,设计了包括速度、能耗、稳定性三项机器人行走的优化目标,采用改进NSGA-Ⅱ算法解出了机器人多目标步态规划问题Pareto最优解集;通过仿真实验获得了不同速度下的符合人体行走规律且具有多样性的步态.

关键词：

双足机器人步态规划多目标优化虚拟样机

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