首页期刊导航|系统仿真学报
期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊,是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办,以中文编辑形式出版,同时附有英文摘要,供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年,月刊,每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高,据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计,《系统仿真学报》的总被引频次为867,在1608种科技期刊中列第188位,在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告(2005)》统计结果,《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊,总被引频次为1123,影响因子为0.538,Web下载率52.4%,居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高,《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文,收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    非平面全驱动多旋翼无人机的鲁棒预测控制

    马赟王源李蒙王鹏...
    415-422页
    查看更多>>摘要:针对非平面全驱动多旋翼无人机飞行时易受外部风场与未建模动态影响等问题,设计了鲁棒性较好的预测控制系统.采用牛顿-欧拉法构建了无人机六自由度非线性运动模型;设计了线性扩张状态观测器,将同时受匹配与非匹配干扰影响的无人机系统转化为仅受匹配干扰影响的等效系统,用以估计系统的状态变量;针对等效系统设计预测控制器以降低系统输出振荡和输入激增,设计干扰补偿器以提升闭环系统抗干扰的鲁棒性.仿真实验表明:与常规的非线性动态逆控制方法相比,该算法下的闭环系统具有更强的抗干扰能力与更高的轨迹跟踪精度.

    非平面全驱动多旋翼无人机匹配干扰非匹配干扰预测控制轨迹跟踪

    基于滑动窗和多块卷积自编码器的故障检测

    牟建鹏熊伟丽
    423-435页
    查看更多>>摘要:为了进一步提升故障检测性能,充分挖掘时序和隐含特征信息,提出一种基于卷积自编码器的故障检测方法.在对原始信息集进行建模的基础上增加了对累计信息与变化率信息的建模,以增强对隐含信息的挖掘;对重构的3个信息集进行滑动窗采样,基于卷积自编码器进行时序特征提取和建模;将卷积自编码器的决策结果进行贝叶斯融合得到统计量,并用核密度估计的方法确定控制限从而进行故障检测.将该方法进行数值仿真并应用于TE过程,仿真结果验证了所提方法的有效性和检测性能.

    故障检测卷积自编码器多块建模滑动窗贝叶斯融合

    改进多目标蜂群算法优化洗出运动及仿真实验

    王辉彭乐
    436-448页
    查看更多>>摘要:针对经典洗出算法参数选择不当导致信号缺失,引起失真,影响洗出效果等问题,提出一种改进的多目标人工蜂群算法,利用该算法对经典洗出算法中的滤波器参数进行优化来改善洗出算法的洗出效果.针对传统蜂群算法初始化和局部优化中存在的问题,引入Circle映射和Pareto局部优化算法;建立人体感知误差模型、加速度差值模型、位移模型,将模型函数作为目标函数,用改进后的多目标人工蜂群算法对经典洗出算法进行参数优化;建立仿真模型对优化后的洗出算法进行仿真验证,应用飞行模拟器运动实验平台进行实验验证.结果表明:经优化后的洗出算法,洗出逼真度得到有效提升,降低了误差峰值,改善了相位延迟,节省了运动空间.

    多目标优化人工蜂群算法洗出算法参数优化动感逼真度

    网联环境中基于免疫思想的公交通行策略

    李操郑睿马小陆丁梓琼...
    449-462页
    查看更多>>摘要:在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究.以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略.仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率.

    V2X公交系统通行策略免疫思想混合遗传算子

    基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计

    刘立强孙文磊王一王炳楷...
    463-475页
    查看更多>>摘要:针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统.设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能.为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴.

    抽油机三维可视化实时动态监测虚实混合控制Unity3D

    基于卷积长短时记忆网络的短时公交客流量预测

    陈静张昭冲王琳凯安脉...
    476-486页
    查看更多>>摘要:针对传统的短时客流预测方法没有考虑到时序特征中跨时段客流之间的相似性问题,提出一种改进k-means聚类算法与卷积神经网络和长短时记忆网络相结合的短时客流量预测模型k-CNN-LSTM.通过k-means算法对跨时段时序数据进行聚类,使用间隔统计确定k值,构建交通流矩阵模型,采用CNN-LSTM网络处理具有时空特征的短时客流.该模型能够对具有空间相关性的数据进行较为准确的预测.使用真实数据集对模型进行检验和参数调优,实验结果表明:k-CNN-LSTM模型较其他模型有相对较高的预测精度.

    卷积神经网络长短时记忆网络时空数据预测k-means聚类客流量预测

    基于改进YOLOX-s的车辆检测方法研究

    张稀柳张晓玲何敏军
    487-496页
    查看更多>>摘要:为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型.设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softpool方式,并引入坐标注意力机制,增强待检测目标的特征表达,优化目标漏检问题;选用Focal Loss作为模型置信度损失函数以增加分类不准确样本的权重,提高模型对小目标的预测能力.实验结果表明:改进算法平均准确率提高到74.96%,速度达到73帧/s,在满足实时性要求下可以更好地完成车辆目标检测要求.

    YOLOX多尺度特征融合车辆检测模型Softpool坐标注意力FocalLoss

    空地异构无人系统侦察任务规划方法

    张国辉张雅楠高昂许奥宇...
    497-510页
    查看更多>>摘要:相对空中同构无人系统,空地异构无人系统的运动能力、资源载荷、作战场景等异构性质会导致约束条件增多,使求解模型计算量显著增加,协同作战任务的建模和大规模问题的高效求解是需要解决的关键问题.以无人系统完成任务的时间、路径代价、侦察收益为目标函数,同时考虑无人平台续航能力等约束条件,合理构建了空地异构无人系统侦察任务的多目标规划模型;针对具有多威胁区的城市作战环境,考虑无人平台任务路径的安全性和时效性,分别提出了无人机和无人车改进A*算法路径规划策略.针对蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化效果不稳定、容易陷入局部最优解的问题,结合粒子群算法和遗传算法提出了改进蛇优化算法(improved snake optimizer,IMSO);通过Python语言进行了仿真验证和与现有算法的对比分析,验证了模型的可行性和算法的优越性.不同算法在由小到大的3种任务载荷设置下独求解10次,IMSO的平均目标函数值分别为SO的100.11%、108.99%和110.01%,可以看出IMSO能多次跳出局部最优,算法的稳定性、最终适应度值均好于SO,在较大规模问题的求解上更具有优越性.

    无人作战空地异构任务规划蛇优化算法A*算法

    基于多源信息融合的巡飞弹对地目标识别与毁伤评估

    徐艺博于清华王炎娟郭策...
    511-521页
    查看更多>>摘要:面向利用多枚巡飞弹对地面高防御移动目标进行打击的任务场景,提出一种基于多源信息融合的巡飞弹对地移动目标识别与毁伤评估方法.基于IoU判定实现红外图像与可见光图像的多源信息融合;提出一种基于YOLO-VGGNet的两阶段紧耦合的巡飞弹对地移动目标毁伤评估方法,利用卷积神经网络深度语义信息提取的优势,引入红外毁伤信息,实现对地面移动目标的在线实时毁伤评估.实验结果表明:基于多源信息融合的目标识别算法有效提升了巡飞弹对地面移动目标识别的有效性;基于YOLO-VGGNet的在线实时毁伤等级评估方法较传统基于图像变化检测与基于两阶段卷积神经网络的方法评估准确率分别提升19%和10.25%.

    多源信息融合毁伤评估卷积神经网络YOLO-VGGNet在线实时评估

    成像制导导弹试验鉴定半实物仿真系统设计与应用

    豆建斌王小兵杨红坚高玉龙...
    522-532页
    查看更多>>摘要:围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统.解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时间同步、复杂战场环境生成等关键技术.通过典型反坦克和直升机机载导弹等试验,进行了应用验证.系统可用于红外成像制导导弹鉴定仿真实验,为武器系统实战化考核、极限边界性能和抗干扰性能试验等提供有力支撑.

    成像制导导弹半实物仿真试验鉴定系统设计