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期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊，是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办，以中文编辑形式出版，同时附有英文摘要，供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年，月刊，每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高，据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计，《系统仿真学报》的总被引频次为867，在1608种科技期刊中列第188位，在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》统计结果，《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊，总被引频次为1123，影响因子为0.538，Web下载率52.4%，居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高，《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文，收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    空间操作任务的分布式仿真系统

    刘云昭王明明李劲涛刘传凯...
    533-544页
    查看更多>>摘要：针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成.为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性.为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互.双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求.

    仿真系统空间操作FMI航天器在轨服务

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    基于视野和速度引导的无人机集群避障算法

    桂雪琪李春涛
    545-554页
    查看更多>>摘要：在未来的多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空中作战中,无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容.针对无人机集群避障以及集群形态保持问题,提出了一种基于视野和速度引导(visual field and velocity guidance,VFVG)的集群避撞算法.基于视野法设计集群自适应通讯拓扑机制,结合远吸近斥势力原则及一致性方法,在保持集群形态的同时,加速了集群无人机个体间的避障信息的传递.在此基础上,提出将极限环与人工势场法相结合构造避障速度引导项,解决了集群遇障分群困难、避障徘徊停滞等问题.引入避障时间指标,验证了算法的避障效率.仿真结果表明,该方法能够使多无人机以良好的集群形态安全快速平稳地通过复杂障碍区域,有效提高了集群避障成功率和避障效率.

    无人机集群视野法人工势场速度引导局部极值

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    投影子空间下基于骨骼边信息的人体动作识别

    苏本跃张鹏朱邦国郭梦娟...
    555-563页
    查看更多>>摘要：近年来,基于骨骼数据的人体动作识别在计算机视觉、人机交互等领域受到了广泛的关注.现有的方法大多关注于在原始的3D坐标空间下对骨骼点进行建模.然而,骨骼点忽略了人体自身的物理链状结构,很难刻画人体运动的局部相关性;此外,由于相机视角的多样性,在原始的基于点的3D空间下难以探索动作在不同视角下的综合表征.鉴于此,提出了一种投影子空间下基于骨骼边信息的动作识别方法.定义了结合人体自身连接的骨骼边信息,用于捕获动作的空间特性;在骨骼边信息的基础上引入了骨骼边运动的方向与大小信息,用于获取动作的时间特性;采用2D投影子空间的方式在不同的子空间视角下进行动作表征;探索了合适的特征融合策略,通过改进的CNN框架对上述特征进行综合提取.在2个具有挑战性的大型数据集NTU-RGB+D 60(评价指标为cross-subject与cross-view)和NTU-RGB+D 120(评价指标为cross-subject与cross-set)上的实验结果表明,相比基准方法,所提方法在4个指标下精度分别提升了3.2%、2.4%、3.1%和5.8%.

    骨骼数据骨骼边边方向边大小投影子空间

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    考虑拆分策略的智能仓库订单分拣建模与优化

    徐毓泽张林鍹李惠葛明...
    564-577页
    查看更多>>摘要：针对一种两类订单混合分拣的自动小车分拣问题,考虑其在订单分拣过程中出现的分拣AGV(automatic guided vehicle)堵塞和人工收集站闲置的现象,提出一种订单拆分的策略及拆分后子订单批次调整的方法,并以总订单完工时间最小化为优化目标,建立了订单拆分的订单分拣整数规划模型;提出一种改进离散灰狼优化算法,将订单分批、批次排序以及下架库位选取3个子问题进行联合优化.数值实验结果表明,订单拆分策略使总订单完工时间显著减少,并且通过与经典算法以及其他同类型算法的对比,验证了所提算法的优越性.

    订单拆分订单分批批次排序离散灰狼优化算法自动小车分拣系统

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    考虑订单替换的冷链配送-库存联合优化与仿真

    万远鹏梁承姬王思洪王钰...
    578-594页
    查看更多>>摘要：冷链物流最重要的目的是保证产品新鲜度,而在此基础上如何降低订单配送的成本是冷链公司急需解决的问题.对消费者来说,产品的质量与食品安全是其主要的需求.因此以配送中心为研究对象,在配送之前根据产品初始新鲜度将产品分成不同的等级,通过对不符合配送要求的订单采用等级向上的替换模式来提升产品整体新鲜度,使客户尽可能获得更好质量的产品,确保顾客的需求得到满足,同时针对配送与库存分配问题进行联合优化,根据最低新鲜度、库存量等为约束建立了双层规划模型,其中上层模型以运输成本、货损成本等之和最小为目标以此确定订单配送以及库存分配方案,下层模型以订单替换成本最小为目标以此确定需要进行订单替换的订单以及替换的产品等级,通过提出改进的自适应遗传算法与cplex分别求解上下层模型,将求解得到的配送方案代入模拟了道路拥堵的仿真模型中进行验证并重新加入双层模型中进行规划;对算例求解的结果表明:订单替换可以有效降低冷链企业运营成本,获得更符合实际的订单配送与库存的分配方案.

    库存路径优化新鲜度订单替换道路拥堵冷链物流仿真遗传算法

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    全粒子推动野马优化算法的无人机三维路径规划

    李高扬黎向锋赵康金玉超...
    595-607页
    查看更多>>摘要：针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法.建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯随机游走策略对个体的历史最优位置进行回溯搜索,改善算法的探索能力;考虑到自适应策略对初始种群多样性敏感的问题,结合Tent 混沌映射初始化种群,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;将提出的改进算法在13个经典测试函数中进行性能验证,并移植于无人机三维路径规划问题中.在30峰、40峰、50峰的环境模型下进行测试,与遗传算法、粒子群算法、SRM-PSO(self-regulating and self-perception particle swarm optimization with mutation mechanism)算法以及野马算法对比,全粒子推动野马算法皆取得最短平均路径,且在所有测试中都找到满足约束、无碰的路径.仿真结果证明,在复杂环境下全粒子推动野马算法具有优秀的全局寻优能力以及较好的鲁棒性.

    野马算法自适应邻域搜索高斯随机游走Tent混沌映射无人机路径规划全粒子推动

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    面向兵棋推演复盘分析的机器学习数据集构建

    张大永杨镜宇马骏宋晨烨...
    608-624页
    查看更多>>摘要：运用机器学习进行兵棋推演复盘分析,首先要解决的是数据集构建问题.由于机器学习对数据结构的规范化要求,以及算力和存储限制,通过兵棋推演数据构建机器学习数据集,在如何描述兵棋推演状态,如何描述推演过程,如何处理高维数据,如何数据保真等方面,还面临不少问题.针对此类问题,构建了兵棋推演过程数据向机器学习数据集映射模型,在总体框架上对数据集构建的映射流程、态势描述数据范围和数据统计计算规则进行规范,并从时间关联数据、地理空间关联数据和高维数据降维3个视角设计针对性处理方法,以保证构建数据集的数据结构统一、高维数据降维需求和数据集保真要求.通过数据集构建实验进行了验证,结果表明:在时间分辨率和地理空间分辨率适中情况下,所构建数据集映射模型,既能较好对兵棋推演高维数据进行降维,又能较好防止构建的数据集失真.

    兵棋推演复盘分析机器学习数据集构建方法

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    基于聚类融合的三维流线可视化方法

    邵绪强程雅金佚钟
    625-635页
    查看更多>>摘要：为解决使用聚类方法实现三维流线可视化时,存在特征提取不全面、可视结果破坏流场连续性、聚类簇划分不稳定导致流线代表性差等问题,提出了基于聚类融合的三维流线可视化方法.该方法由特征间距离度量方法和聚类融合方法两部分组成,将特征间距离和空间距离分别作为流线间的相似度进行聚类,对得到的聚类结果进行加权合并后再划分.将该方法在具有多个不同特征的数据集上进行了实验,并与现有方法进行了定性、定量比较.结果表明,与现有方法相比,该方法能够较好地平衡特征提取和流线分布之间的关系,聚类簇划分的稳定性提高了2%～5%,矢量场重构的精度提高了3%～5%.

    流场可视化流线可视化聚类融合特征提取流线选择

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    风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真

    胡阳王蔚然房方宋子秋...
    636-648页
    查看更多>>摘要：面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求,针对大型风电机组复杂非线性运行特性,提出了一种多输入-多输出(multi-input multi-output,MIMO)有限差分域-混合半机理(finite difference domain-hybrid semi-mechanical,FDD-HSM)数字孪生建模方法,建立了含物理控制器的风电机组数字孪生半物理仿真系统.推导机组集成动态MIMO-FDD-HSM模型结构;定义可表征机组运行工况的有限差分回归向量,完成全工况下有限差分空间紧致凸划分、参数模型辨识以及非参数模型训练;联合物理控制器搭建风电机组数字孪生仿真系统,开展硬件在环实时仿真.结果表明:该仿真系统具有高精度、实时逼近能力.

    风力发电数字孪生混合半机理有限差分域半物理仿真

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    基于多维投影时空事件帧的动态视觉传感手势识别

    康来张亚坤
    649-658页
    查看更多>>摘要：基于视觉的手势识别是虚拟现实、游戏仿真等领域常用的人机交互手段.在实际应用中,手势动作快速变化将导致传统RGB相机或深度相机成像模糊,给手势识别带来巨大挑战.针对上述问题,利用动态视觉传感器捕捉高速手势运动信息,提出一种基于多维投影时空事件帧(spatiotemporal event frame,STEF)的动态视觉数据手势识别方法.将时空信息嵌入到数据投影面融合形成多维投影时空事件帧,克服现有动态视觉信息事件帧表达方法时域信息丢失的局限性,提升动态视觉传感数据的特征表达能力.在此基础上,采用先进的脉冲神经网络对时空事件帧进行分类实现手势识别.在公开数据集上的识别精度达到96.67%,性能优于同类方法,表明该方法可显著提升动态视觉传感数据手势识别准确率.

    动态视觉传感器手势识别多维投影时空事件帧脉冲神经网络

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