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期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊，是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办，以中文编辑形式出版，同时附有英文摘要，供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年，月刊，每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高，据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计，《系统仿真学报》的总被引频次为867，在1608种科技期刊中列第188位，在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》统计结果，《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊，总被引频次为1123，影响因子为0.538，Web下载率52.4%，居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高，《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文，收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    基于改进哈里斯鹰和B-spline曲线的无人机路径规划研究

    黄志锋刘媛华
    1509-1524页
    查看更多>>摘要：针对无人机在动态环境中的全局路径规划问题,提出了一种改进哈里斯鹰优化算法.针对算法后期搜索性能不足等问题,提出自适应混沌和核心种群动态划分策略,提高算法后期的搜索能力;修改哈里斯鹰更新公式,引入黄金正弦策略,提高算法搜索效率;融合自适应动态云最优解扰动策略,提高算法跳出局部极值的能力;针对三维栅格路径规划问题,设置了 一种估值函数,通过计算栅格到达终点的代价,帮助算法进行节点筛选,使算法能搜索到更短路径,并针对路径转角不平滑的问题,使用3次B-spline曲线对路径转角进行处理,使路径更适合无人机飞行.通过国际标准测试函数和在不同大小、不同复杂程度的静态、动态栅格地图进行仿真实验.实验结果显示,本文算法相较于对比算法,规划出的路径平均缩短了 14.94％、转角数量平均减少了53.31％.

    哈里斯鹰优化算法三维路径规划无人机动态环境自适应

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    作战方案驱动的可学习兵棋推演智能体研究

    孙怡峰李智吴疆王玉宾...
    1525-1535页
    查看更多>>摘要：为了使智能体能够应对兵棋推演中的复杂作战场景和作战目的,提出作战方案驱动的可学习兵棋推演智能体架构.剖析智能体对兵棋系统的"依附特性"和"松耦合特性",得到智能体的可学习要求;在智能体框架设计中,使用作战方案压减智能体学习范围.通过有限状态机对应作战方案中的作战阶段知识,依据作战方案框架确定智能体决策空间,设计可学习的深层神经网络实施关键决策空间探索,神经网络采用先验知识模仿学习模式和深度强化学习模式.该架构能迭代探索人类难以充分梳理清楚的多棋子最优部署和协作问题.

    兵棋推演智能体作战方案深层神经网络强化学习模仿学习

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    面向智能制造场景的机器人数字孪生建模与控制

    李颖高岚朱志松
    1536-1545页
    查看更多>>摘要：工业4.0及中国制造2025发展方针的提出,加速了制造业从自动化向智能化的转型.工业机器人作为智能制造的代表性设备也将变得更智能化.针对在实际生产中工业机器人点焊调试存在的干涉碰撞、操作繁琐、效率低等问题,基于数字孪生技术进行数字建模和仿真调试.利用TECNOMATIX系列软件中的Process Simulate进行机器人点焊工位的数字化建模与运动定义,综合利用TIA Portal和S7-PLCSIMAdvanced搭建虚拟仿真调试环境,实现由外部虚拟PLC控制加工工位的多机器人协同工作.仿真结果表明,机器人在运动过程中所有工作点均可达且关节速度始终保持在合理区间内,满足实际生产过程中安全性和稳定性的要求;通过数字孪生技术进行机器人点焊工位仿真可及时发现产品缺陷,缩短调试周期,降低成本.

    数字孪生虚拟调试TecnomatixTIA仿真

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    基于特征传递与重构的深度模糊分类器

    尹瑞卢伟杨建华
    1546-1558页
    查看更多>>摘要：为了获得具有良好的分类准确性同时兼具可解释性的模型,提出了一种基于特征传递与重构的深度模糊分类器(deep fuzzy classifier based on feature transform and reconstruction,FR-DFC).基于深度学习的层次堆叠思想,数个用于特征传递的模糊系统(fuzzy systems for feature transform,FT_FS)和一个多原型模糊分类系统(multi-prototype fuzzy classification system,MPRFD_FS)堆叠在一起实现了模型的分类过程.其中,数个堆叠的FT_FS将数据从原始数据空间传递到高层特征空间中来探索数据中隐含的特征信息.MPRFD_FS则依据多个描述高层特征空间中类的分布特征的原型来实现分类.另一方面,利用多个用于特征重构的模糊系统(fuzzy systems for feature reconstruction,RE_FS)建立高层特征空间与原始数据空间的映射关系,并在原始数据空间中建立了一个便于理解的近似模糊分类器来保证FR-DFC具有可解释性.采用基于梯度下降和端到端的学习方式来优化模型的参数.优化的目标函数包含了分类损失函数和重构损失函数,能够同时保证模型的分类准确性和可解释性.实验结果表明:该分类器在提升分类准确性的同时兼具可解释性.

    模糊系统特征传递分类可解释性重构

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    基于虚拟电厂区间主从博弈的车网互动优化调度

    刘卫亮闫倩文张启亮刘帅...
    1559-1572页
    查看更多>>摘要：为更好地挖掘电动汽车调节潜力,解决车网互动各主体的利益冲突,并克服分布式电源出力与负荷不确定性的影响,提出了基于虚拟电厂区间主从博弈的车网互动双层优化调度模型,将虚拟电厂聚合商作为上层,电动汽车用户作为下层.上层模型采用区间数描述源、荷的不确定性,以虚拟电厂聚合商的运营成本最低为优化目标,负责更新电价信息并传输至下层模型;下层模型以电动汽车用户满意度最大和成本最小为优化目标,负责求解用户充放电行为并返回至上层模型.采用融合区间可能度的改进粒子群算法,求解主从博弈最优调度结果.算例仿真表明:所提模型能够在削峰填谷的同时,统筹考虑聚合商与电动汽车用户的双边利益,并具有较好的鲁棒性.

    电动汽车车网互动虚拟电厂优化调度主从博弈区间数

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    基于模型融合和生成网络的有效阵位智能决策方法

    郭力强马亮张会杨静...
    1573-1585页
    查看更多>>摘要：军事智能技术是当前最具活力的前沿领域和未来无人装备发展的必然趋势.针对无人平台在复杂环境下自主决策可靠性和实时性的双重需求和现有基于规则推演的作战仿真技术在动态性和灵活性方面的不足,采用原理分析与实验验证的研究方法,在某型无人平台射击实验数据集的基础上,围绕攻击决策的有效阵位识别环节,将其转换为机器学习领域类别不平衡的二分类问题,综合采用相关性分析、特征工程、模型融合技术构建高实时性和灵活性的有效阵位智能决策模型,并提出基于 ICGAN-Stacking不平衡分类架构对少数类样本进行定向扩充,实现数据增强和模型性能提升.实验结果表明:所提方法召回率提升了 4.1％、精确度提升了 0.4％、F1值提升了 1.5％、AUC值达到90.9％,能够满足无人平台执行作战任务实时性和可靠性需求.

    军事智能无人平台模型融合生成对抗网络不平衡分类

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    基于Levant微分器的磁浮球控制算法研究

    张振利汪永壮秦耀杨杰...
    1586-1595页
    查看更多>>摘要：针对永磁电磁混合悬浮系统控制中因信号突变和噪声干扰引起的控制效果不理想等问题,提出一种改进型Levant微分器和PID相结合的控制方法(improve Levant-PID,ILevant-PID).融合PID控制适应性强和Levant微分器对输入噪声的鲁棒特性优势,解决系统输出抖振问题,利用模拟退火-粒子群优化解决ILevant-PID控制器参数多、关联性强等制约问题.仿真实验表明:与传统PID控制方法相比,ILevant-PID控制方法在阶跃输入下,启动更为平缓,调节时间减小了41.19％,超调量减小了 40.36％.ILevant-PID控制器在阶跃输入时有无噪声条件下的稳态误差分别为±0.37 mm及±0.23 mm,相对于PID降低了 87％以上.在跟踪方波输入时,ILevant-PID可实现PID无法对8 mm给定信号无超调跟踪,较好地改善PEMS(permanent magnet electro magnetic hybrid suspension)系统控制性能.

    混合悬浮系统ILevant-PID控制器模拟退火算法粒子群优化算法控制性能

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    双积分政策下考虑电耗、新能源偏好的决策研究

    李芳董天浩
    1596-1608页
    查看更多>>摘要：为探讨汽车制造商面对国内汽车行业电气化转型的生产决策问题,在双积分政策背景下针对制造商、零售商组成的二级供应链构建两种生产情形下不同决策模型,并引入新能源汽车电能消耗和消费者新能源偏好,运用Stackelberg博弈求得不同生产情形中不同决策模式下供应链各成员最优生产决策与收益分析.结果表明:双积分政策的深入实施有利于提高新能源汽车电能消耗水平,降低新能源汽车销售价格,扩大市场规模的同时促使燃油车提高减排水平;车企应选择在集中决策模式下提高新能源车型产能,逐渐减少传统燃油车产量,给供应链中各成员带来更多收益;从短期看制造商继续生产燃油车的生产情形所获收益虽高于停产燃油车情形,但其收益波动较大且制造商停产燃油车全面转型生产新能源汽车后的收益呈稳定增长趋势.

    双积分政策电能消耗消费者新能源偏好最优决策生产决策

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    用于动态柔性作业车间调度的实时调度方法

    蒋权魏静萱
    1609-1620页
    查看更多>>摘要：针对制造加工中的动态事件对调度方案的干扰,构建了带有机器故障和随机工件到达的多目标动态柔性作业车间调度问题模型,提出多目标近端策略优化(multi-objective proximal policy optimization,MPPO)的实时调度方法.MPPO 算法训练 了 RA(routing agent)和SA(sequencing agent)两个智能体以实现实时调度并实时处理动态事件;采用权重向量与奖励向量线性组合作为奖励信号,并保存每个权重向量的智能体参数以优化多个目标;结合目标函数为两个智能体定义了所需的状态信息、调度规则、奖励信号.在不同规模的动态调度问题下与9种调度规则组合进行对比,验证了 MPPO算法训练的智能体学习到了合适的调度策略,能够保证实时调度的表现且能优化所有目标.

    动态调度柔性作业车间调度强化学习多智能体多目标优化

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    舰载机弹药保障调度仿真系统

    刘哲陈佳峰马俊飞马嵩华...
    1621-1630页
    查看更多>>摘要：针对航空母舰飞行甲板上舰载机弹药保障面临的调度效率不高的问题,提出一种基于Unity3D的舰载机弹药调度三维虚拟演示方法,构建了面向航空母舰飞行甲板上舰载机弹药调度的三维虚拟仿真系统.通过定义系统,建立面向航空母舰舰载机弹药运输、装载调度过程的问题模型以及路径确定、顺序约束、装载位置补偿等处理规则,使用改进离散灰狼优化算法实现了调度过程优化求解.参照公开的场景信息搭建了航空母舰飞行甲板上舰载机弹药调度保障虚拟交互场景,设计了执行不同控制任务并能实现彼此之间交互控制的系统脚本,通过在系统虚拟场景实体模型上分别加载实现了虚拟场景的可控实时演示.对场景实例的优化求解与仿真演示验证了所提方法的有效性和可行性.

    舰载机弹药调度Unity3D三维虚拟仿真实时演示

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