首页期刊导航|系统仿真学报
期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊，是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办，以中文编辑形式出版，同时附有英文摘要，供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年，月刊，每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高，据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计，《系统仿真学报》的总被引频次为867，在1608种科技期刊中列第188位，在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》统计结果，《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊，总被引频次为1123，影响因子为0.538，Web下载率52.4%，居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高，《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文，收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    陷阱标记联合懒蚂蚁的自适应粒子群优化算法

    张伟蒋岳峰
    1631-1642页
    查看更多>>摘要：为解决现有粒子群改进策略无法帮助已陷入局部最优和过早收敛的粒子恢复寻优性能的问题,提出一种陷阱标记联合懒蚂蚁的自适应粒子群优化(adaptive particle swarm optimization based on trap label and lazy ant,TLLA-APSO)算法.陷阱标记策略为粒子群提供动态速度增量,使其摆脱最优解的束缚.利用懒蚂蚁寻优策略多样化粒子速度,提升种群多样性.通过惯性认知策略在速度更新中引入历史位置,增加粒子的路径多样性和提升粒子的探索性能,使粒子更有效地避免陷入新的局部最优.理论证明了引入历史位置的粒子群算法的收敛性.仿真实验结果表明,所提算法不仅能有效解决粒子群已陷入局部最优和过早收敛的问题,且与其他算法相比,具有较快的收敛速度和较高的寻优精度.

    粒子群优化算法懒蚂蚁陷阱标记局部最优过早收敛

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于角度搜索的移动机器人路径规划方法

    王雅如姚得鑫刘增力彭艺...
    1643-1654页
    查看更多>>摘要：为提升路径搜索速度,优化路径长度,提出一种用角度控制机器人的寻路算法—角度搜索算法.该算法根据机器人位置与目标点位置进行一定维度的高效搜索,从而实现在静态环境中有效寻路.根据所用栅格地图的环境特点,提前设定搜索角;计算机器人周围栅格的预估角;将预估角与搜索角进行比较选出新的扩展点,在扩展过程中排除重复路径的扩展和搜索角范围内无可行点的情况,直到找到目标点生成最终路径.通过仿真测试,将提出算法与Dijkstra、A*两种算法在复杂程度不同的两种地图上进行比较,所提算法寻路时间分别最大减少了 19.44％和12.23％,转折次数分别最大减少了 28.6％和54.5％,路径长度较A*算法在两种地图上分别减少了 9.28％和6.53％,且在简单场景中实现了对局部障碍物的动态规避.将所提算法应用到基于ROS的移动机器人Turtlebot2上,实验结果表明,在相同地图环境中,所提算法较A*算法路径更加平滑稳定,验证了所提算法的有效性和可行性.

    路径规划预估角移动机器人搜索角ROS

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究

    陶翼飞丁小鹏罗俊斌付潇...
    1655-1669页
    查看更多>>摘要：针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架.通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型.以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解.该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集.以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性.

    机场行李导入系统关键控制参数仿真优化多目标自适应并行狼群算法Pareto非支配排序

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于深度强化学习的任务分析方法

    龚雪彭鹏菲荣里郑雅莲...
    1670-1681页
    查看更多>>摘要：针对任务分析中任务协同交互耦合度高、影响因素繁多等问题,提出了基于序列解耦与深度强化学习的任务分析方法,实现了复杂约束条件下的任务分解及任务序列重构.设计了基于任务信息交互的深度强化学习环境,基于目标网络与评估网络损失函数间的差值改进SumTree算法,实现任务间的优先级评估;将激活函数运行机制引入深度强化学习网络,提取任务特征,提出贪婪激活因子,优化深度神经网络参数,确定智能体最优状态,从而进行智能体状态转换.通过经验回放生成多目标任务执行序列图.仿真实验结果表明,该方法能生成最佳调度下的可执行任务图;且相对于静态情景,该方法对动态情景有较好的自适应性,在领域任务筹划中具有良好的推广应用前景.

    任务分析强化学习评估网络贪婪因子耦合任务激活函数

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证

    刘伟肖七瑞陈新海饶畅...
    1682-1698页
    查看更多>>摘要：车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一.针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性.以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据.

    城市交通形式化语言车路协同系统时间自动机控制逻辑可信验证

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    面向游戏与动漫的黑白漫画风格非真实感实时渲染方法

    胡燕陈立哲谢含纳葛钰峣...
    1699-1712页
    查看更多>>摘要：针对一般黑白漫画风格的非真实感渲染方法资源开销高和实时性差的问题,提出一种面向游戏与动漫的黑白漫画风格非真实感实时渲染方法.设计特化光照模型,通过分析光照模型效果,设计主体突出的环境光项和灰度分级的漫反射项,合并光照模型各项,实现基于特化光照模型的场景预处理;提出屏幕空间三相边缘检测方法,将预处理得到的场景光照结果依次进行深度边缘检测、法线边缘检测、颜色边缘检测,合并边缘检测结果;对场景光照结果进行屏幕空间分区域渲染,依据光照结果灰度值大小,分别采用网点着色和线条着色方式处理,并采用插值方法处理着色交界;合并结果,依据光照模型结果灰度值设计分段函数,合并屏幕空间三相边缘检测结果与屏幕空间分区域渲染结果,得到最终渲染结果.实验表明,该方法能够以较低的资源开销和较快的渲染速度实现黑白漫画风格非真实感渲染,在有限的资源下提高渲染的效果,具有显著的黑白漫画风格.

    黑白漫画风格非真实感渲染实时渲染特化光照模型边缘检测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    病毒传播变异与人群交叉活动的相互影响及扩散模型研究

    于雷朱喜绸廖华明郭嘉丰...
    1713-1728页
    查看更多>>摘要：针对当前人际传染病毒高发态势,综合考虑病毒传播变异的随机特征和人群交叉活动之间的相互影响,提出并设计了多智能体模拟仿真推演模型.将病毒个体的外在致病性、传染性特征和人群个体的外在活动、免疫特征进行量化,将病毒个体与人群个体之间的相互依存及对抗过程进行建模,通过模型推演大量病毒个体和人群个体的发展趋势和统计特征.通过实验分析揭示了单个病毒变异方向的随机性不影响病毒群体变异发展方向的确定性:即病毒群体的致病性强度不断降低直到稳定在低值区间内,病毒群体的传染性强度不断升高,直到稳定在较高的数值区间内.给出了影响病毒传播变异过程的关键外在参数,可为高致病性病毒早期防控提供政策建议.

    病毒传播模型多智能体仿真预防和控制策略流行病病毒特征发展趋势遗传变异

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于数字孪生与平行试验的装备体系试验鉴定数字化应用

    党宏杰余文广杨华晖
    1729-1736页
    查看更多>>摘要：随着装备体系化发展,传统的实装试验手段越来越无法满足复杂装备的试验鉴定要求.数字孪生和平行试验作为目前主要的数字化方式,可为装备试验鉴定领域数字化应用提供支撑.对两种数字化技术手段进行对比分析,提炼二者的技术内涵和特点将其进行融合,探索数字化技术手段在装备试验鉴定领域的应用模式、应用时机和应用场合.以卫星装备为例,通过构建基于数字孪生与平行试验的装备体系试验鉴定数字化架构,设计具有可行性的数字化应用方案,并利用两个典型试验场景验证装备体系试验鉴定模型库中各数字模型的置信度和可靠性,为后续在轨任务实施方案设计及性能鉴定提供数据支撑,并为装备体系试验鉴定的发展提供总体思路.

    装备体系试验鉴定数字孪生平行试验数字化应用

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    中文摘要

    前插1-前插17页
      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据