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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
正式出版
收录年代

    基于双变量自适应"当前"统计模型的场面4D轨迹跟踪预测

    鲁其兴汤新民周杨
    675-683页
    查看更多>>摘要：为了解决"当前"统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的"当前"统计模型滤波算法.首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频率.然后,根据位置状态估计值与加速度变化率,通过运动学理论模型和位置滤波残差,推导出实时在线更新的加速度方差,从理论上实现了模型自适应更新.最后,基于场面真实广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)轨迹数据进行验证,结果表明改进的"当前"统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参,且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高,并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛.

    目标跟踪广播式自动相关监视机动频率加速度方差跟踪误差

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    基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法

    曾舒雅饶彬
    684-691页
    查看更多>>摘要：中段伴飞突防造成的各种有源或无源的弹道群目标会给雷达跟踪系统带来极大的挑战,导致其跟踪非本体实体目标或电假目标,从而出现关联错误的情况.中段实体弹道目标满足动力学守恒定律,可以充分利用该特性来改善跟踪系统的数据关联机制,因此提出一种基于动力学守恒定律的弹道目标概率数据关联(probability data association,PDA)方法,即在传统关联门筛选出有效量测的基础上,对动量矩和机械能进行联合统计检验,进一步剔除电假目标点迹或其他错误量测,并使用动量矩和机械能对加权关联概率进行修正.蒙特卡罗仿真验证了该方法的有效性.仿真结果表明,与传统PDA方法相比,所提方法能够有效抑制有源距离欺骗干扰和杂波的影响,提高跟踪精度.

    中段弹道目标概率数据关联守恒定律距离欺骗干扰多目标跟踪

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    基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法

    贺杨超李炯邵雷周池军...
    692-702页
    查看更多>>摘要：针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法.首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合.仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数.

    预测校正算法自适应横程走廊禁飞区有效映射横程

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    随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制

    刘正洋周丽张瑞
    703-714页
    查看更多>>摘要：针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法.首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型.通过分析参数误差的统计特性,将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示,并设计E K F对受扰误差状态进行滤波.然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定.所提方法对随机参数摄动和非线性干扰都具有强鲁棒性.仿真验证了所提方法的有效性.

    高超声速飞行器随机参数摄动轨迹线性化扩展卡尔曼滤波预测滑模

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    空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法

    刘聪李海锋王明明罗建军...
    715-721页
    查看更多>>摘要：提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法.首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法.仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值.

    在轨装配机器人随机优化运动规划

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    低快拍下混合信号DOA快速估计算法

    姚震杨闯纪晓东
    722-728页
    查看更多>>摘要：实时定位移动设备在电子对抗系统中至关重要,其性能主要取决于波达角(direction of arrival,DOA)的估计速度.低快拍是快速DOA估计的先决条件.目前基于稀疏重构算法的DOA估计具有适应低快拍的优势,但估计精度受限于初始观测矩阵,且估计速度受限于观测矩阵高维度的多次迭代.为此,提出一种空间差分矩阵和稀疏重构耦合的低快拍下高精度快速估计算法.首先利用空间差分矩阵消除非相干信号和噪声对相干信号估计结果的影响,提升初始观测矩阵的准确度;然后对完备字典做前后空间平滑处理,克服高维度信号处理复杂难题,实现快速估计;最后分别估计非相干信号和相干信号.仿真验证结果表明,相比稀疏重构方法,所提方案初值敏感度显著降低,在保障精度相当甚至小幅度提升的前提下,运行时间复杂度降低50％以上.

    波达角估计稀疏重构空间差分混合信号空间平滑

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    面向月表多设施通信网络的通信塔部署方案

    覃凯顾术实张智凯王玉...
    729-739页
    查看更多>>摘要：为在月球建立长期驻留的月面科研基地,实现局部网络的通信覆盖,提出了月球通信塔(lunar com-munication tower,LCT)的模型设计方法和多基站的部署方案.通过对月面探测任务与月表多设施通信网络的需求分析,设计了 LCT的功能模块和模型结构.引入基于地理信息的覆盖场强预测模型,结合月表地形对通信链路的损耗影响,评估了多基站通信塔的有效覆盖与传输速率指标.在部署方案上,首先,在月球南极光照区范围内采用遍历法得到覆盖平均场强最大的主基站部署位置;随后,采用遗传算法最大化主基站半径10 km范围内的覆盖场强,对月球表面特定区域进行搜索,获取多个副基站的最佳部署位置;最后,针对集中式和分布式通信塔主、副基站的部署方案,进行了对应于CCSDS Proximity-1协议、长期演进(long term evolution,LTE)、Wi-Fi制式下覆盖性和传输速率的仿真分析,充分验证了月表多设施通信网络建设的可行性.

    月球通信塔月表地理信息ITU-RP.526模型场强预测遗传算法

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    基于BERT与生成对抗的民航陆空通话意图挖掘

    马兰孟诗君吴志军
    740-750页
    查看更多>>摘要：针对民航陆空通话领域语料难以获取、实体分布不均,以及意图信息提取中实体规范不足且准确率有待提升等问题,为了更好地提取陆空通话意图信息,提出一种融合本体的基于双向转换编码器(bidirectional en-coder representations from transformers,BERT)与生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)的陆空通话意图信息挖掘方法,并引入航班池信息对提取的部分信息进行校验修正,形成空中交通管制(air traffic con-trol,ATC)系统可理解的结构化信息.首先,使用改进的GAN模型进行陆空通话智能文本生成,可有效进行数据增强,平衡各类实体信息分布并扩充数据集;然后,根据欧洲单一天空空中交通管理项目定义的本体规则进行意图的分类与标注;之后,通过BERT预训练模型生成字向量并解决一词多义问题,利用双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)网络双向编码提取上下句语义特征,同时将该语义特征送入条件随机场(condi-tional random field,CRF)模型进行推理预测,学习标签的依赖关系并加以约束,以获取全局最优结果;最后,根据编辑距离(edit distance,ED)算法进行意图信息合理性校验与修正.对比实验结果表明,所提方法的宏平均F1值达到了 98.75％,在民航陆空通话数据集上的意图挖掘性能优于其他主流模型,为其加入数字化进程奠定了基础.

    民航陆空通话信息提取生成对抗网络本体双向转换编码器

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    无人机群辅助边缘计算系统的任务卸载和资源分配联合优化

    刘世豪黄仰超胡航司江勃...
    751-760页
    查看更多>>摘要：为提升无人机群辅助边缘计算系统在负载不均衡场景下的性能,构建了一种新的无人机群边缘计算系统,利用无人机之间卸载数据来提高计算资源的利用率,通过联合优化多架无人机的卸载方案、部署和资源分配,使得系统的时延和能耗加权和最小.该问题高度非凸,为此提出一种高效的双层优化算法——启发最优评价算法,上层使用粒子群算法优化无人机位置,下层在确定位置的情况下使用块坐标下降算法优化无人机的数据卸载和资源分配.仿真结果表明,所提方案可有效降低系统成本,与基准策略相比优势明显.

    边缘计算无人机群任务卸载资源分配位置优化

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    IRS辅助的车联网相移设计和信道对齐策略

    王汝言王康崔亚平何鹏...
    761-769页
    查看更多>>摘要：针对车联网中车辆的动态移动以及信号的随机散射所导致的信道快速变化问题,研究了智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助的车联网通信并提出了联合相移设计和信道对齐策略,以削减车联网中多普勒频移的影响并提升通信性能.提出的策略由两个阶段构成.在第一阶段设计IRS的相移以改善级联信道的衰落状态,在策略的第二阶段进行修正函数的设计,实现了直接信道和级联信道的信道对齐,从而减少直接信道快衰落状态对通信性能的影响.通过联合相移设计和信道对齐策略中设计的反射相移以及修正函数,实现了通信性能的提升.仿真结果表明,所提策略相比于相移优化策略可以提升8.8％的频谱效率.

    车联网智能反射面衰落信道相移设计

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