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期刊信息/Journal information
信息与控制
中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
信息与控制

中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所

王天然

双月刊

1002-0411

xk@sia.cn

024-23970049

110016

沈阳市南塔街114号

信息与控制/Journal Information and ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本学科研究的科研人员，从事实际工作的工程技术人员以及大专院校师生等。有英文目次及文章摘要。《信息与控制》的前身是《自动化》，由中国科学院沈阳自动化研究所主办。1972年创刊，出版到1977年。从1978年开始改名为《信息与控制》，卷号连续。
正式出版
收录年代

    基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

    李康宇王西峰朱守泰
    400-415页
    查看更多>>摘要：视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段.然而,受视点和外观变化的双重干扰,位置识别问题仍然极具挑战性.本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法.该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力.经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符,并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射.在所构建的位置识别架构中,提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索,并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重.在多项基准数据集上的评估结果证实,所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升,在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性.

    视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM场景识别

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    基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理和图像拼接方法

    丁伟张峰崔龙宋敏...
    416-432页
    查看更多>>摘要：为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中视觉图像自主识别和宽视野导航规划的难题,实现基于视觉的扑翼飞行机器人的宽视野规划导航控制,提出了基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理方法和边缘检测方法,并且基于块匹配的图像拼接方法,构建了基于遥操作的扑翼飞行机器人视觉感知构架.利用聚类分析方法对扑翼飞行机器人视觉图像数据进行分类,并利用典型的边缘检测算法对聚类分析处理后的机器人图像进行图像边缘检测,合理提取了扑翼飞行机器人视觉目标轮廓特征和环境边缘特征.利用块匹配对扑翼飞行机器人视觉图像数据进行图像配准,并利用图像融合算法提高了图像清晰度.以扑翼飞行机器人和视觉相机搭建了扑翼飞行机器人实验平台.对基于聚类分析的飞行机器人视觉图像处理方法和图像拼接方法进行了实验验证,系列实验结果验证了所提算法的有效性.

    扑翼飞行机器人视觉图像处理聚类分析边缘检测图像拼接

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