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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
查看更多>>《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文，主要包括: 水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）、水中兵器等。我刊为国内多家主流数据库收录，现为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）、《中文核心要目总览》收录期刊。
正式出版
收录年代

    基于ADC模型的水下异构平台效能评估

    张鑫潘进张静陈博恒...
    931-939页
    查看更多>>摘要：装备集群作业逐步成为提高水下任务效能的关键途径,传统可用性、可信性和固有能力(ADC)模型对多型装备构成的水下异构平台任务进行协同能力评估存在一定困难.选取以时间为变量的可靠性指标、续航能力指标和通信性能指标,建立树结构的指标综合模型,能够对协同因素进行数值量化,客观反映平台任务过程中的协同能力变化.以此为依据将能力矩阵进行连续化处理,并以装备个体为分系统,引入环境影响因子反映周边环境对装备性能的影响,建立改进型ADC模型用于系统效能评估.以自主水下航行器和通信节点构成的水下异构平台为例,对任务周期内的装备能力及平台效能进行评估.研究结果表明,该方法能够很好地结合多个协同因素进行效能评估,具有可行性和有效性,可以为多类型装备协同作业任务效能评估提供参考.

    水下异构平台自主水下航行器效能评估ADC模型能力矩阵

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    基于特征参数的任务可用能力评估

    梁晓玲邓建辉陈思均庄德宇...
    940-947页
    查看更多>>摘要：针对实时故障特征参数输入情况下评估系统任务能力的问题,文中提出了一种基于特征参数的任务可用能力评估方法.通过引入神经模糊系统(NFS)建立航保系统易损性模型,将模糊规则融入神经网络框架中,建立了系统任务可用能力评估模型.该方法结合了模糊逻辑的推理能力和神经网络的无限逼近函数能力,创建了真实系统的替代模型,具有更高的普适性.利用智能优化算法使替代模型尽可能接近真实模型,摆脱了系统中未知权重系数依赖于专家或经验的限制,为模糊神经网络(FNN)赋予了学习能力.实验结果和分析表明该评估模型全面而合理,该方法可以扩展应用于水下领域,评估航保系统和舰船系统的任务能力.

    粒子群优化算法模糊神经网络任务可用能力评估

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    《水下无人系统学报》相关文献导航

    947页
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    战斗部跌落安全性研究及对水雷战斗部的启示

    卢熹康松逸贾曦雨马峰...
    948-961页
    查看更多>>摘要：战斗部的跌落安全性涉及炸药配方、装药工艺、战斗部设计和服役环境等多方面.文中全面、充分地梳理了常规武器弹药战斗部跌落安全相关的文献资料,从典型炸药撞击感度研究、典型炸药动态力学性能研究、战斗部装药跌落撞击非冲击点火理论研究、战斗部跌落试验与仿真研究以及战斗部跌落安全性评估方法与标准等 5 个方面对战斗部跌落安全性现状进行系统性剖析,并提出了对水雷战斗部跌落安全性研究的若干建议.文中的分析结果可为水雷武器战斗部跌落安全性研究提供借鉴和参考.

    战斗部跌落安全性水雷

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    美军水下特种作战装备的发展现状及趋势分析

    张志伟方泽江何润民赵琪...
    962-970页
    查看更多>>摘要：近年来,随着以美国为首的西方国家将战略重点由远洋转向近海,近海的浅水水域成为各国的攻防重点,配合着有人与无人协同的分布式作战背景,水下特种作战平台开始扮演愈发重要的角色.文中以美国2024 财年最新国防科研和采购预算为基础,重点论述了水下系统项目中湿式蛙人输送艇、干式蛙人输送艇、干式甲板换乘仓、作战潜水装备、水下舟艇任务装备及小型无人水下航行器等水下特战装备的发展现状和研究趋势,旨在为今后的水下特种装备研究提供有益参考.

    水下特种作战2024财年国防科研特战装备

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    《水下无人系统学报》2025年重点选题征文

    《水下无人系统学报》编辑部
    970页
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