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装备制造技术
装备制造技术

廖小平

月刊

1672-545X

zbzzjs@163.com

0771-5600590,3233943，13077758555

530023

广西省南宁市大学路100号广西大学机械工程学院

装备制造技术/Journal Equipment Manufacturing Technology
查看更多>>本刊以中共十六大阐述的“用高新技术和先进适用技术改造传统产业，大力振兴装备制造业”精神为指导思想，秉持促进装备制造技术的进步与发展，为振兴装备制造业服务的宗旨，刊载具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿，还将以较大篇幅发布装备制造业科进步成果和企业介绍等信息，刊登相关广告。
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    电动执行器人机交互控制系统教学实验平台设计与应用

    华洪良吴小锋张姻黄亮...
    1-5页
    查看更多>>摘要：电动执行器人机交互控制系统在智能制造产业中通过人机交互,操作者能够直观、高效地控制电动执行器的运动和功能,从而提高生产线的自动化程度和智能化水平.在智能制造工程专业的学生培养中,掌握电动执行器人机交互控制系统的设计与应用能力至关重要.为了让学生更好地掌握电动执行器人机交互控制系统的工作原理与开发方法,设计了电动执行器人机交互控制系统实验平台以及实验教学案例,包括联机控制、位置控制与数据可视化等.案例内容融合了单片机、C语言、人机交互设计等多学科知识.通过实践操作,学生能够加深对控制系统的理解,并培养动手能力和解决问题的能力.该实验平台的设计不仅可以增加学生的实践经验,还能够将理论知识与实际应用相结合,从而促进学生的工程思维和解决实际问题的能力的发展.这样的教学方式有助于培养学生的创新精神和团队合作意识,为他们未来进入智能制造领域从事相关工作提供了坚实的基础和技能支持.

    实验教学实验设计人机交互电动执行器智能制造

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    大功率磁流变液制动装置设计及其性能研究

    王宁宁武亚平李妙玲宋波...
    6-8,18页
    查看更多>>摘要：为研究磁流变液在大功率制动装置中的制动性能及挤压强化特性,首先,对盘式磁流变液制动装置动力传递模型进行了理论分析,在此基础上,设计了一款大功率轴向挤压强化磁流变液制动装置;其次,搭建了磁流变液制动装置性能测试实验系统,并对实验系统进行了详细介绍;最后,开展了制动装置性能和磁流变液轴向挤压强化特性实验研究,并通过实验获取了所设计的大功率挤压强化磁流变液制动装置具有灵敏的电流调节特性、良好的磁属性和稳定的制动转矩特性;制动转矩随轴向挤压压强增加近似线性增长,在最大轴向挤压压强和电流强度作用下,制动转矩增加了 96.7%.研究表明,所设计的大功率挤压强化磁流变液制动装置具有优良的力学特性,轴向挤压强化技术的集成融入可以有效提升磁流变液传动设备的动力传递性能.该研究为大功率磁流变液传动装置的设计开发提供了参考依据.

    磁流变液大功率制动装置挤压强化制动转矩

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    汽车发动机废气后处理系统尿素喷嘴防结晶隔热降温的研究

    谢德文谭理刚谭舒然谢夏琳...
    9-11,18页
    查看更多>>摘要：为了探究如何有效地控制尿素喷嘴的温度,防止尿素喷嘴结晶堵塞.根据尿素结晶机理,探讨防止尿素喷嘴结晶的关键因素.通过控制尿素喷嘴的温度,验证了防尿素喷嘴结晶的低温温度点;同时,针对尿素喷嘴温度过高导致尿素结晶的问题,提出了不封闭型隔热套尿素喷嘴的设计方案,并构建尿素喷嘴模型和通过Fluent软件仿真计算,将试验结果与仿真计算结果的有隔热套封闭型喷嘴内最高温度进行对比,误差在 5%以内,验证了不封闭型隔热套尿素喷嘴隔热降温方案的有效性.研究结果表明:当尿素水溶液温度控制在 150℃以内时,尿素喷嘴不易发生结晶堵塞现象;有隔热套喷嘴相较于无隔热套尿素喷嘴具有更好的隔热降温效果,可以有效地降低尿素喷嘴的温度;隔热介质均为空气时,封闭型隔热套喷嘴内部最高温度为 153℃,不封闭型隔热套喷嘴内部最高温度为 124℃,不封闭型隔热套喷嘴比封闭型隔热套喷嘴的隔热降温效果好.研究结果为解决尿素喷嘴结晶问题提供了有益的参考和指导.

    尿素喷嘴尿素结晶机理防结晶隔热套隔热降温

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    基于同步压缩小波变换的混凝土泵车液压系统故障诊断

    王峰李娇廉良冲
    12-14页
    查看更多>>摘要：混凝土泵车利用液压将混凝土连续长距离输送到施工点,依靠灵活、高效及灵活的机动性能,广泛应用于各种工程施工.而液压系统因原理复杂、液压冲击及多种因素的影响,在施工过程中时常发生故障,有时通过故障现象难以直接判断故障原因影响施工.本文提出了一种基于同步压缩小波变换的液压系统故障诊断方法,首先,于自行搭建的混凝土泵车液压系统故障诊断实验台上分别测试了空泵、正泵、反泵及臂架折叠收展四种典型状态的振动信号;然后对四类典型振动信号进行同步压缩小波分解得到相应分量,利用互相关准则计算各分量与原信号的互相关系数从而筛选出有效分量并计算近似熵得到特征向量;最后将特征向量输入模式识别系统进行识别.结果表明,该方法能够准确地识别出液压系统的 4 种典型故障类型,与传统的故障诊断方法相比,有效地提高了液压系统故障诊断的准确性和效率.

    液压系统故障诊断同步压缩小波变换

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    新型采矿设备监测技术建模及仿真分析

    汪阳
    15-18页
    查看更多>>摘要：超高频(UHF)射频识别(RFID)传感器被提出作为一种稳健的煤矿输送带磨损程度监测技术.但是,传感器响应的准确性会受到传送带材料的影响,因此,提出了一种基于其介电参数和电路表示的传送带建模新颖分析,以识别其频率响应.皮带的介电特性使用基于UHF RFID的无源谐振器获得.阐述了传送带的传播和响应原理及其建模要求,基于所提出方法的分析表明,皮带模型可以表示为具有与实验响应匹配的响应电容和电阻电路.因此,导出的模型可以以电子方式表示传送带,并用于获得传送带介质的单独频率响应.实验和仿真结果表明,从理论模型和实验分析中获得的频率响应接近,标准偏差为 0.0014.因此,这种传送带建模方法通过预先校准来减轻传送带的影响,从而满足传送带环境中强大的磨损程度监测传感器性能.结果表明,所提出的模型可以可靠且有效地表示传送带的磨损程度.

    传送带磨损监测传送带建模传送带环境UHFRFID

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    多氯化反应器中气体分布器的优化设计与模拟

    庄绕林王立鹏朱洪杰
    19-22页
    查看更多>>摘要：气体分布器的使用能够提高反应器的反应速率,但是普通的环管式气体分布器存在气含率低、流动死区大等问题.针对多氯化反应器中出现的问题,设计了一种新型气体分布器,其气体分布环管新增了一个同轴的不同直径的气体分布环管,且新增的环管设有上下两面的气体分布孔,模拟得知气体分布器的气体分布孔为 10 mm效果更好,并利用Fluent软件考察了两个气体分布器流体的运动轨迹.计算结果表明,双环管式气体分布器比单环管式气体分布器气体分布更均匀,流动死区更少.

    多氯化反应器环管式气体分布器流动死区Fluent

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    基于Amesim对六自由度平台系统仿真

    艾海峰罗国善谷文平
    23-28页
    查看更多>>摘要：研究六自由度平台系统仿真是基于实际需求,基于一型六自由度平台,对六自由度平台 6 个油缸控制系统及液压系统进行分析、计算和设计,确认其油缸及液压系统元件参数,应用仿真软件Amesim建立起重机仿真模型,对控制系统及液压系统联合仿真.分析其运动跟随、响应速度等,为以后六自由度平台的伺服阀及蓄能器补偿选型提供理论依据.最终提供一种能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境造成的复杂运动的具有补偿技术能力的六自由度平台,保证海上人员转运、海上补给和精密设备转运等的安全性.

    六自由度平台补偿技术仿真模型PID控制

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    面向非稳定工况的港口起重机防摆自抗扰控制方法

    朱亚昆
    29-30,79页
    查看更多>>摘要：常规的港口起重机防摆自抗扰控制方法主要使用PD/LQR(Proportional Differential/Linear Quadratic Regulator)比例微分二次规划计算控制参数,易受起重机驱动自由度敏感性变化影响,导致防摆控制效果不佳.为了解决此问题,设计一种面向非稳定工况的港口起重机防摆自抗扰控制方法,采用滑模控制器设计进行分析.实验结果表明,在干扰作用下,设计的控制方法能有效减小摆角和回转角,展现出良好的控制效果和可靠性,提高了起重机工作效率并降低了风险.

    非稳定工况港口起重机防摆动自抗扰控制

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    泥屑流对悬跨管线冲击力峰值特性的CFD模拟

    曲仝张宇郝冰岩
    31-36页
    查看更多>>摘要：海底管线作为运输海底油气资源的重要通道,有着生产安装方便、运输距离远、运输效率高等优势,被广泛应用于海洋油气工程.该文使用计算流体动力学方法研究海底泥屑流对悬跨高度为一倍管线直径状态下管线的冲击作用.通过在管线背冲击侧增大加密网格区域的方法,对比常规模型,讨论使用加密网格模型的必要性.模拟结果表明:对于管线法向受力,当雷诺数为 92.3 时,两种模型计算得到的管线法向受力的峰值力基本相同,在曲线后段,加密模型表现出小幅度的周期性振动;当雷诺数为 276.17 时,受涡流脱落影响,加密网格模型计算得到的法向受力曲线有明显波动,法向受力峰值出现在泥屑流完全包裹管线的冲击阶段,大小为常规网格密度模型的 1.4 倍;对于管线竖向受力,当雷诺数为92.3 时,加密模型与常规网格密度模型的计算结果有一定差异;当雷诺数为 276.17 时,两种模型计算结果有明显差异,加密模型管线竖向受力峰值可达普通模型的 5 倍.加密模型可以较好地分析雷诺数较大条件下管线的受力情况.

    受力峰值海底管线海底滑坡CFD模拟

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    630MW对冲燃烧煤粉锅炉侧墙贴壁风冷态空气动力场试验研究

    骆宏飞李鹏火鸿宾
    37-39页
    查看更多>>摘要：贴壁风技术是通过水冷壁上的二次风喷口向侧墙高温腐蚀区域通入贴壁风,以达到降低壁面温度、改善炉内壁面附近还原性气氛的一项技术.在某 630MW超临界机组的对冲燃烧煤粉锅炉两侧墙水冷壁上分别加装了 3 层侧墙贴壁风喷口,结合锅炉风迹显示器示踪技术开展了贴壁风冷态空气动力场试验,探索了不同风度、开度对贴壁风气流轨迹的影响,研究了贴壁风对侧墙水冷壁的覆盖情况.试验结果表明,侧墙贴壁风气流可覆盖整个侧墙区域位置,能够实现对炉膛易腐蚀区域的良好覆盖和吹扫,水冷壁的高温腐蚀问题可以得到有效防控.在贴壁风开度为 3 时,侧墙贴壁风总量占入炉总风量的比例约为 4%,各层侧墙贴壁风喷口风速平均值在 8 m/s,各层侧墙贴壁风总风量占锅炉总风量的比值基本相同,已达到设计风量占比;同层五支喷口整体呈现中间风速高、两侧风速低分布的规律.同层外侧两只侧墙贴壁风烟花示踪轨迹偏向两侧,中间三只侧墙贴壁风烟花示踪轨迹进入炉膛后向上,可对水冷壁易腐蚀区域形成良好的覆盖.

    侧墙贴壁风高温腐蚀水冷壁对冲燃烧锅炉

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