面向非稳定工况的港口起重机防摆自抗扰控制方法

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中文摘要：常规的港口起重机防摆自抗扰控制方法主要使用PD/LQR(Proportional Differential/Linear Quadratic Regulator)比例微分二次规划计算控制参数,易受起重机驱动自由度敏感性变化影响,导致防摆控制效果不佳.为了解决此问题,设计一种面向非稳定工况的港口起重机防摆自抗扰控制方法,采用滑模控制器设计进行分析.实验结果表明,在干扰作用下,设计的控制方法能有效减小摆角和回转角,展现出良好的控制效果和可靠性,提高了起重机工作效率并降低了风险.

作者：

朱亚昆

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作者单位：

福建省福州港口发展中心,福建福州 350005

关键词：

非稳定工况港口起重机防摆动自抗扰控制

出版年：

2024

装备制造技术

广西机械工程学会

装备制造技术

影响因子：0.252

ISSN：1672-545X

年,卷(期)：2024.(8)