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自动化仪表
自动化仪表

徐洪海

月刊

1000-0380

pai@sipai.com

021-64368180-231

200233

上海市漕宝路103号

自动化仪表/Journal Process Automation Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊和全国优秀科技期刊。主要报道中国自动化仪表行业的科研成果、先进技术，介绍新产品、新工艺，交流仪器仪表使用维修经验，传播自动化仪表基础知识，反映国外自动化仪表发展动态，具体介绍工业生产过程，诸如温度、流量、压力、差压、物位、机械量系参数的测量、显示及控制技术与产品。报道内容着重实用性、指导性与知识性，适合各行各业从事测量与控制工业的技术人员、技术工人、管理人员和大专院校师生阅读。《自动化仪表》系月刊，大16开本，各地邮局均可收订，邮发代号：4-304，定价：12.00元，半年价：72.00元，全年价：144.00元。
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    高强度螺栓施拧工具控制系统设计

    李凯凯张承瑞胡斌史兰贺...
    55-59页
    查看更多>>摘要：为了使高强度螺栓施拧工具能够满足施工现场对扭矩控制精度以及对工具多样化的需求,设计了基于STM32 的高强度螺栓施拧工具控制系统.控制系统采用一体化设计.硬件具有应变片接口和霍尔传感器接口.软件对应开发扭矩控制和转角控制双重可配置模式,以控制螺栓精准施拧.控制器配备数据上传功能,方便数据化管理、追溯工具和螺栓信息.此外,开发标定功能、故障检测功能、人机交互等功能,以进一步满足施工需求、降低施工难度.该控制系统体积紧凑、控制精度高、响应速度快、功能丰富.在标准扭矩仪测试过程中,施拧工具能够保证±4%以内的控制精度.该设计为市场同类铁路桥梁建设工具的设计提供了参考.

    高强度螺栓施拧工具控制系统一体化应变片霍尔传感器

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    基于改进CGWO-SVM算法的建筑能耗预测模型研究

    王首彬回江贤周艺萱张斌...
    60-65,72页
    查看更多>>摘要：建筑能耗预测能够反映建筑内部各分项能源消耗系统是否存在降耗空间,从而为节能减排工作提供指导.为了提高建筑能耗预测精度,提出了一种基于改进混沌灰狼优化-支持向量机(CGWO-SVM)算法的建筑能耗预测模型.针对传统灰狼优化(GWO)算法过早收敛和易于陷入局部最优解的问题,采用Tent混沌序列初始化种群、控制参数随机动态调整策略来平衡搜索能力.通过Cauchy变异操作降低算法陷入局部最优的概率,提出了改进CGWO.通过仿真测试,证明了CGWO算法在求解精度和稳定性方面优于GWO算法.利用该算法优化支持向量机(SVM),建立CGWO-SVM建筑能耗预测模型.采用实际建筑能耗数据进行测试.测试结果表明,CGWO-SVM算法的预测性能优于其他模型.CGWO-SVM算法可用于建筑能耗预测工作,具有较强的实际应用价值.

    建筑能耗预测改进混沌灰狼优化Tent混沌序列变异支持向量机

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    基于自整定模糊PID的柔性管道加热控制系统研究

    冯忠园张小辉
    66-72页
    查看更多>>摘要：针对传统温度控制器调节控制精度低、超调量大的缺点,设计了一套模糊控制策略+比例积分微分(PID)控制方法+物联网云平台技术的柔性管道加热控制系统.该系统可实现过程实时监控、温度检测和闭环控制功能,使输气管道在加热过程中的温度控制稳定、温度调节响应速度快、超调量小.通过对控制过程的可视化,可实时分析系统运行状况,从而实现对加热过程和气体输送过程的动态监控.该系统具有加热及温度控制、运行状态实时监测功能.适用于管道加热系统的柔性管道加热控制系统对半导体企业降低生产能耗、提高生产效率、过程监控、保证输送系统安全和平稳运行有重要意义.

    柔性管道模糊控制物联网云平台加热控制管道加热气体加热

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    外骨骼助行机器人关节运动轨迹研究

    桓茜陈宇王伟
    73-76页
    查看更多>>摘要：外骨骼助行机器人耦合在人体下肢各关节处实现整体协调运动.有效、合理的关节运动轨迹对于外骨骼的辅助运动至关重要.通过对助行机器人结构特征及关节运动角度的分析,采用D-H参数法建立了外骨骼机器人在矢状面内的正向和逆向运动学模型,并通过位姿变换求解出各关节变化量.针对外骨骼助行机器人关节运动进行轨迹规划,利用Matlab Robotics Toolbox中的link函数建立了外骨骼二连杆机构的三维仿真模型,并采用五次多项式插值函数对外骨骼髋关节、膝关节进行了关节轨迹规划.仿真得到关节位移、速度和加速度三个运动轨迹曲线.仿真结果光滑连续,符合外骨骼辅助运动的特征.该研究能够为外骨骼助行机器人的控制设计提供参考.

    外骨骼助行机器人神经网络位置跟踪误差运动学模型D-H参数法轨迹规划

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    高压用户电气系统智能终端拓扑识别方法研究

    杨恒袁金斗张腾薛溟枫...
    77-82页
    查看更多>>摘要：随着电网环境越来越复杂,运行过程中的不确定性持续增大、拓扑结构不断发生改变导致难以准确识别故障.为了提高高压用户供用电系统的拓扑结构识别准确性,提出了一种基于智能终端测量数据的高压用户电气系统智能终端拓扑识别方法.利用电气智能终端的通信地址对各级交换机子节点进行关联,采集电气智能终端节点数据.根据聚类算法,确定各分支电能数据的父子关系特征.创新性地通过数据聚类分析方法得到系统中各级馈线节点的隶属关系,实现高压用户电气系统拓扑识别.在三种情境下进行拓扑识别效果测试.测试结果表明,该方法准确识别出了同一台区不同情况下的三种拓扑结构,能够有效利用测量数据准确识别配电系统的拓扑结构.

    电气系统高压用户智能终端聚类分析拓扑识别交换机

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    计及用户参与和调峰需求的储能配置优化研究

    姚康宁王泽浩陈丽丽陈波...
    83-88,93页
    查看更多>>摘要：为了对分布式储能潜力进行充分挖掘以提升电网调控水平,提出一种全面考虑储能用户行为及调峰需求的聚合商侧储能配置优化模型.首先,对储能用户参与聚合的自身参与度与从众行为进行研究,建立储能容量模型.其次,综合考虑聚合商参与调峰收益、储能聚合成本、储能成本、储能充电成本,构建聚合商侧储能优化配置模型,并采用白鲸优化(BWO)算法对模型进行求解.最后,以修改后的IEEE33 节点系统为例,验证了配置优化模型的有效性和算法的优越性.该模型不仅能得到储能优化配置容量,还能够充分考虑储能用户综合不确定性与电网调峰需求.该模型在国家鼓励多主体参与电力现货交易的背景下,具有广泛的适用性.

    分布式储能电网调控负荷聚合商电力现货市场用户参与度调峰需求

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    基于感知哈希的能源数据安全访问控制方法研究

    张世良王尧邵晶晶
    89-93页
    查看更多>>摘要：作为保证能源数据安全的重要步骤,访问控制过程易受数据差异性、不均衡性、冗余性等问题的干扰,导致安全访问控制时间增加、交互成功率下降以及计算开销增加.为了有效解决这一问题,提出基于感知哈希的能源数据安全访问控制方法.采用监督判别投影算法对能源数据做降维处理,以降低信息之间的冗余性.利用感知哈希算法,得到分布式存储数据.结合二元一次函数诱导算法,在分布式存储数据中生成密钥.通过内层加密与外层加密相结合的控制策略,实现数据授权访问的动态变化,完成能源数据的安全访问控制.试验结果表明,该方法的能源数据安全访问控制时间短、交互成功率高、计算开销小.该方法可为能源数据安全领域的进一步发展提供重要参考.

    感知哈希能源数据安全访问控制内层加密外层加密监督判别投影算法

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    箱式变电站外围恒温网络入侵的动态检测研究

    陈黎明杜海红王冬冬李建泽...
    94-97,102页
    查看更多>>摘要：变电站外围恒温网络节点关联较弱,易受外界入侵.为此,提出基于深度信念网络(DBN)的箱式变电站外围恒温网络入侵动态检测方法.首先,对恒温网络数据实施类型转换和归一化处理,将Nominal类型转换为Numeric类型,以避免转换数据维度变高.然后,利用非线性迭代偏最小二乘法对恒温网络数据实施特征提取和分类处理,以增强入侵信号的聚类.最后,结合DBN模型并利用核极限学习机(KELM)分类算法,对恒温网络的入侵数据实施检测.试验结果表明,该方法的模型训练准确率最高为 90%;当迭代次数达到200 次时,训练时间为10.35 s;网络入侵检测效率高且检测结果误差分数小,平均误差分数为 1%.该方法对各样本的网络入侵检测率稳定,有利于网络入侵检测的实际应用.

    箱式变电站恒温网络网络入侵深度信念网络数据类型转换数据维度

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    考虑电量出力行为的输电线路规划方法研究

    王海青
    98-102页
    查看更多>>摘要：为了解决传统输电线路规划方法存在的网损电量较大、规划效果不佳的问题,设计了考虑电量出力行为的输电线路规划方法.首先,通过非线性方程拟合,建立了电量出力行为约束条件.然后,通过计算电网潮流量的方式,完成了电量出力行为量化计算.最后,根据电量出力行为的数值水平,确定静态电压灵敏度指标的数值水平;联合规划系数修正表达式,实现了输电线路规划方法设计.对比试验结果表明:所提方法可以准确计算35 kV、110 kV电网组织中的电量出力行为,能够将网损电量控制在既定数值标准之下.应用此方法规划电力网络输电线路,能够有效控制网损电量,实现对应用电网的合理规划.该方法满足实际应用需求.

    电网规划电量出力行为传输约束条件电网潮流量电压灵敏度静态电压灵敏度指标

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    全自动流水线式内镜清洗消毒系统设计

    谈震锞戴吟王志国赵伟伟...
    103-106页
    查看更多>>摘要：内镜的清洗消毒对于重复性的内镜手术而言至关重要.因此,内镜的清洗消毒需要有更高的效率以满足当前大量的内镜手术需求.为此,创新性地研发了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动流水线式内镜清洗消毒系统.根据清洗消毒流程特点,设计了多槽流水线式结构.通过自动控制系统可完成符合国标和行标的检测、清洗、消毒、转运等流程.系统具备检修、急停和声光报警灯功能,可利用触摸屏实现信息记录和追溯.该系统能有效地提高清洗消毒效能、保证清洗消毒质量,从而缓解当下内镜使用紧缺的现状.该设计不仅提高了医疗器械的智能化、自动化水平,还对医疗设备的发展和研制具有开创性价值,因而具有广阔的应用前景.

    医疗设备全自动流水线式内镜清洗消毒控制模块可编程逻辑控制器智能化

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