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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器

    徐庆宏黄家才
    1-3,7页
    查看更多>>摘要：汽门控制对于发电机的稳定运行与控制具有重要意义.为提高不确定性下汽门系统的控制性能,针对单机无穷大汽门控制系统,设计了基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器.神经网络逆汽门控制器在离线训练的基础上进行在线学习,保证了汽门系统的初始稳定控制且有利于神经网络的收敛;基于滑动窗思想,选取固定窗口长度的训练样本进行在线学习,在对新样本进行在线学习的同时兼顾了对历史样本的学习,从而改善了仅使用新样本进行在线学习导致的神经网络对历史样本"遗忘"的不足.仿真结果表明,与离线训练的神经网络逆汽门控制器和基于即时误差的在线学习神经网络逆汽门控制器相比,所提出的基于滑动窗的在线学习神经网络逆汽门控制器具有更好的控制性能.

    神经网络逆系统在线学习滑动窗电力系统汽门控制

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    四旋翼飞行器姿态控制方法研究

    刘慧博彭亮赵旭
    4-7页
    查看更多>>摘要：为了提高四旋翼飞行器在内部参数摄动和外部干扰情况下的控制精度和控制效果,提出一种基于自适应的反步滑模控制算法.首先,根据牛顿—欧拉公式建立四旋翼飞行器的非线性数学模型,将(x,y,z,Ψ)作为四旋翼飞行器的4个输入,接着,通过引入反步控制将四旋翼飞行器分为位置子系统和姿态子系统,并且实现四旋翼飞行器欠驱动部分的控制,并解算出系统姿态参考值;然后,通过应用滑模变结构控制的特点来抑制系统内部参数摄动和外部干扰;最后,加入自适应控制来估计扰动参数的不确定性,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明上述闭环系统的稳定性.通过MATLAB/Simulink2019a进行仿真,仿真实验结果表明,根据上述设计的控制器在一定程度上具有响应时间短、收敛速度快、抗干扰性强等特点.

    四旋翼飞行器滑模变结构控制李雅普诺夫稳定性MATLAB仿真

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    AVC-DVC电压优化控制模式研究

    丁其朦
    8-9页
    查看更多>>摘要：由于传统模式在对电网电压的优化控制中,容易引发各个层级之间的冲突和过调,导致控制偏差较大,为此提出AVC-DVC电压优化控制模式研究.在分析了电压优化控制现状基础上,将自动电压控制与地市级调度机构配电网电压控制系统融合,提出一种新的控制模式,通过构建AVC优化目标函数以及约束条件,计算出电网电压优化控制策略,再利用DVC统计电网运行状态,根据AVC提供的控制策略对电网电压进行协调优化.经实验证明,AVC-DVC电压优化控制模式控制偏差低于传统模式.

    AVC-DVC电压优化控制目标函数约束条件

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    新型趋近律滑模控制在稳定平台中的应用

    王丰
    10-13页
    查看更多>>摘要：针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型趋近律滑模控制算法.首先,针对等效干扰,使用干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)对其进行有效的估计和补偿,提高系统对干扰的抑制能力.其次,为了提高系统的跟踪精度,设计了一种基于新型混合趋近律的新型的滑模控制(New Sliding Model Control,NSMC),同时为了削弱抖振,使用反正切函数代替控制率中的切换函数.此控制方式在保证鲁棒性的同时,提高了系统的跟踪精度.最后,使用Lyapunov函数证明了系统在有限时间内收敛.仿真结果证明了该控制策略的有效性.

    稳定平台干扰观测器滑模控制有限时间理论Lyapunov函数

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    基于双模糊PID控制器的集中供热控制系统

    郭荣祥贾星月徐清新于子月...
    14-16,20页
    查看更多>>摘要：在集中供热系统的改造过程中,温度控制系统的优劣会对供热效果产生直接的影响,考虑到当前的温度控制策略在设定和追踪二次网供回水平均温度时的缺陷,在此设计了一种由两个模糊PID控制器相并连的控制器来提高温度控制系统的稳定性与准确性.与此同时,文中还对集中供热系统硬件选型、通信方式、网络组态、软件设计进行了介绍.最后利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对不同温度控制器的控制效果进行仿真对比与分析.

    集中供热二次网供回水平均温度双模糊PID仿真

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    级联H桥静止无功补偿器的自抗扰控制

    戴小祥高振宇韩留
    17-20页
    查看更多>>摘要：随着电力系统的发展,用户对电能质量的要求越来越高.为保证电力系统稳定运行,需要进行无功补偿,而传统的无功补偿技术难以达到满意的效果.通过分析静止无功补偿器的工作原理及建立系统数学模型的基础上,提出了一种自抗扰控制器的控制策略,并在MATLAB/Simulink环境中建立了系统的仿真模型,给出了仿真结果.仿真结果验证了自抗扰控制策略的正确性和有效性.

    静止无功补偿器自抗扰控制器控制策略仿真

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    前环滤波PID在全尺寸飞机结构疲劳试验加速中的应用

    燕晨耀吝继锋李宏亮
    21-23,26页
    查看更多>>摘要：全尺寸飞机结构疲劳试验运行周期长,直接影响新机研制进程.针对疲劳试验运行速度慢的问题,从试验控制系统伺服输出信号优化的角度出发,通过设计前环滤波PID控制器,在仿真分析其滤波特性的基础上,首次把前环滤波技术引入飞机结构疲劳试验控制系统中.试验应用的结果表明,该方法有助于抑制试验加载过程中的信号干扰,削弱共振频率处的系统响应,扩大控制系统比例增益的调节范围,进而有效促进全机结构疲劳试验加速.

    全机疲劳试验疲劳加速前环滤波PID

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    桥式起重机防摇控制系统设计与实现

    罗宇鹏
    24-26页
    查看更多>>摘要：针对桥式起重机悬挂重物存在的摇摆角过大,控制系统稳定性较差的问题,设计基于模糊自适应PID控制的桥式起重机防摇控制系统,控制小车位移以及悬挂重要摇摆角达到最优.根据桥式起重机动力学原理建立其控制系统数学模型,得到小车位移和悬挂重要摇摆角传递函数.设计基于模糊自适应PID控制防摇系统,给出控制模型框图,并完成PID控制以及模糊自适应PID控制仿真对比试验.仿真结果表明,基于模糊自适应PID控制的桥式起重机防摇系统能够将小车位移增量控制为0,将悬挂重要摇摆角控制在不大于0.21°,满足桥式起重机防摇控制要求.

    数学模型模糊自适应PID控制防摇有限元分析仿真

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    矿用带式输送机电气系统优化设计方案

    邴永辉
    27-28,31页
    查看更多>>摘要：针对矿用带式输送机原电气系统存在的运行效率低下、能耗较高的问题,进行电气系统优化方案设计.以STM32 MCU为中央控制器,参考带式输送机实时煤料满载率,采用模糊PID控制方案对变频器运行频率进行动态调节,使得运行带速与运输煤料动态匹配,避免空载、半载等现象的发生.实际使用统计数据表明:优化后的带式输送机电气系统控制方案能够提高其运输效率,降低能量消耗,达到运行带速与运输煤料动态调整、匹配的目的.

    STM32MCU模糊PID控制变频优化带式输送机

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    变频技术在稀释风机上的应用

    李洁范卓
    29-31页
    查看更多>>摘要：针对内蒙古某火电厂烟气脱硝系统中稀释风量控制进行研究,采用S7-300 PLC、变频器和PID控制器设计出一种节能稀释风机系统,并采用博途V16进行程序编写和上位机画面制作.最后在实际案例中进行耗能计算,证明该系统节约能耗,可以投入生产使用.

    稀释风机PLC变频器PID控制

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