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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    基于语义分割的高精度地图自动生成方法

    陈玉雨杨洲胡坚周春城...
    241-244,251页
    查看更多>>摘要：在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分.而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求.因此,提出一种基于多类别点云语义分割的高精度地图自动生成方法.首先基于KPConv深度学习网络,加入特征提取模块和数据增强模块,提升多类别语义分割的效果.其次,使用语义分割后的不同类点云提取特征点,通过贝塞尔曲线拟合建立矢量化模型,最终生成带有丰富语义信息的高精度地图.该研究使用城市道路环境激光雷达点云数据实现33个类别的点云语义分割,MIoU达到70.59%,多类别分割表现良好,可自动化生成带有丰富语义信息的高精度地图.

    激光雷达点云语义分割深度学习矢量化高精度地图

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    SGD280/7.5矿用中单链刮板输送机圆环链轮运行特征分析

    曹骏涛
    245-247,251页
    查看更多>>摘要：为进一步探究刮板输送机的动态性能,以小型煤矿企业常用的SGD280/7.5型矿用中单链刮板输送机作为研究对象,首先对其进行虚拟仿真模型的建立,而后应用ADAMS多体动力学分析软件,针对正常工况和非正常工况的接触力数值进行分析和比较,提出相应的改进方法.在此基础上,进一步通过模态分析方法,明确该刮板输送机的固有频率及振型,为圆环链和圆环链轮的设计提供更多参考.

    煤矿开采中单链刮板输送机仿真分析

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    华东地区某抽蓄电站大波动过渡过程计算分析

    隋菲菲王斌
    248-251页
    查看更多>>摘要：可逆式水泵水轮机组运行工况多且转换频繁,其水力过渡过程更复杂,需单独进行计算分析.针对华东地区某抽水蓄能电站输水系统布置,选取合理的导叶关闭规律,借鉴相似机组的四象限曲线,对大波动过渡过程进行数值模拟和分析.结果表明,在所选取的导叶关闭规律和四象限曲线下,各工况计算控制值均满足设计要求,可为相似工程提供一定参考借鉴.

    抽水蓄能过渡过程大波动

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    基于改进MobileNetV2的钻杆计数方法研究

    张太生
    252-255,268页
    查看更多>>摘要：煤层天然气预抽可提高煤矿井下开采效率和天然气利用率,而钻孔深度是天然气预抽的关键参数.为此,对钻杆计数方法展开了详细研究.建立钻机工作状态数据集作为钻杆计数方法的数据基础,探究了煤矿井下不同环境中的钻杆计数方法.针对钻机稳定工作环境中钻杆计数精度低的问题,提出了基于改进MobileNetV2(P-MobileNetV2)的解决方案.结果表明,P-MobileNetV2在钻机工作状态识别任务上优于其他7种经典图像识别模型,在煤矿井下具有一定的应用可行性.

    煤与瓦斯突出图像处理钻杆计数MobileNetV2

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    基于深度学习的岩体结构面特征提取研究

    何文轩李云涛马新博柴青平...
    256-262,271页
    查看更多>>摘要：爆破是地下金属矿山开采的必要环节,合理的爆破参数能够提升地下矿山整体的安全及生产效率.但在实际生产过程中,若在矿山地质岩体条件发生变化时仍采用原有的参数,则可能会出现因参数固化导致爆破预测效果不准确、爆破效果差的问题.为了实现预期的爆破效果,需要获取爆破的相关参数.基于深度学习技术对岩体结构面的特征提取展开研究,通过对不同算法以及参数的对比选择,最终以MobilenetV3算法作为基础架构并进行优化,将算法的正确率提升了14.07%,达到96.88%.

    爆破参数人工智能图像识别

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    基于图神经网络与优化采样策略的隐式表面重建方法

    何涵波付蔚余嘉玮吴新宇...
    263-265,275页
    查看更多>>摘要：针对体渲染技术在神经隐式表面重建中常见的细节模糊与局部信息缺失等问题,提出了一种改进的隐式表面重建方法.首先,采用图神经网络(GNN)对不同目标视图进行特征提取,并将这些特征图作为监督信息,引导重建过程.其次,引入一种基于场景几何和光照特征的优化蒙特卡洛路径追踪技术,通过自适应重要性采样策略,优先采样贡献最大的光线路径.最后,利用Omnidata预训练模型提取深度信息和法线信息,对重建过程进行额外的约束.结果表明,与现有技术相比,所提方法在提高表面重建的准确度和视图渲染效果方面表现优异.

    神经隐式表面重建图神经网络光线采样体渲染

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    改进K-means聚类的噪声污染监测网络模型的设计与研究

    王慧王凯文吴彦昕温雨...
    266-268页
    查看更多>>摘要：为有效优化城市噪声监测网络,最小化监测点数量,提出了一种改进K-means聚类的噪声污染监测网络模型.通过计算轮廓系数以改进K值,从而改进K-means聚类算法,建立K-means聚类模型,并根据聚类结果的类质心位置确定监测点位置坐标,得到优化的监测网络布局.结果表明,该模型在保证监测结果准确性和全面性的同时,有效减少了监测点的数量,从而降低了监测成本.

    噪声污染K-means聚类监测网络模型

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    基于物联网的水电站远程监控系统设计

    宋波
    269-271页
    查看更多>>摘要：针对水电站运行过程中依靠人工定期巡检完成运维,存在人工劳动强度大、检查不全面、巡检周期长、效率低等问题,结合物联网技术技术设计了水电站远程监控系统,提出了基于GPRS的通信方案,依次构建监控系统设备层、网络层、应用层,实现了水电站运行状态的实时远程监控.结果表明,监控系统具有较高的稳定性,可有效缩短巡检周期,提高故障诊断、处理能力,对水电站的数智化发展具有重要意义.

    水电站物联网GPRS远程监控

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    基于OneNET云平台的温室大棚智能补光系统的设计

    李艳刘瑞张庆霍婷婷...
    272-275页
    查看更多>>摘要：温室大棚可通过控制环境因素,改善农业生产效益.现有的温室大棚对环境因素的调节过于依赖人工干预,限制了其效率和可持续性.基于OneNET云平台的温室大棚智能补光系统可实时监测大棚内的光强信息,当光强未达到最佳档位时,云平台可手动或自动地进行补光档位调节.经测试,系统性能良好,能满足农作物不同生长阶段和不同季节对补光的需求,对智慧农业的发展具有一定的指导意义.

    OneNET云平台智能补光单片机温室大棚

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    基于M-BUS总线通信的泵站智能巡检系统设计

    朱星宇
    276-278页
    查看更多>>摘要：针对目前采用的人工巡视方法存在受地域限制、数据采集速度慢的问题,设计了一种利用M-BUS总线通信技术的智能泵站巡视系统.本系统以STM32为核心,以M-BUS总线为通信接口,对泵站的工作状况进行远程智能化监测,并对其故障进行预警和预报.同时,基于智慧云平台,进行远距离通信,并通过WiFi无线通信模块将采集的信息上传到云服务器,从而达到对泵站进行远程信息化管理的目的.所设计系统可有效解决泵站运行中存在的问题,为泵站的安全、稳定运行提供了有效的保证.

    泵站M-BUS通信智能巡检状态预测远程监控智慧云平台

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