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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
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    一种基于安卓平台的车牌识别系统

    张巍然侯艳红
    53-54,62页
    查看更多>>摘要：随着信息化技术的发展,车牌识别产品要求小型化、低成本,基于安卓操作系统的智能终端不但满足该要求,而且运算能力强、系统开源、开发容易,因此研究基于安卓平台的车牌识别系统具有重要的应用价值.在分析了安卓平台实现车牌识别存在的速度提升、图像倾斜、干扰过滤等一系列问题基础上,提出了使用基于OpenCV和Tess-Two的技术解决方案,以安卓手机为例进行编码实现,经过测试表明可以实现安卓系统的车牌识别.

    车牌识别安卓系统OpenCVTess-two

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    基于Pareto非劣解的多目标优化中的非劣解集问题

    王涵庞大卫
    55-57,62页
    查看更多>>摘要：多目标优化需要综合考虑多指标的整体最优,但各指标之间的重要程度通常存在客观差异.NSGAⅡ是文献中常见的基于Pareto非劣解的具代表性多目标寻优算法,但该算法在文献中欠缺对权重向量和非劣解集的讨论.首先简要介绍了NSGAⅡ,并选择了两具代表性的测试函数,通过对它们的寻优分析阐明了:若要真实解决多目标优化问题,NSGAⅡ必须面对及处理权重与非劣解集的问题.

    多目标优化问题NSGAⅡ权重向量Pareto最优非劣解

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    采煤机截割过程仿真分析

    张建明
    58-59页
    查看更多>>摘要：采煤机在采煤过程中的振动主要是由截割部割煤过程受到的冲击载荷引起的,利用LS-DYNA软件对采煤机的截割部进行了建模与仿真,研究了采煤机牵引速度和滚筒旋转速度对采煤机振动的影响.

    采煤机截割部LS-DYNA仿真研究

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    变电站轮式巡检机器人检测技术规范的探讨

    李嘉陈新美
    60-62页
    查看更多>>摘要：变电站轮式巡检机器人是一种价值昂贵的高精度复杂检测设备,为增强检测技术规范对制造商的指导作用,进一步保证制造商能够设计、制造出满足变电站现场应用的巡检机器人产品,结合应用现场的实际需求,从环境适应性、运动功能、巡检功能、安全性能四大方面针对现行技术规范提出一些个人意见进行探讨,意在抛砖引玉,引起业内相关人士的讨论,期待对标准的完善起到促进作用.

    变电站轮式巡检机器人检测技术规范环境适应性运动功能巡检功能安全性能

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    基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人

    樊科迪王鸣川李鑫郑强...
    63-64页
    查看更多>>摘要：随着城市化建设的进程进一步加快,我国对生态文明的发展提出了更高的要求,而城市环卫行业自然成了生态文明建设的重中之重.故而,针对目前城市垃圾的分布现状,融合传感器以及机器人集成控制等关键技术,设计了一款全方位覆盖的基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人,使其替代传统环卫工人的清扫工作.垃圾清理机器人由机体、动力系统、控制系统、垃圾识别系统、通信系统和智能回收装置等多部分组成,控制系统采用C语言编写.

    智能巡逻式垃圾清理机器人集成控制生态环保

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    机器人在汽车塑料油箱自动化修边生产线中的应用

    吴陆顺
    65-66页
    查看更多>>摘要：基于机器人技术的汽车塑料油箱修边系统是由抓取机器人、条码机、修边台、修边机器人、称重台等几个主要部件构成,实现了自动从吹塑机取出吹塑完成带飞边的油箱,粘贴追溯条码,完成飞边修剪,最后称重扫描录入数据库的功能,降低了生产成本,提高了过程的稳定性和产品一致性,保证了产品的质量.

    塑料油箱机器人应用自动化生产线系统工程

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    基于AMEsim的采煤机机电液联合驱动系统的研究

    吕志清
    67-68,71页
    查看更多>>摘要：采煤机的传动系统是采煤机的核心结构,其工作时的稳定性和可靠性直接关系到采煤机运行的稳定性和经济性,对煤矿井下的综采作业效率和综采作业安全有直接的影响.由于采煤机在综采作业时截割滚筒会受到极大的振动冲击作用,严重影响了传动系统的使用寿命和工作稳定性,因此提出了一种新的采煤机机电液联合驱动系统,在系统内增加了蓄能器控制,利用液压油在收放过程中吸振缓冲的特性降低采煤机截割作业时的振动冲击对传动机构的影响,仿真分析结果表明,该控制系统能够显著降低采煤机综采作业时的振动冲击并具备较高的传递效率,能够极大地提升采煤机传动系统工作时的稳定性和可靠性.

    AMEsim采煤机联合驱动控制系统

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    提升参数对提升机制动特性的影响

    程卫纲
    69-71页
    查看更多>>摘要：针对提升机在紧急制动过程中安全性及可靠性低的问题,在分析提升机原理的基础上,基于SolidWorks软件搭建提升机三维模型,并根据提升机相关参数及工作特点设定模型的边界条件,最后基于Recudyn软件对不同提升参数下提升机的制动性能进行仿真分析,为改善提升机的制动性能,提升其安全性和可靠性奠定理论基础.

    提升速度提升载荷制动减速度制动性能提升机

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    用于煤炭浮选中叶轮转速的参数作用分析

    王琪琪
    72-73页
    查看更多>>摘要：对煤炭进行浮选操作,是提高煤炭质量的重要方式,在进行浮选的过程中,浮选机内叶轮的转速对浮选过程具有重要的影响.采用不同叶轮转速,对不同粒度等级的煤泥样品进行浮选试验,通过浮选试验后得到的精煤质量及灰分的测定来分析叶轮转速对于浮选效果的影响.结果表明:在不同粒度等级的煤泥制品中,提高叶轮的转速,均能在一定程度上提高精煤的产率,但同时,也提高了精煤中的灰分含量,而在转速达到一定程度后,继续提高转速对提高精煤产率的作用有限;在不同粒度等级的煤泥颗粒中,随着煤泥颗粒的增加,所得到的精煤产率呈现下降的趋势,同时叶轮转速的影响逐渐下降,此时,对煤炭进行浮选操作时,要从其他方面入手,找寻其他因素来提高煤炭的浮选效果,避免只是通过叶轮转速来提高浮选的效果.

    煤泥颗粒浮选煤泥颗粒叶轮转速精煤产率灰分

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    采煤机截割电动机变频控制系统研究

    李宏伟
    74-75页
    查看更多>>摘要：针对采煤机截割电动机驱动模式存在的低效率、高耗能、稳定性差等问题,提出基于空间矢量控制的变频驱动方案.在分析截割电动机变频器系统的基础上,给出截割电动机变频驱动控制原理以及电压空间矢量控制原理,并对基于模糊PID控制的变频驱动软件实现进行详细分析.所设计方案嵌入至采煤机电气控制系统,并进行工业试验.结果表明,设计的变频控制系统能够保证采煤机截割电动机高效率、低耗能地稳定运行,达到设计目标.

    变频驱动矢量控制模糊PIDPLC控制器采煤机

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