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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计

    李硕李小光顾天昊徐冠华...
    50-54页
    查看更多>>摘要：针对大型重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计,该文从软硬件介绍整体系统搭建并将控制系统分为转速控制模块与姿态控制模块.转速控制中,该文采用PID算法控制2台航空发动机转速,并在转速反馈中加入低通滤波器达到稳定转速的效果.姿态控制中,采用串级控制策略,为了减弱油动重载直升机起飞震动对控制的影响,在姿态反馈回路中加入低通滤波器,内环对姿态角速度精确控制,外环对姿态角度加以有效控制.最后在工程实验中实现了重载双发纵列式无人直升机的悬停试飞,取得了预期试飞效果,证明控制系统设计的有效性.

    重载双发纵列式直升机发动机控制姿态控制

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    基于机理模型与深度学习的密炼工艺预测控制方法

    关瑞琦苏永清白雪杨崔哲昕...
    55-60,65页
    查看更多>>摘要：针对轮胎生产中密炼工艺的时变特性以及生产多要素对过程控制的要求,采用键合图和深度学习算法设计了一种模型预测控制方法,形成了对密炼过程生产多要素的有效控制.通过状态空间方程模型加反馈校正的方式,减小线性预测模型与非线性过程间误差;通过卷积神经网络(CNN)提取密炼工艺过程数据特征,通过长短期神经网络(LSTM)提取数据前后的时序关系;提出基于CNN-LSTM网络结构的系统参数辨识方法,实时更新状态空间预测模型参数,实现了预测模型与密炼过程的精准匹配.仿真结果验证了所提方法的有效性.

    预测控制密炼工艺键合图CNN-LSTM

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    港口桥式起重机械负载防摇控制方法研究

    王锋
    61-65页
    查看更多>>摘要：为了有效解决港口桥式起重机械负载振荡问题,提出一种港口桥式起重机械负载防摇控制方法.以港口桥式起重机械为基础,对受力情况展开全面分析,利用拉格朗 日原理构建动力学方程,并且采用小角度近似处理的简化方法计算对应的动力学方程,为构建防摇控制器提供理论基础.引入模糊控制推理逻辑,设计出一种模糊自整定PID控制器,将控制器引入到港口桥式起重机械中,实现港口桥式起重机械负载防摇控制.实验分析证明,所提方法可以获取更加满意的港口桥式起重机械负载防摇控制结果.

    港口桥式起重机械负载防摇控制

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    基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统

    王馨悦马星河
    66-70页
    查看更多>>摘要：为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统.系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制,存储以及调度接收的数据;控制层调用数据层中的数据,利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制,并向基础层的现场控制器下达协调控制指令,实现电力系统现场控制,并回传控制结果.测试结果显示,该系统的数据调度能力较好,RPS系数结果均在0.942以上,电力系统运行的失效率和修复率均在92.7％以上,绝对误差积分结果均在0.025以下,控制响应能力较好.

    PID控制技术电力系统自动化控制数字签名机制现场控制器协调控制指令

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    多端柔性直流系统中配电电压下垂自动化控制系统

    赵丽萍李永刚张志军
    71-74页
    查看更多>>摘要：针对多端柔性直流系统安全稳定运行的问题,提出一种通过电压下垂控制结合潮流最优模型的控制方式.通过电压下垂控制进行交流侧有功功率的计算,以解决换流器产生的损耗与有功功率之间的耦合.经过分析验证,该方法能够提高电压下垂控制下潮流最优系统的适用性、有效性以及准确性.

    多端柔性直流系统雅可比矩阵有功功率潮流模型电压下垂控制

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    自主式水下机器人滑模容错自动化控制方法

    郑心勤陈达源黄训辉蒋川...
    75-78,83页
    查看更多>>摘要：针对因水下机器人工作环境噪声影响较大、难以提取故障特征点,导致控制精准度较低的问题,该文提出一种滑模容错自动化控制方法.建立机器人五自由度空间方程以及故障执行器的动力学方程,计算机器人每个关键滑模点的不确定性因素变化矢量,推导得到机器人的离散故障状态方程.根据机器人在期望状态下的滑模特性,将故障状态参数代入后,识别定位到故障点,提取机器人线性反馈的控制规律,设定机器人在滑模容错控制函数中的双曲正切函数,计算产生滑模动态的控制输入值,实现自动化控制.实验结果证明,所提方法在第25 s处即发现故障,输出信号幅值稳定在-28 Hz～28 Hz之间,具有良好的自动化控制能力.

    自主式水下机器人滑模容错自动化控制五自由度空间方程故障执行器卡尔曼滤波

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    基于十字交叉激光法的机器人TCP校准系统开发

    陈照春
    79-83页
    查看更多>>摘要：在工业机器人应用于弧焊、点焊、涂胶等接触任务过程中,为实现工具中心点(TCP)位姿误差高效校准,提出基于U形激光测量传感器的TCP非接触式测量系统.该系统采用十字交叉激光法进行误差模型测量和更新末端工具坐标,实现机器人预设运行轨迹的自动修正,克服了离线编程中因工具坐标系发生偏移而导致的焊接质量的不确定性.系统通过TCP校准程序测量TCP与机器人末端法兰中心的相对位置,校准结果重复精度优于0.6077 mm,验证测量结果的准确性和运动轨迹精度.

    焊接机器人U型传感器TCP校准激光测量

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    基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制

    陈策博万琴苏宏博刘波...
    84-88页
    查看更多>>摘要：该文旨在介绍一种基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制方法.该系统主要是利用了美国Cognex公司旗下的VisionPro机器视觉开发软件,开发环境为C#语言环境,主要完成了视觉定位系统硬件设计、3D相机的预处理采集及校准和图像定位等核心工作.首先利用了视觉传感器来采集目标物体的姿态和位置信息,并采用PatMax算法对目标物体进行识别和定位.不同于传统方法,该方法采用了2D到3D的图像数据转换成点云数据,从而实现了无需人工示教.该方法具有高精度和稳定性,并且可以实现机械臂末端轨迹规划和控制.通过PatMax算法,该系统可以达到2 mm图像定位精度.该精度下的机械臂轨迹规划和控制在实际工业,特别是机器人领域中有着重要的应用价值.

    PatMax视觉定位机器视觉手眼标定

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    基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计

    李喜龙
    89-92,97页
    查看更多>>摘要：为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台.利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行.实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好.

    人工智能技术无人驾驶虚拟仿真测试平台控制程序

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    海上风机无人机巡检螺旋桨振力异常监测研究

    刘艳贵傅望安王海明曾崇济...
    93-97页
    查看更多>>摘要：在对海上风机巡检过程中,由于无人机螺旋桨振力振动信号数据量较大,且海上环境的复杂性和不稳定性增加了异常信号的干扰,使得异常信号的检测和识别更加困难.为此,该文提出一种海上风机无人机巡检螺旋桨振力异常监测方法.利用集成经验模态(EEMD)分解,处理无人机螺旋桨振力信号,提取固有模态分量(IMF);利用稀疏傅里叶变换,处理具有周期性成分的IMF组分,提取振动强度异常特征;引入多传感器信息决策融合网络结构,并利用神经网络对其展开融合和综合决策,最终实现无人机螺旋桨振力异常监测.实验结果表明,所提方法可以获取高准确率和高效率的螺旋桨振力异常监测结果.

    海上风机无人机巡检螺旋桨振力异常监测

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