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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于脉冲电永磁技术的吊具智能控制系统

    尹杨政聂础辉潘奇胡昊...
    47-50,55页
    查看更多>>摘要：针对电磁型吊具磁吸盘能耗高、寿命短、自重大、安全系数低、占用空间大,以及永磁型吊具存在自动化程度差、适用范围窄等缺点,研发了一款基于脉冲电永磁技术的吊智具能控制系统.基于PLC开发平台,设计了触底检测功能、自动称重功能、电流检测功能,与脉冲电永磁的磁力控制功能相结合,最终实现了吊具智能控制的效果,实验结果表明该设计既具有电磁型吊具磁力可控、操作方便,又具有永磁型吊具节能、安全环保的特点,具有广阔的发展前景和巨大的经济效益.

    脉冲电永磁电磁起重人机交互

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    基于神经网络PSD算法的电力系统集控运行控制方法

    王震峰
    51-55页
    查看更多>>摘要：为了满足不同运行条件和负荷变化时,电力系统集控运行的控制需求,该文研究基于神经网络PSD算法的电力系统集控运行控制方法.依据电力系统的失负荷概率,确定集控运行控制的最大允许阶层控制偏差,作为神经网络PSD算法的允许控制偏差.将电力系统集控运行控制量设定值与实测值的偏差,作为PSD控制器的输入.利用神经网络的隐含层,对控制器的输入进行比例元、求和元、微分元的运算,利用自整定规律整定神经网络的增益系数,通过前向运算与反向传播运算,实现电力系统集控运行控制.实验结果表明,采用该方法控制电力系统集控运行,电力系统的控制转换比保持在1.25～1.4的范围内,故障发生率在6%以下.

    PSD算法电力系统集控运行控制方法前向运算

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    基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制

    葛伟顾佳晨曹逸荣孔祥恒...
    56-60页
    查看更多>>摘要：模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求.为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性.通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊重摆角是影响起重机工作稳定性的主要因素;依据小车位置与吊重摆角,定义起重机吊重防摆控制滑模面,结合模糊控制算法,设计模糊滑模控制器,得到起重机吊重防摆控制力矩,消除控制力矩的抖振问题,完成起重机吊重防摆控制.实验证明,该方法可有效实现港口桥式起重机吊重防摆控制,且无抖振问题;在不同小车运行速度时,应用该方法后,均可有效降低吊重摆角,具备较优的起重机吊重防摆控制效果.

    模糊滑模港口桥式起重机吊重防摆控制动力学模型吊重摆角

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    基于人工智能的光学表面疵病图像自动化拼接研究

    何佳
    61-65页
    查看更多>>摘要：常规方法图像自动化拼接质量较差,为此提出基于人工智能的光学表面疵病图像自动化拼接方法.光学元件表面疵病检测系统对采集图像进行尺度缩放与向上采样,求取图像序列矩阵,结合重叠区域的交线权值提取图像基准特征点,并采用人工智能算法配准图像,对基准特征点进行匹配,以此为依据,通过融合多频段图像与分析图像梯度的敏感度变化规律对待拼接图像的拼接区域进行标记、实现图像自动化拼接.以光学表面疵病图像为实验对象,实验结果表明,所提方法在不同测试图像中获得的自动化拼接图像自然度均在1.0以上,自动化拼接图像自然度较高,图像的自动化拼接质量较好.

    人工智能光学元件表面疵病图像图像自动化拼接

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    化工厂智能安监巡检机器人的研发与应用

    赵洵孟祥忠
    66-69,83页
    查看更多>>摘要：煤制甲醇化工厂气化车间在生产过程中存在高温高压、易燃易爆或者有毒气体,这些气体在工厂生产过程存在重大安全隐患,若气体泄漏后一段时间内未能得到及时处理,极易造成闪燃爆炸或者人员中毒事故,引起设备损坏或重大人员伤亡的恶性生产事件.为了保障生产安全,基于导航定位技术、非接触检测技术、模式识别技术、多传感融合技术、物联网技术等高新机器人技术理论,开发出化工厂智能安监巡检机器人,实现车间全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了人工巡检运维成本,增强了有毒有害气体泄漏巡检效率,充分保障化工厂生产安全和巡检人员人身安全,提高智能化工厂自动化智能化建设水平.

    煤制甲醇化工厂智能安监巡检机器人运动控制视频识别监控梯控系统

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    基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统

    陈人楷方晓明李仕彦
    70-73,83页
    查看更多>>摘要：为提高网络巡检数据传输的可靠性与时效性,设计基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统.通过系统的数据采集模块,获得目标机器人网络的历史数据与实时数据,共同存入原始采集数据库;由数据处理模块处理该数据库内数据,降低冗余,提升数据精度;结合自动化监测模块的漏洞检测扫描器,由处理后历史数据中获得异常数据,存入历史异常数据库,调用该模块的深度强化学习算法,以历史异常数据为输入,实现对目标网络实时数据的自动化监测.实验结果显示,系统的数据传输误码率低、传输时延较短、数据传输的综合性能较好;可实现目标网络历史数据与实时数据的异常监测,监测结果的准确度高于97%,且监测用时短、时效性较佳、综合性能表现优越.

    深度强化学习电力巡检机器人网络自动化监测漏洞检测

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    基于点云投影的货物盘点机器人目标识别算法

    孙行衍陶杰王洪涛李金怿...
    74-78,88页
    查看更多>>摘要：针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法.首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;其次将货物点云投影至二维平面并采用点云z轴法向量作为特征信息,形成特征灰度图像;最后借助改进分水岭算法对特征灰度图进行图像分割.通过实物平台及现场数据测试,该算法货物识别精度达到90%以上,相较基于深度学习YOLOv5算法的图像识别方法具有稳定的识别率,且有效避免依赖大规模公共数据集的问题.

    点云投影法向量特征灰度图分水岭算法货物盘点

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    基于改进AETG算法的车载ECU测试方法研究

    刘海城汤春球
    79-83页
    查看更多>>摘要：对两两组合测试方法进行研究,提出了一种基于改进AETG算法的车载ECU测试方案.通过处理相邻参数和边界条件,优化了组合测试的设计和执行过程.深入研究AETG算法,通过优化参数选择策略提出了算法改进方案,提升了生成测试用例的精简度.最后,通过设计相应的测试平台实验验证了提出方法的有效性.相较于传统测试方案,该研究在测试效率上提高了15倍以上,为未来车载ECU测试提供了更高效的解决方案,对推动汽车电子系统的可靠性和性能提升具有重要意义.

    两两组合测试AETG测试用例车载ECU

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    数据驱动的电能计量装置电流积分法差错电量估算误差评估

    楚成博冯隆基方磊谢林红...
    84-88页
    查看更多>>摘要：为了减少电能计量装置故障期间使用电流积分法计算差错电量的计量误差,该文引入配对t检验和Bootstrap抽样方法,科学计算差错电量校正系数.首先,基于配对t检验的方法,在小样本集的基础上,检验传统电流积分法计算得到的正常时间段预估用电量与实际用电量之间是否存在显著差异;然后,利用基于滚动Bootstrap抽样的方法得到大样本数据集,计算两者比值得到预估用电量的校正系数;最后,通过计算实验验证了上述流程.结果表明,小样本配对t检验能够减少差错电量计算工作量,大样本估算能够使校正系数的估算更具可靠性,减少估算误差.

    高压计量电流积分法Bootstrap滚动抽样误差校正

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    强干扰环境下交直流微电网电能计量误差控制研究

    裘星尹仕红张之涵谢智伟...
    89-92,109页
    查看更多>>摘要：由于交直流微电网计量结果与实际电能情况存在较大的误差,误差控制的有效性较差,进而影响了交直流微电网经济效益的保障.为了加强电能计量的精准度,该文提出了强干扰环境下交直流微电网电能计量误差控制研究.通过建立信号模型解析了交直流微电网运行环境中受到的谐波干扰以及电磁干扰,构建三角波调制下的调幅电路数学模型.通过定义调节因数感知微电网的运行态势,结合电能计量误差值及环境干扰参数补偿相应的误差,实现电能计量的误差控制.通过实验可知,该方法功率比例偏差值较小,控制精度较优,满足了实际的电能计量需求.

    交直流微电网电能计量强干扰环境计量误差误差控制控制方法

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