期刊,中国公路学报 2024年卷8期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

中国公路学报

主　　编：马建

出版周期：双月刊

国际刊号：1001-7372

电子邮箱：glxb@chd.edu.cn

电　　话：029-82334387

邮政编码：710064

地　　址：西安市南二环路中段长安大学内

中国公路学报/Journal China Journal of Highway and TransportCSCD北大核心CSTPCDEI

查看更多>>本刊是中国公路学会主办的公路交通行业最权威的学术性刊物，主要刊载道路工程、桥隧工程、筑路机械工程、汽车与汽车运输经济与工程经济等专业的应用技术及理论性文章，并适当报道有关公路交通的新技术、新材料、新工艺以及国内外重大学术活动、工程建设及科技动态信息等。

正式出版

收录年代

自动驾驶测试公共服务平台构建技术及应用

孙剑黄䶮田野余荣杰...

248-258页

查看更多>>摘要：自动驾驶是众多国家战略及政产学研各界关注的聚焦点,科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障.在自动驾驶科研实践中,存在不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具门槛高、测试迭代速度慢、测评标准不统一等共性问题,催生出自动驾驶在线测试公共服务平台的研发需求.为此提出了具备"测试场景高覆盖、测试部署轻量化、测试过程加速快、测评标准统一化"典型特征的自动驾驶测试公共服务平台(OnSite)的建设技术框架;为进一步应对基于场景的自动驾驶测试方法论的新型研究需求,创新性地提出了场景自动泛化生成、关键场景加速测试、被测物与背景车流双向交互测试等平台特色功能.通过分析依托OnSite平台举办的比赛测评结果,讨论了自动驾驶决策规划算法研发中的薄弱点以及对基础研究的启示.最后提出了分别以"规控测评-全栈测评-虚实融合测评-协同驾驶测评-算测一体"为典型特征的五阶段建设计划.OnSite平台建设为自动驾驶测试提供了"泛在"服务,将加速理论成果从"书架"走向"货架",打通从理论到实践应用的成果转化瓶颈.

关键词：

交通工程自动驾驶公共服务平台测试评价场景生成加速测试

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疏港道路交叉口客货分道信号控制优化方法

高云峰罗昊涵石伟宏张浩...

259-274页

查看更多>>摘要：在疏港道路,常以大型集疏运货车作为主要交通流.由于货车具有总重大、速度低、视野盲区大等特点,会降低交叉口的运行效率,并带来较大的安全隐患.为提高交叉口的安全性和通行效率,设计了交叉口的客货分道布局方案与精细的相位方案,以左转直行冲突量与客货车车均延误为目标建立非线性整数规划模型,并设计相应的遗传算法求解.在建模时,为了充分体现车种的影响,以veh·h-1作为客货车流量的单位.选取上海自贸试验区临港新片区内的同顺大道与康翔路交叉口作为研究对象,将现状方案与优化后的客货混行方案、客货分道方案进行对比.计算结果表明:客货分道方案既有效减少了左转直行冲突,又兼顾优化了延误,相比于未优化的初始客货混行方案,左转直行冲突量减少了 5.14次·h-1,客车延误降低了 27.5 s,货车延误降低了 29.6 s.进一步研究了左转直行冲突量、客车延误与货车延误3个指标的权重取值对所设计的客货分道方案的影响,发现当冲突量权重取值在区间[0.2,0.4],且客货延误权重之比为2:5时,客货分道方案的表现较优.另外研究了不同客货比例对优化结果的影响,发现随着货车比例的提高,左转直行冲突量不断下降,且客货车均延误先增加后趋于平稳.所建立的方法可以有效提高疏港道路交叉口的通行效率与安全性,并做到二者的平衡.

关键词：

交通工程交通信号控制客货分道疏港道路左转直行冲突延误

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公路交叉口照明距离与照度-车速协同优化

李洪涛王琳虹

275-288页

查看更多>>摘要：视线不良是公路交叉口夜间事故多发的重要因素.利用能够感知交通信息并自动调节亮度的智慧路灯改善交叉口支路的照明条件,能够实现以较低的电力消耗提高交叉口夜间安全水平,其中支路照明距离与照度-车速方案的协同优化十分重要.为将驾驶人视觉搜索能力维持在合理水平,研究了照明和车速的协同作用对驾驶人视觉搜索范围的影响,并以视觉搜索范围为约束优化支路照明距离与照明-车速之间的协同方案,以满足驾驶人视认性的需求.首先建立基于视点坐标在空间中透视映射理论的驾驶人视觉搜索范围计算方法.然后利用模拟驾驶平台搭建6种车速和4种照度的双因素耦合场景,以机动车与双侧支路随机出现行人和自行车之间的冲突作为冲突事件,利用眼动仪采集驾驶人在不同场景下的视点坐标,用于计算车辆驶入交叉口时驾驶人的视觉搜索范围.最后构建了基于多元高斯过程回归的视觉搜索范围与照度和车速的关系模型,并结合交叉口照度与车速之间匹配方案计算了不同车速下的支路最小照明距离.结果表明:当照度低于临界值时,驾驶人的视觉搜索范围不会随照度的提升发生显著变化,具体而言,对于车速低于50、60 km·h-1和高于70 km·h-1三种情况,对应的照度临界值分别为12、24、36 lx.此外,30、40、50、60、70 km·h-1车速对应交叉口支路的最小照明距离分别为27.59、29.91、32.71、35.74、38.68 m.因此,当检测到交叉口进口车道内车速增加时,需要在提高支路照度的同时增加支路照明距离,以留给驾驶人足够的视觉搜索空间及时发现支路出现的冲突事件.

关键词：

交通工程公路交叉口视觉搜索范围车速照明距离协同优化交通安全

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基于MILS-MIUKF算法的锂离子电池宽温度全寿命荷电状态估计

夏雪磊杨博赵志刚刘昱...

289-301页

查看更多>>摘要：精确估算锂离子电池的荷电状态(State of Charge,SOC)对于克服电动汽车发展的限制并促进其更广泛的商业应用非常关键.针对宽温度全服役周期内动力电池内部状态难以精确估计的难题,提出一种融合多新息最小二乘法和多新息无迹卡尔曼滤波(Multi Innovation Least Squares Method-Multiple Innovation Unscented Kalman Filter,MILS-MIUKF)的锂离子电池 SOC 估算方法,实现了在全寿命周期内宽温度条件下锂离子电池SOC的精确估计.首先,采用二阶RC等效电路作为模型基础,利用多新息理论对传统最小二乘法进行改进,实现了动力电池内部状态的实时监测和模型参数的在线辨识,并且与传统最小二乘法辨识结果进行对比;然后,为了解决传统无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)对历史数据利用率低导致估算精度低的问题,在UKF框架内融入了多新息理论,提出了多新息UKF的锂离子电池SOC估算方法;最后,基于HPPC和UDDS两种典型的电池测试工况,进行了不同温度、不同老化状态下的试验验证,并与扩展卡尔曼滤波和UKF算法进行对比.结果表明:所提出的MILS-MIUKF方法能够有效改善最小二乘法和UKF对历史数据利用率低的缺点,并且在宽温度全寿命条件下能够准确反映动力电池内部状态和准确估算电池SOC,最大电压误差不超过60 mV,SOC估计误差控制在2％范围内,证明了所提算法的有效性.

关键词：

汽车工程荷电状态多新息理论锂离子电池最小二乘法无迹卡尔曼滤波

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交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测的轻量级建模方法

韩勇李燕婷潘迪吴贺...

302-310页

查看更多>>摘要：针对交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测速度慢导致车辆无法快速预测未来碰撞风险的问题,提出一种电动两轮车运动轨迹预测轻量化模型(Tiny Trajectory Prediction,TP-tiny)的建模方法.首先,构建了基于无锚框方法的检测模型(Vehicle and Electric Two-wheelers Detection,VEDet),解决了由于电动两轮车对骑车人遮挡导致的误检漏检问题.同时构建了轻量化跟踪网络(Mobile Simple Online and Realtime Tracking,MobileSort),并采用分组卷积代替传统卷积重新排序卷积层的通道.另外使用Arcface(Additive Angular Margin Loss)为跟踪模型的损失函数,提高了模型在交通碰撞场景下对目标物重识别的能力.其次,使用变分自编码模块学习数据隐变量空间的概率分布潜在属性,并构建新的元素实现对历史轨迹隐数据的降噪处理.采用V-GAN(Generative Adversarial Network with Variational Auto-encoder)预测模块实现电动两轮车未来轨迹预测及图像可视化.最后,基于 TRAF(Dense and Heterogeneous Urban Traffic Dataset)和VRU-TRAVi(Vulnerable Road Users Traffic Accident Database with Video)数据集分别验证了TP-tiny模型的预测性能和运行速度.研究结果表明:VEDet模型大小为2.1 MB,分别为Yolov4-tiny、Yolov5s及CornerNet基准模型的1/6、1/7和1/4,检测速度约为上述基准模型的7.8倍、5.5倍和 1.3 倍;MobileSort(8.6 MB)模型大小(检测速度)分别为 DeepSort、MOTDT 的 1/10(2.25倍)和1/2(2.13倍);TP-tiny模型大小为14.3 MB,运行速度约为Social-GAN、GCN的5.46倍和3.7倍.在未来3 s的预测时域中,TP-tiny模型在保证电动两轮车轨迹预测精度的前提下,进一步提高了预测速度,证明了模型的有效性.

关键词：

汽车工程轨迹预测轻量化方法电动两轮车交通碰撞场景

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车桥耦合振动理论与应用新进展专栏导语

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